Имитатор визуальной обстановки на тренажере оператора транспортного средства Советский патент 1988 года по МПК G09B9/04 

noxyfl/mfovfUK мастины

V

Гх

,12

(Л

00

()

ю

00

осуществляющих перемещение по местности,, так и при создании учебно- тренировочных и тренажерных средств, 11ель изобретения - повышение удобства работы на имитаторе за спет уменьшения возникающих при перемещении телекамеры относительно плоского зад- ккка п ерспективньгх искажений,. Перемещение телекамеры 3 над макетом 4 местности происходит за счет перемещения портальной систем л1 5 и телекамеры 3 вдоль портативной системы 5„

Формируемое телекамерой 3 изображение объектов макета 4 и дальнего плана с просветного экрана 6 представляется оператору на экране видеоконтрольного устройства 25 установленного в кабине 1, При этом изображение дальнего гшана на экране 6 формируется диапроектором 7, диапозитив з котором соответствует расположению фотоаппарата в точке местности, соответствующей области макета 4, где расположена телекамера 3. 1 шт.

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при создании как исследовательских моделирующих стендов объектов транспортной техники.

Изобрет.ение относится к области транспортного машиностроения,, а более конкретно к области имитаторов ,визуальной обстановки на тренажере оператора различных транспортных средств, и может быть использовано при создании как исс,:1едовательских мо,целиругои5-их стендов объектов транспортной техники, осу|дествляющих пе- реме1дение по местности, так и при соз,цании учебно-тренировочных и тре- ншиерньш средств, предназначенных для операторов., работа 1соторьгх связана с наблюдением из движущихся транспортных средств.

Целью изобретения является повышение удобства работы на имитаторе за счет уменьшения возникающих при перемещении телекамеры относительно плог.ког о задника перспективных ис- кшкений,.

На чертеже представлена структурная схема устройства

№.1итатор содерж т макет рабочего поста 1 оператора с установленным в нем видеоконтрольным устройством 2, соединенным с телекамерой 3, переме- цаюп1ейся над объемным макетом 4 местности в,доль портальной системы 5, подвижной перпендикулярно ограничи- вающему макет 4 местности плоскому залдшку 6. Кроме того, устройство содержит m п диапроекторов 7, тп рядов по п групп в каждом, такое же количество ,логических. элементов И 8 источник 9 питания, ряд из m последвательно расположенной по направлен

движения портальной системы 5 контактных площадок 10, по которым перемещается связанный с портальной системой 5 контакт 11, группу из п последовательно расположенных на портальной системе 5 контактных площадок 12, по которым перемещается связанный с телекамерой 3 контакт 13, причем оба контакта 11 и 13 соединены с источником 9 питания. Диапроекторы 7 расположены в га параллельных длине плоского задника 6 рядов по п групп в каждом, а их оптические оси прохо-, дят через плоский задник 6, служащий для них проекционным экраном, каждая из контактных площа,цок 10 ряда связана с п логическими элементами И 8. соединенными также соответствующими контактными площадками 12 на портальной системе 5, причем выходы логических элементов И 8 соединены с соответствующими диапроекторами 7

При реализации устройства могут быть использованы следующие технические решения, В качестве макета рабо чего поста 1 оператора можно использовать полноразмерный макет его кабины с cooтвeтcтвyющ ми органами управления5 снабжеиньми датчиками их положения, В качестве видеоконтрольного устройства 2 можно использовать телевизионный монитор, Hanpi-iMep, ВК23ВбОо В качестве телекамеры 3 можно использовать серийную тел екамеру, например,, КТП-67. Объемный макет 4 местности выполняется из папье-маше или другого формообразующего материала, причем на нем размещаются масштабные макеты деревьев, домов и других местных предметов. Портальная система 5 выполняется в виде сварной конструкции ферментного типа и перемещается вдоль макета 4 местности по направляющим. Плоский задник 6 выполняется из прозрачного светорас- сеиваюЕ его материала, например матового стекла (при использовании проекции на просвет) или из непрозрачного светорассеивающего материала, хорошо отражающего свет, например из окрашенного алюминиевой краской картона (при использовании проекции на отражение). В качестве диапроекторов 7 можно использовать диапроекторы Свитязь, Этюд и т.п., причем для их сопряжения с экраном 6 целесообразно использовать полупрозрачные пластины. Логические элементы И 8 могут быть реализованы на логических элементах 155 серии и электромагнитных реле, подключенных к их выходам для коммутации сильноточных цепей питания диапроекторов 7. Кроме того, элементы И 8 могут быть реализованы на трех электромагнитных реле, причем обмотки двух реле с нормально разомкнутыми контактами соединены с площадками 10 и 12, а их нормально разомкнутые контакты включены последовательно в цепь питания обмотки третьего реле, нормально разомкнутые контакты которого включены в цепь питания соответствующего диапроектора 7. В качестве источника 9 питания можно использовать соответст- . вующий выпрямитель. Контактные площадки 10 и 12 вьшолняются в виде пря моугольных металлических пластин, изолированных друг от друга. Подвижные контакты 11 и 13 выполняются из пружинящих пластин, например, фосфористой бронзы.

Работа устройства происходит следующим обр ЮМ,

.

При моделировании наблюдения из перемещающегося по местности транспортного средства телекамера 3 перемещается над макетом 4 местности. Ее перемещение по нормали к плоскому заднику осуществляется при поступательном перемещении портальной системы 5, а движение вдоль плоского задника - при перемещении телекамеры 3 вдоль портальной системы 5. Формируемое телекамерой 3 изображение

10

15

20

25

30

35

40

объектов объемного макета А и дальнего плана с просветного экрана 6 пред- , ставляется оператору на экране вид,ео- контрольного устройства 2, установленного в кабине 1.

При этом изображение дальнего плана на просветном экране 6 формируется тем диапроектором 7, диапозитив в котором соответствует расположению фотоаппарата в точке местности, соответствующей области макета 4, где расположена телекамера 3. В показанном на чертеже положении телекамера 3 расположена в точке макета, в котором напряжение с источника 9 питания через подвижные контакты 11 и 13 подается на соответствующие пластины 10 и 12, ас них - на входы логической ячейки И 8, которая находится в открытом состоянии и обеспечивает питание соответствующего диапроекто-. ра 7.,Остальные диапроекторы 7 отключены, так как ячейки И 8 закрыты. При перемещении телекамеры 3 относительно макета 4 местности происходит соответствующее переключение диапроекторов 7 и изменение картины дальнего плана на экране 6 в соот ветст- вии с положением телекамеры 3. При дальнейших перемещениях телекамеры 3 процесс переключения диапроекторов 7 повторяется.

Таким образом, в предлагаемом устройстве при перемещениях телекамеры 3 происходит изменение формируемой на заднике 6 визуальной обстановки, обеспечивающее минимальные перспективные искажения. При этом, чем больше диапроекторов 7 используется, тем реалистичнее формируется визуальная обстановка.

Формул

изобретения

Имитатор визуальной обстановки на тренажере оператора транспортного средства, содержащий макет рабочего поста оператора с установленным на нем видеоконтрольным устройством, соединенным с телекамерой, установленной с возможностью перемещения на макете вдоль портальной системы, установленной параллельно плоскому заднику и с возможностью перемещения по направлен1гю к нему, и источник питания, отличающийся тем, ЧТО, с целью повьш1ения удобства работы на имитаторе за счет уменьшс.-ния

1390628 56

возникающих: при пер гмещении телека-каждого из логических элементов И,

меры относительно плоского задникаустановленных в данном ряду, а п

перспективных искушений, имитаторконтактных площадок расположены на

снабжен диапроектор.гми, установленны- -портальной системе и связаны соответми со стороны плоского задника, про-ственно с другими входами каждого из

тиволежащей телекамере, в m рядовлогических элементов И, установленпо п групп.в каждом ряду, оптическиеных в данной группе, выходы каждого

оси которых направлены на плоский.из логических элементов И соединены

задник, логическими элементами И, foс соответствующим диапроектором, а

количество которых соответственнотелекамера и портальная система устаравно количеству проекторов и группойновлены с возможностью соединения

контактных площадок,, m из которыхисточника питания с одной из контакт

расположены на макете в ряд и свя-ных площадок m и п в каждом из их

заны соответственно с одними входами положений.