Аппарат напорного свайного хода земснаряда Советский патент 1988 года по МПК E02F3/88 

Изобретение относится к гидромеханизации, а именно к аппаратам напорного свайного хода для земснаряда.

Цель изобретения - создание удобств в управлении земснарядом за счет повышения его мобильности.

На фиг. 1 изображен земснаряд, общий вид; на фиг, 2 - кинематическая схема аппарата напорного свайного хо- да земснаряда (первоначальное положение); на фиг. 3 - то же, при наклоне сваи; на фиг. 4 - кинематическая схема механизма стабилизации шага сваи с предложенным решением (первоначальное положение); на фиг. 5 - то же, ири наклоне сваи.

Аппарат содержит сваю 1 напорного хода -в направляющей обойме 2, прикрепленной к корпусу 3 земснаряда шар ниром 4, приводы заглубления и наклона сваи, механизм стабилизации шага сваи заключенный в защитном корпусе 5,

Привод наклона сваи выполнен в виде гидроцилиндра 6. Привод заглубле- НИН сваи выполнен в виде гидролебедг ки, содержащей тросовую систему 7 и барабан 8 с приводом 9.

Механизм стабилизации шага сваи выполнен в виде зубчатой передачи, состоящей из трубчатого колеса iO, жестко закрепленного на валу 11, зубчатой рейки 12, кинематической пары и выключателя 13. Зубчатая рейка 12 установлена в вертикальной на- правляющей 14, которая снабжена фиксатором в виде рычагов 15-17. Рычаг 15 жестко соединен с корпусом 3 земснаряда и шарнирно с рычагом 16, а рьиаг 17 жестко соединен с направля- ющей 14 зубчатой рейки 12 и шарнирно с рычагом 16. При зтом рычаги 15 и 17 установлены параллельно и равны по длине.

Кинематическая пара состоит из звена в виде ползуна 18, шарнирно соединенного с зубчатой рейкой 12, и звена в виде направляющей 19, с пазом для ползуна 18 и вырезом для зубчатой рейки 12. К звену 1.9.жестко присоединен шток.20, на котором размещен упор 21. Для штока 20 на направляющей обойме 2 выполнен элемент 22 с направляющей. На направляющей обойме 2 установлен выключатель 13 механизма стабилизации шага сваи. Расстояние от выключателя 13 до упора 21 определяется при конструировании, оно пропорционально заданному

шагу сваи 1 и является постоянной .величиной в процессе разработки грунта.

Механизм стабилизации шага снабжен штоком 23 с упором 24, рычагом 25, расположенным в корпусе верти- кально и жестко закрепленным на направляющей 14 зубчатой рейки 12, выключателем 26. Шток 23 размещен в дополнительной направляющей 27, крепленной к стенке защитного корпуса 5 и при вертикальном положении сваи 1 расположен перпендикулярно рычагу 25. При этом шток 23 свободным концом контактирует с рычагом 25, а упор 24 контактирует с выключателем 26. Выключатель 26 установлен на дополнительной направляющей 27, Для возвращения штока 23 с упором 24 в исходное положение шток 23 вьшолнен с упругим элементом 28, Для регулировки величины.хода упора 24 при изменении угла наклона сваи в зависимости от условий дополнительная направляющая 27 с выключателем 26 прикреплена к защитному корпусу 5 посредством винта 29 с возможность регулировки положения выключателя 26 относительно подвижного упора 24. Винт 29 расположен в отверстии защитного корпуса 5.

Механизм заглубления сваи 1 свяаан с механизмом стабилизации шага свак через цепную передачу, которая содержит ведущую звездочку 30, жестко сидящую на оси барабана 8, передающую цепь 31, ведомую звездочку 32, установленную на валу 11.

В предложенном аппарате напорного свайного хода стабилизация шага происходит следующим образом.

. После завершения рабочего цикла ; закальтания сваи 1 в грунт, поворот (щагание) и подъем из грунта.свая 1 с направляющей обоймой 2 и с защитны корпусом 5 находятся в наклонном положении. Затем производится возврат сваи 1 в исходное вертикальное положение. Для этого выключается гидроцилиндр 6, который поворачивает на- правляюшую обойму 2 со сваей и с защитным корпусом 5 вокруг шарнира 4. При этом рычаг 25 остается в вертикальном положении. Поворот сваи I с направляющей обоймой 2 происходит до контакта рычага 25 со штоком 23. Дальнейший поворот сваи приводит к тому, что рычаг 25, ОСТПРП.ЧСЬ в вертикальном положении, нажимает на шток 23 с упором 24, перемещает его до выключателя 26. В момент установки сваи 1 в вертикальное положение выключатель 26 отключает привод поворота сваи - гидроцилиндр 6 наклона сваи 1. Таким образом, свая 1 автоматически устанавливается в вертикальное полож ение. Одновременно при установке сваи 1 в вертикальное положение кинематическая пара механизма стабилизации шага сваи совершает поворот на угол, равный углу поворота сваи относительно шарнира А, При этом шток 20 с упором 21 механизма стаби- лиза.ции шага сваи перемещается вдоль направляющей от выключателя 13 и к моменту возврата сваи в вертикальное положение упор 21 выбирает заданное при конструировании расстояние между упором 21 и выключателем 13. Таким образом, свая 1 занимает первоначальное положение и механизм стабилизации шага сваи устанавливается в исходное

положение, при котором расстояние между упором 2 и выключателем 13 каждый рач автоматически устанавливается равным заданному.

Формула изобретения

Аппарат напорного свайного хода земснаряда по авт. св. № 977605, о тли ч ающиЙ с я тем, что, с целью упрощения управления земснарядом, механизм стабилизации снабжен дополнительной направляющей и штоком размещенным в дополнительной направляющей, которая закреплена на стенке защитного корпуса, при этом шток расположен с возможностью контактирования посредством пружины с рьшагом, который установлен в защитном корпусе вертикально и жестко связан с направляющей зубчатой рейки, при этом шток выполнен с упором для контактирования с выключателем, размещенным на дополнительной направляющей.

Изобретение относится к гидромеханизации, а именно к аппаратам напорного свайяого хода для земснаряда. Цель - создание удобств в управлении земснарядом за счет повышения его мобильности. Для этого механизм стабилизации шага сваи имеет шток 23 16 15 fffffff с упором 24, рычагом 25, расположен- ньш в корпусе вертикально и жестко закрепленным на направляющей (Н) 14 зубчатой рейки 12. Шток 23 размещен в дополнительной. Н 27, прикрепленной к стенке защитного корпуса 5. При вертикальном положении сваи шток 23 расположен перпендикулярно рычагу 25. Свободным концом шток 23 контактирует с рычагом 25, а упор 24 - с выключателем 26. При установке сваи в вертикальное положение шток 20 с упором 21 перемещается вдоль Н от выключателя 13. Свая занимает первоначальное положение и механизм стабилизации шага сваи устанавливается в исходное положение, при котором расстояние между упором 21 и выключателем 13 каждый раз автоматически устанавливается равным заданному. 5 ил. 20 (С (Л 05 Од со го 3d 73 2ff сригЛ Z3

f8

фигЗ

Составитель P. Адиатулина Редактор Н. Горват Техред Л.Олийнык Корректор М. Шароши

Заказ 4040/28

Тираж 637

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное