Имитатор визуальной обстановки на тренажере оперторов транспортных средств Советский патент 1988 года по МПК G09B9/04 

EZhiM г ЕШ

ллта п

- 5 гг р I

Xj W

S

Изобретение относится к устройствам имитации визуальной обстановки в тренажерах операторов транспортных средство

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей имитатора за счет обеспечения участия в работе одновременно нескольких обучаемых операторов.

На чертеже представлена кинематическая схема предложенного имитатора„

Имитатор содержит рабочие места операторов 1 и 2 с устройствами 3 и 4 представления визуальной информации, экраны которых находятся в поле зрения операторов, и органами 5 и 6 управления . Рабочим местам операторов соответствзтот макеты 7 и 8 местности и портальные системы 9 и 10, расположенные над макетами. На поральных с1|стемах против поворотных зеркал 11 и 12, определяющих направление визирования макета местности, установлены концы гибких, световодов 13 и 14. При- воды 15 и 16 поворотных зеркал и приводы 17 и 18 портальных систем связаны с органами управления 5 и 6 соот- ветствукщих рабочих мест операторов Вторые концы гибких световодов 13 и 14 установлены с двух сторон враща- нхцегося двухлопастного зеркального обтюратора 19 против чувствительной площадки телекамеры 20. Выход телекамеры 20, устройств 3 и 4 представ- ления визуальной информации и привод вращения 21 зеркального обтюратора 19 соединены с коммутатором 22. На обоих концах гибких световодов 13 и 14 установлены объективы 23,

Имитатор работает следующим образом.

При перекрытии лопастью обтюратора 19 светового потока от световода 14 на чувствительной площадке телека- меры 20 формируется изображение макета местности, вид которого определяется направлением визирования; определяемым углом поворота поворотного зеркала 11 вокруг оси объектива 23 на торце входного конца световода 13, установленного на портальной систе- , ме 9, Это изображение макета местности со второго торца световода 13 переносится на чувствительную площадку

телекамеры 20 с помощью объектива 23

установленного на торце световода

и последующего отражения от зеркальной поверхности обтюратора 19. При этом

0

5 0 5 0 с 0

«г

0

выход телекамеры подключен к устройству представления визуальной информации 3 с помощью коммутатора 22. Воздействуя на органы управления 5 рабочего места оператора 1, оператор посыпает сигналы зтт- равления приводом 17 портальной системы 9 и приводом 15 поворотного зеркала 11, изменяя тем самым,направление перемещения конца световода 13 и напыление визирования поворотным зеркалом 11 макета 7 местности

При дальнейшем повороте обтюратора 19 происходит открытие светового потока от световода 14 и перекрытие светового потока от световода 13„ При| этом на чувствительной площадке телекамеры 20 формируется изображение макета местности 8, переданное по световоду 14 аналогичным образом, причем управление перемещениями конца световода 14 над макетом 8 местности и направление его визирования поворотным зеркалом 12 производится вторым оператором с рабочего места оператора 2 с помощью органов 6 управления В данном случае выход телекамеры 20 соединен с помощью коммутатора 22 с устройством 4 представления визуальной информации Подключение выхода телекамеры 20 к устройствам 3 и 4 представления визуальной информации производится синхронно с вращением зеркального двухлопастного

обтюратора .

,

Частота коммутации должна бьп-ь достаточна дотя предотвращения мельканий изображений на экранах устройств 3 и 4 представления визуальной информации о

Формула изобретения

Имитатор визуальной обстановки на тренажере операторов транспортных средств, содержащий рабочие места опера торов с органами управления и устройствами представления визуальной информации, макет местности с расположенной над ней портальной системой, телекамеру, поворотные зеркала, связанные с органами управления, и коммутатор, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей имитатора путем обеспечения участия в работе одновременно нескольких обучаемых операторов, он снабжен дополнительными MaKeTaNJn местности с пор31416650

тальными системами в соответствии стельной площадки телекамеры, закрепколичеством обучаемых, зеркальнымленной неподвижно, частота вращения

двухлопастным обтюратором и оптичес-обтюратора синхронизирована с частокими устройствами, выполненными в ви-той подключения коммутатором выхода .

да гибких световодов, одни концы ко-телекамеры к устройствам представлеторых установлены на соответствующихния визуальной информации, а концы

портальных системах, .а другие - с двухсветоводов на портальных системах

сторон обтюратора напротив чувстви-установлены напротив поворотных зеркал.

Изобретение относится к устройствам имитации визуальной обстановки в тренажерах для обучения операторов транспортных средств Цель изобрете НИН - расширение функциональных возможностей имитатора путем обеспечения участия в работе одновременно нескольких обучаемых операторво. Устройство состоит из нескольких рабочих мест 1,2 для обучаемых и соответству- кящ-к им макетов 7, 8 местности. Изображение макетов местности передается на одноименные рабочие места 1, 2 при помощи гибких световодов 13, 14, одни концы которых установлены над макетами 7, 8 местности на портальных системах 9, 10 против поворотных зеркал 11, 12, а другие - против телекамеры 20 с двух сторон вращакщегося зеркального обтюратора 19, которьй обеспечивает поочередное попадание изображения макетов местности на, чувствительную площадку телекамеры синхронно с подключением выхода телекамеры 20 к устройствам 3, 4 представления информации на рабочих местах Обучаемые на своих местах осуществляют управление соответствующими приводами портальных систем 9, 10 и поворот- Л ных зеркал 11, 12, осуществляя тем .самым имитацию движения по макету :местности, используя визуальную инфор- мацию, отображаемую на рабочих местахо i 1 ИПо