Малоинерционный прибор для бесконтактного измерения величины петли металла непрерывного сортового стана Советский патент 1961 года по МПК B21C51/00 G01B11/06 

При больших скоростях прокатки (10-20 м/сек) образование пегли необходимой величины возможно лишь при автоматическом регулировании скорости привода прокатного стана по заданной величине петли при прокатке. Для осуществления автоматического регулирования скорости по заданной величине петли необходимо обеспечить измерение петли, представляя результат измерения в виде электрической зеличины, пригодной для использования в системе регулирования.

Для этой цели предлагается малоинерционный прибор для бесконтактного измерения величины петли металла непрерывного сортового стана. В приборе применены вращаюшийся барабан с большим числом зеркал, две неподвижные .оптические системы с фотодиодами, с помощью которых величина петли преобразуется во временное запаздывание импульсов напряжения на фотодиодах, обеспечивающих с импульсной схемой получение стабилизируемых импульсой тока, среднее значение которых определяет величину управляющего напряжения в мостовой схеме.

На фиг. 1 показана схема предлагаемого прибора; на фиг. 2 - схема усилителя; на фиг. 3 -схема управления напряжением.

Прибор состоит из вращающегося с постоянной угловой скоростью 0) барабана / с зеркалами 2. Центральный угол, занимаемый зеркалом, равен углу а. Таким образом, барабан / имеетзеркал. При

0 30° барабан имеет 12 зеркал. Барабан с зеркалами размещается в закрытой камере 3, которая в направлении расположения петли имеет прорезь 4, через которую на вращающиеся зеркала падают лучи света от прокатываемого металла.

В крышке камеры 3 устанавливаются две оптические системы 5 с фотодиодами 6 и собирательными линзами 7. Правая оптическая

360

№ 141326- 2 система имеет перед фотодиодом 6 диафрагму 8, при помощи которой фиксируется величипа светового луча, падаюш,его на фотодиод. У левой оптической системы имеется осветитель 9, лучи света которого, падая иа зеркало барабаиа, отражаются иа фотодиод 6 при определенном положении зеркала. Это положение соответствует такому положению брабана 1, при котором лучи света от металла, находящегося в крайием иижпем положении Н, отражаясь от зеркала, попадают на фотодиод 6 правой оптической системы. При этом импульс, поступающий иа правый фотодиод, несколько опережает по времени импульс, подаваемый осветителем на левый фотодиод. Каждому положению металла в пределах от +/г, до -/г. соответствует только одно положение зеркала, при котором лучи света от металла, отражаясь от зеркала, попадают через диафрагму 8 в фотодиод 6 правой оптической системы. Затем импульс света проходит через усилитель и открывает мультивибратор, импульс которого возбуждает реле Р; последнее замыкает свои контакты в выходной цепи управляющего напряжения. В случае отсутствия металла в клетях стана контакты реле Р разомкнуты и цепь управляющего напряжения разорвана.

Если петля занимает крайнее верхнее положение В, то импульс света, попав на фотодиод, усиливается и импульсом напряжения Ui открывает электронную схему, которая дает отрицательный импульс напряжения и ff. Это напряжение подается на сетку электронной лампы Л1 и запирает эту ламну, которая играет роль стабилизатора постоянного тока 3 одном из плеч моста Л) - Ri-Rz - Rs,- Прибор устанавливается от петли на расстоянии L, равном примерно 430 мм.

Предлагаемый прибор позволяет улучщить работу станов, работающих с петлеобразованием, обладает большим быстродействием и может быть установлен на любом практически требуемом расстоянии от прокатываемой полосы.

Предмет изобретения

Малоинерционный прибор для бесконтактного измерения ве.личииы петли металла непрерывного сортового стана, отличающийся тем, что, с целью авто.матизации регулирования петли металла, выхо;;ящего из сортового стана, применены вращающийся барабан с больщим числом зеркал, две неподвижные оптические системы с фотодиодами, с помощью которых величина петли преобразуется во временное запаздывание импульсов напряжения на фотодиодах, обеспечивающих с импульсной схемой получение стабилизируемых импульсов тока, среднее значение которых определяет величину управляющего напряжения в мостовой схеме.