Устройство для раскручивания жгута ткани Советский патент 1988 года по МПК D06B23/08 

Изобретение относится к текстильному машиностроению в частности к отделочному производству и предна- значейо для автоматического обнару- жения направления закрученности к|гута и его принудительной раскрутки и может быть применено в составе жг уторасправителвй и друпнс машин отделочного производства.

Цель изобретения - повьшение надежности работы устройства.

На фиг, 1 представлено устройство для раскручивания жгута ткани, поперечный разрез; на фиг. 2 - датчик обнаружения направления закрутки жгута ткани; на фиг. 3 - электрическая схема соединения чувствительных элементов с приводом.

Устройство для раскручивания жгу- та ткаки состоит из направляющего элемента 1, установленного с возмож ностью вращения вокруг своей про- .дольной оси и вмонтированного в неподвижной раме, 2 с помощью подшипни- ков 3. Средство проводки жгута вьшол нено в виде роликов 4, закрепленных с помощью рычагов 5 на направляющем элементе 1 . Ролики 4 подпруткинены между собой посредством пружины 6, На неподвижной раме 2 смонтирован электродвигатель 7, соединенный с направляющим элементом 1 при помощи клиноременной передачи для осуществл :ния вращения последнего в одном или другом направлении.

На направляющем элементе 1 жестко за;крегшена платформа 8, на которой смонтирован датчик обнаружения направления крутки жгута Датчик со стоит из двух рифленых роликов 9, установленных на осях 10 с возможностью свободного перемещения вдоль .них. Концы осей 10 закреплены в верхних концах рычагов 11, на других концах которых смонтированы компен- сирующие элементы 12. В паз каждого рифленого ролика 9 входит втулка 13 (фиг 2)5 к которой жестко прикреплен лепесток 14 для воздействия на чувствительный элемент (датчик перемещения ролика) 15, Втулка 13 также входит в паз рычага 16, на другом конце которого установлен элемент компенсации 17. Рычаг 16 установлен

на оси 18,, жестко закрепленной на кронштейне. 19, на котором закреплены также чувствительные элементы 15. Втулка 13 и кронштейн .. 19 установлеЮ

15

20 25 зО

0 5 Q

5

5

ны на оси 20, концы которой закреплены так же, как и ось 10, на рычагах 11. Вся система на рычагах 11: рифленые ролики 9 с одной стороны и элементы компенсации 12 с другой стороны, закреплены на оси 21, которая установлена с возможностью поворота в опорах 22. Опоры 22 жестко закреплены на платформе 8. Вся система подпружинена пружиной 23. Подвод питания к чувствительным элементам 15 и снятие сигналов осуществляется через щеТки 24 (фиг. 1), установленные в неподвижной раме 2, и контактные кольца 25, жестко закрепленные на направляющем элементе 1.

Чувствительные элементы 15 в плане (фиг. 3) расположены по схеме прямоугольника и находятся в его .углах. Выходы чувствительных элементов 15 (фиг, 3), расположенных по диагонали прямоугольника подключены к соответствующим схемам И блока 26 обработки сигналов (выбора направления вращения), соединенных с соответствующими входами реверсивного усилителя (блока управления) 27, подключенного выходом к электродвигателю 7,

Устройство работает следующим образом.

При прохождении закрученного жгута ткани в направлении, указанном на фиг, 1, под действием жгуторасправите- ля (не показан) происходит поворот жгута, которьй увлекает рифленые ролики 9 и перемещает их в противоположные стороны. При левой крутке верхний рифленый ролик 9 (фиг. 2, 3) . перемещается вправо, а нижний - влево. Вместе с роликами 9 по осям 20 перемещаются втулки 13, которые своими лепестками 14 воздействуют на чувствительные элементы 15 ( В), сигналы с которых через контактные кольца 25, щетки 24 поступают на логическую схему И блока 26 выбора направления вращения. Логическая схема И блока 26 включает реверсивный усилитель 27, который подключает к сети электродвигатель 7. Последний через-клиноременную передачу начинает вращать направляющий элемент 1 с закрепленными на нем роликами 4 и датчиком обнаружения направления крутки жгута ткани в направлении по часовой стрелке. Ввиду того, что ролики 4 подпружинены между собой

пружиной 6, они начинают раскручиват жгут.

В период раскрутки жгута происходит принудительное вращение его, кото- рре может вызвать ложное срабаЛшание датчика, так как ложное перемещение роликов 9. Но этого не происходит, так как эти ролики вращаются вместе с направляющим элементом 1 и роликами 4, исключающими относительную скорость роликов 9 и жгута при принудительном вращении последнего. Поэтому датчик обнаружения направления закрутки жгута отслеживает фактичес- кую крутку жгута ткани,-движущегося вдоль направляющего элемента-1.

В случае перемещения жгута вдоль рифленых роликов 9, последние смещаются в одну сторону, например, вправо, срабатывают два чувствительных элементов 15 (В и В), сигналы поступают на обе логические схемы блока 26. Сигнала из блока 26 на включение в усилитель 27 в этом случае не поступает.

В случае, когда от ложных местных круток или дефектов самой ткани на жгуте, а также мест сшивки конца одного жгута с началом следующего и вибрации жгута от работы жгу- торасправителя - один из рифленых .роликов 9 смещается в любую сторону, тогда срабатывает один чувствительный элемент 15 и логическая схема И блока 26 также не вьщает сигнала на включение двигателя 7.

Во время вращения роликов 9 возникают центробежные силы, прижимающие ролики 9 к краям осей 10. Для компенсации этих сил через рычаги 1б установлены элементы компенсации 17. Аналогг1чно, при вращении возникают центробежные силы, направленные от центра, т.е. вызывающие расхождение рифленых роликов 9 друг от друга. Эти силы компенсируются через рычаги 11 элементами компенсации 12. Элементы компенсации 12 и 17 компенсируют также и гравитационные силы в зависимости от установки устройства для раскручивания жгута ткани в вертикальном или горизонтальном положении.

Диагональная работа чувствительных элементов 15 через логическую схему И блока 26 выбора направления вращения устройства позволяет устра нить ложные сигналы на включение электродвигателя 7 от перемещения жгута вдоль рифленых роликов 9 от ложных местных круток или дефектов самой ткани на жгуте, а также мест сшивки конца жгута с началом другого и вибрации жгута ткани от р боты расправляющего устройства жгу торасправителя. .

При вертикальном или горизонталь- 55 ном расположении устройства компенса- При закрутке жгута в противопо- ция гравитационных и центробежньк ложную сторону срабатывает другая

пара чувствительных элементов 15 (В;, И.БЗ), которые дают сигнал на

сил осуществляется следующим образом. Рычаги 11 жестко закреплены на оси

21, вращающейся в стойках 22, На одном конце рычагов 11 закреплены оси

10и 20 с расположенными на них рифлеными роликами 9, втулкой 13 с лепестком 14 и кронштейн 19. На кронштейне 19 закреплены чувствительные элементы 15, стойка 18 (ось), рычаг 16 и компенсирующий элемент 17. Масса всех этих элементов через рычаги

11компенсирована компенсирующим элементом 12 с центром тяжести, проходящим по оси 21. Поэтому прижим между рифлеными роликами 8 (контакт

его со жгутом) определяется пружиной 23 и не зависит от этих масс.

При работе раскручивающего устройства возникают центробежные силы. Масса всех элементов, закрепленных на осях 10 и 20, создает вращающий момент относительно оси 21, масса компенсирующих элементов 12 создает свой вращающий момент относительно оси 21, но противополож1№1Й по знаку. Данные вращающие моменты компенсируют друг друга и прижим между рифлеными роликами 9 (контакт со жгутом) остается прежним.

При,горизонтальном расположении раскручивающего устройства центр тяжести проходит по стойке (оси) 18. На одном конце рычага 16 расположена, масса рифленого ролика 9, втулки 13 с лепестком 14, а на другом конце рычага 16 расположен компенсирующий элемент 17. Массы их уравновешены ,с помощью рычагов 16 на осях 18.

Разнотолщинность жгутов компенсируют пружины роликов 4 и пружина, 23 датчика обнаружения, направления крутки, которые обеспечивают надежный контакт роликов 4 и 9 со жгутом.

Диагональная работа чувствительных элементов 15 через логическую схему И блока 26 выбора направления вращения устройства позволяет устранить ложные сигналы на включение электродвигателя 7 от перемещения жгута вдоль рифленых роликов 9 от ложных местных круток или дефектов самой ткани на жгуте, а также мест сшивки конца жгута с началом другого и вибрации жгута ткани от работы расправляющего устройства жгу- торасправителя. .

При закрутке жгута в противопо- ложную сторону срабатывает другая

Ю

.

/7

76

сриг2.

Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано в отделочном производстве текстильной промышленности для автоматического обнаружения направления закрутки жгута ткани и принудительного раскручивания его. Цель изобретения - повьш1ение надежности работы. Устройство содержит направляющий элемент со средством для проводки ткани, установленный с возможностью вращения относительно своей оси, датчик обнаружения направления закрутки скрученного жгута и привод. Новым в устройстве является то, что датчик смонтирован совместно с направляющим элементом и выполнен в виде пары подпружиненных роликов. Ролики выполнены рифлеными и каждый из ник контактирует с парой чувствительных элементов, соединенных по схеме И. С целью устранения гравитационных и центробежных сил датчик имеет компенсирующие элементы, взаимодействующие с рифлеными роликами. Благодаря такому вьшолнению устройства обеспечивается его надежная ра- бота, а также уменьшаются габариты и металлоемкость. Устройство может работать при вертикальном и горизонтальном направлениях жгута. 1 з.п. ф-лы 5 3 ил. (Л с