Планетарный шариковый редуктор Советский патент 1985 года по МПК F16H13/08 

I1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных механических устройств, машин, систем.

Цель изобретения - повышение долговечности и надежности работы редуктора, а также обеспечение дистанционного управления его нагрузочной характеристикой.

На чертеже представлен планетарный шариковый редуктор в двухступенчатом исполнении.

Планетарный шариковый редуктор содержит составной из трех частей 1, 2 и 3 корпус, фланец 4 для присоединения электродвигателя, лапы 5 для установки, ведущий вал 6 с ведущим плавающим опорным кольцом 7 первой ступени, имеющим с двух торцовых стор.он беговые дорожки, вьиолМенные в виде радиусных проточек В и 9, причем радиус проточек соответствует, а точнее рарен радиусу шариков 10. Последние размещены во вкладышах 11 из антифрикционного материала, имеющих внутреннюю сферическую поверхность диаметра, соответствующего диаметру шариков 10. Вкладьшш 11 со стороны опорного кольца 7 имеют бурт 12 и установлены с возможностью самоустановки в отверстиях сепараторов-водил 13 и 14 жестко связанных между собой. В корпусе редуктора установлены соответственно с возможностью самоустановки и жестко опорные кольца 15 и 16.

052

Осепое поджатие обеспечивается с помощью пружин П, размещенных равномерно по окружности.

Аналогичным образом сконструирована вторая ступень, нажимной механизм в которой выполнен в виде упругодеформируемой под давлением жидкости или газа кольцевой камеры 18, расположенной соосно редуктору, имеющего ведомый вал 19. Число рядов в каждой ступени может быть и больше двух.

Планетарный шариковый редуктор работает следующим образом.

Вращение от электродвигателя передается ведущему валу 6, а следовательно, и опорному кольцу 7, которое под действием трения, обеспечиваемого сжимающим усилием от пружин 17, увлекает шарики 10, заставляя их перекатываться по беговым дорожкам опорных колец 15 и .16. Шарики в свою очередь увлекают за собой соединенные между собой сепараторы-водила 13 и 14 .со скоростью, вдвое меньшей скорости вращения ведущего вала 6. Аналогично работает и вторая ступень. Таким образом, передаточное отношение данного редуктора равно четьфем.

Повышение надежности и долговечности обеспечивается меньшим уровнем контактных напряжений шариков с сепараторами-водилами, а также отсутствием опор качения.

ПЛАНЕТАРНЫЙ ШАРИКОВЫЙ РЕДУКТОР, содержащий корпус, установленные в нем ведущий и ведомый валы. ступень редуктора, выполненную в виде сдвоенного упорного шарикового подшипника с опорныии кольцами, одно из которых связано с ведущим валом, а сепарэторы-водила соединены между собой и с гедущим валом, и нажимной механизм, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, редуктор снабжен вкладышами из антифрикционного материала, опорные кольца выполнены плавающими, а сепараторы-водила жестко соединены между собой и имеют отверстия, в коi торых с возможностью самоустановки (Л установлены вкладьшш. со ел V