Планетарный шариковый редуктор Советский патент 1988 года по МПК F16H13/08 

3 2

со

со

Изобретение относится к многоступенчатым шариковым редукторам для передачи крутящего момента от привода малой мощности, может быть использовано как малогабаритный, простой, в изготовлении редуктор, например, для электровинтовертов в часовой и электротехнической промышленности и позволяет повысить КПД, надежность и долговечность конструкции за счет снижения тепловых потерь. При завинчивании гайки 10 сжимается упругий элемент 12, создавая посредством опорных шариков 1 1 , установленных по крайней мере в каждой нечетной ступени редуктора между ее входным валом и сепаратором- поводком последующей ступени, упругий осевой натяг между шариками 4 и внутренними кольцами 2 подшипников. Упругий натяг между наружными кольцами 3 подшипников и шариками 4 создается посредством упругих элементов 9, установленных, по крайней мере, между наружными кольцами 3 четных и последукших нечетных ступеней. 2 ил. & (Л

Г...Я Л ...( . L 912 Ю

фигЛ

Изобретение относится к многоступенчатым шариковым редукторам для передачи крутящего момента от привода малой мошности, может быть исполь- к зован как малогабаритный, простой в изготовлении редуктор, например для электровинтовертов в часовой и электротехнической промышленности.

Цель изобретения - повьшение на- Q дежности и долговечности конструкции за счет снижения тепловых потерь

На фиг.. 1 представлен планетарный многоступенчатый шариковый редуктор обший вид; на фиг, 2 - то же, с вари-|5 актом размещения опорных шариков и упругих элементов.

Планетарный шариковый-редуктор со держит корпус 1, ступени, каждая из которых представляет собой внутрен- 20 ние 2 и наружные 3 с беговыми дорожками кольца, шарики 4 и сепаратор- поводок 5 с цапфой, установленный в беговые дорожки и связьгоающий каждую предццущую ступень с последующей, 25 во внутненних кольцах крайних подшипников закреплены соответственно выходной 6 и входной 7 валы, штифты 8 j, закрепленные в корпусе 1 упругие элементы 9, установленные по ЗО крайней мере между наружным кольцом 3 четной ступени и последующей не четной ступеньюg гайку Ю опорные шарики Ир установленные по крайней мере в каждой нечетной ступени ре дуктора между ее входным валом и сепаратором-поводком последующей ступени, и упругий элемент 12,

Кроме того, опорные шарики П могут быть размещены в каждой ступени редуктора, а упругий элемент 9 - между наружными кольцами 3 ступеней редуктора (фиг. 2),

Редуктор работает следующим образом.

При завинчивании гайки 10 сжимается упругий элемент 12, создавая посредством опорных шариков 11 упругий осевой натяг между шариками 4 и внутренними кольцами 2 подшипников. Упругий натяг наружными кольцами 3 подшипников и шариками 4 создается посредством упругих элемен™ тов 9, Крут$щий момент от привода (не показан) передается на вал 7, запрессованный во внутреннем кольце 2 подшипника. При вращении внутреннего кольца 2 шарики 4 обкатьша35

55

О

5

5

ются по неподвижному наружному кольцу 3 подшипника, увлекая за собой сепаратор-поводок 5, который вращает внутреннее кольцо следующей ступени редуктора.. Таким образом, крутящий момент передается на выходной вал 6 редуктора. Поворот наружных колец 3 подшипников ограничен штифтами 8, закрепленными в корпусе 1. Установка опорных шариков 11 между торцами сепараторов-поводков 5 обеспечивает возможность контакта щариков 4 с выступами сепараторов-поводков 5 в одной точке плоскости, перпендикулярной оси вращения редуктора.

Таким образом, исключается вредный фрикционный натяг между шариками 4 и контактирующими с ними по дуге окружности сепараторами-проводниками 5.

В предлагаемой конструкции контакт щариков 4 с сепараторами-поводками 5 является точечным в зоне контакта. Контакт опорных шариков П с торцами сепараторов-поводков 5 является точечным и находится на оси вращения редуктора, поэтому линейная скорость в зоне контакта шариков 11 практически равна нулю, следовательно, потери на трение, а,также тепловыделения практически равны нулю. При этом износ трущихся поверхностей является минимальным.

Формула изобретения

Планетарный шариковый редуктор, содержащий ступени редуктора, каждая из которых представляет собой внутренние и наружные с беговыми дорожками кольца, шарики и сепаратор- поводок с цапфой, установленный в беговые дорожки и связывакяций каждую предыдущую ступень с последукшей, и упругие элементы,.о. т л и ч а ю - щ и и с я тем, что, с целью повьяпе- ния КПД, надежности и долговечности конструкции за счет снижения тепловык потерь, редуктор снабжен опорными шариками, установленными по крайней мере в каждой нечетной ступени редуктора между его -входным валом и сепаратором-поводком последующей ступени, и упругими элементами, установленными по крайней мере между наружными кольцами четной и последующей нечетной ступенью.

2

5 9

Риг. 2