Имитатор визуальной обстановки на тренажере операторов транспортных средств Советский патент 1978 года по МПК G09B9/04 

1

Изобретение относится к устройствам имитации условий движения в тренажерах операторов транспортных средств.

Известен имитатор визуальной обстановки на тренажере операторов транспортных средств, содержащий макет местности, входное оптическое устройство с приводом его поворота, связанное с устройствами представления визуальной информации, портальную систему с подвижным основанием и приводами, органы управления на рабочих местах операторов и вычислитель, связанный с приводами входного оптического устройства и портальной системы 1.

В известном имитаторе направление визирования одного оператора жестко связано с направлением визирования другого.

Целью изобретения является улучшение имитации визуальной обстановки второго оператора.

Это достигается тем, что имитатор дополнительно содержит макет местности, входное оптическое устройство с приводом его поворота и вычислитель, при этом входные оптические устройства расположены на подвижном основании портальной системы над идентичными точками макетов местности, а привод поворота дополнительного входного оптического устройства через первый и второй вычислители связан с органами управления на

раоочих местах первого н второго операторов соответственно.

На чертел е изображена схема предложенного имитатора.

Имитатор содержит 11нниатюрпол11гои 1, кабину тренажера 2, вычислители 3 и -t.

В состав миниатюрнолнгоиа 1 БХОДЯ: Д1з,1 одинаковых макета 5 н б .люстносгн, o6uui.--i нортальпая система 7, связанное с ней подвижное основание 8, на котором размещены входные оптическпе устройства 9 н 10 с передающими телевнзпон1:ымн камераАш И н i::;. Входные онтнческие устройсгва 9 н 10 снабжены приводами поворота 13 и 14 соответственно, а портальная система 7 имеет нрнвод: нродольного 15 и ноперечного iG пере;исщсния.

В кабине тренажера 2 перед рабочилп; .lOстами 17 н 1Ь операторов Зстановлсиь; iipiiOuры 19 и 20 наблюдения с телевпзноииьк-.ш приемниками 21 н 22 соответственно, которые электрически связаны с нсредающнмн телевизионными камерами И п 12. Органы упрлзления 23 и 24, расположенные рядом с раСч; чими меетами 17 п 18 операторов, имею-; электрические связи с вычислителя.мн 3 и i. Вычислитель 3 евязан с приводами 15 н 10 пере.мещеппя портальной снстемы 7нс приводами поворота входных онтпческпх yciройств 9 и 10, а вычислитель 4 связан юльки

с приводом поворота 13 входного оптического устройства 9.

Устройство работает следующим образом.

Оператор, находящийся на рабочем месте 18, наблюдает модель местности на макете 6 через входное оптическое устройство 10 с помощью устройства представления визуальной информации, состоящего из передающей телевизиоиной камеры 12, приемника 22 и прибора 20 иаблюдения. Воздействуя на органы управления 24, оператор посылает электрические сигналы в вычислитель 3, который иреобразует их в сигналы, управляющие приводами продольного 15 н поперечного 16 перемещения портальной системы 7, а также в сигнал, управляющий прнводамн 13 и 14 поворота входных оптических устройств 9 и 10.

Другой оператор с рабочего места 17 наблюдает модель аналогичной местности в той же точке на макете 5 через входное оптическое устройство 9 с помощью передающей камеры 11 и приемника 21, расположенного перед прибором наблюдения 19, и воздействует на органы управления 23, сигналы с которых поступают в вычислитель 4. Последпий выдает сигнал на вход привода 13, где он алгебраически суммируется с сигналом от вычислителя 3. Привод 13 разворачивает входное оптическое устройство 9 на угол, пропорциональный велнчине суммарного сигнала.

Если оператор с рабочего места 17 не воздействует па органы унравлення 23, то входное оптическое устройство 9 поворачивается синхронно с входным оптическим устройством 10 на угол, зависящий от действий онератора

с рабочего места 18. При воздействии оператора па органы управления 23 угол поворота входного оптического устройства 9 зависит от действий обоих операторов.

Формула изобретения

Имитатор визуальной обстановки на тренажере операторов транспортных средств, содержащий макет местности, входное онтическое устройство с приводом его поворота, связаппое с устройствами представления визуальной информации, портальную систему с иодвижным основанием и нриводами, органы

управления на рабочих местах операторов и вычислитель, связанный с приводами входного оптического устройства и нортальпой системы, отличающийся тем, что, с целью улучщения имитации визуальной обстановки

второго оператора, имитатор дополнительно содержит макет местности, входное оптическое устройство с приводом его поворота и вычислитель, при этом входные оптические устройства расположены на подвижном основании портальной системы над идентичными точками макетов местности, а привод новорота дополнительного входного оптического устройства через первый н второй вычислители связан с органами унравления на рабочих

местах первого и второго операторов соответственно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции №. 2035309, кл. G 09В

9/00, 1971.

Ч I

t-l

.AL.L