Шарнир Голубева В.И. Советский патент 1988 года по МПК F16C11/06 

Изобретение относится к универсальным шарнирам, в частности к шарнира.м, содержащим охватывающее и охватываемое звенья, соединенные посредством скользящих или катящихся элементов. Цель - увеличение передаваемого крутящего момента. Шарнир содержит охватываемое звено 1 в виде шаровой головки с ползунами 2 в виде призматических элементов, расположенных радиально с меридианальными направляю- щи.ми Ю, и охватывающее звено 3 в виде щаровой чашки также с ползунами 4 и направляющими 13. Каждый из ползунов выполнен в виде призматических элементов, а каждая из направляющих - с постоянной кривизной .меридиональной поверхности. Как на шаровой головке, так и на шаровой чащ- ке каждый из ПОЛЗУНОВ расположен .между направляющими. При передаче крутящего момента ползуны перемещаются в соответствующих направляющих и поворачиваются отнсснтельно головки и чашки вокруг осей шарнирных пальцев. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

L

lit

(Л

00 СП

Ю

Изобретение относится к машиностроению, в частности к шарнирным соединениям, iiqcTpoeHHbiM на основе сферического кулис- нсто механизма, и предназначено для ис- пС Льзования в приборах и механизмах ра- Д1 ,оэлектронной аппаратуры, в приводах ро- бстотехники, в трансмиссиях транспортных ср|едств.

I Цель изобретения - увеличение пере- д ваемого крутяш.его момента.

I На фиг. 1 изображен шарнир, обш.ий В1|1д, с разрезом и вырывом; на фиг. 2 - се- ч(ние А-А на фиг. 1.

j Шарнир содержит охватываемое звено lie одним или двумя радиальными ползунаСборка шарнира осуществляется в сле- дуюпдей последовательности.

Шаровую головку 1 соединяют с ползуна- .ми 2 посредством шарнирного пальца 7. Ша- 5 ровую чашку 3 соединяют с ползунами 4 посредством шарнирных полуосей 8. Совмеша- ют оси лыски 11 и поверхности 14 и вводят шаровую головку в шаровую чашку, при этом хвостовик 5 входит в вырез 15.

Возможно также установка шарнирного пальца 7 после введения шаровой головки в шаровую чашку через вырез 15. Центрирование звеньев шарнира обеспечивается сопряжением сферических поверхностей 9 и 12. Цередача крутящего момента обеспечивает10

20

м|и 2, установленное внутри охватывающего 15 ся взаимодействием ползунов 2 и 4 с направляющими 13 и 10 соответственно.

При передаче крутящего момента при угле оСраб между звеньями 1 и 3 ползуны перемещаются в направляющих и разворачиваются относительно пальца 7 и полуосей 8.

Выполнение шаровой головки и шаровой чашки с чередующимися между собой ползунами и направляющими позволяет увеличить число взаимодействующих параллельно кинематических пар (ползунов и направ- 25 няющих (без увеличения размеров шаровой головки и чашки и без уменьшения поперечных размеров направляющих, что и приводит к увеличению передаваемого крутящего момента в увеличенно.м предельно допустимом угле между осями звеньев 1 и 3.

3 с одним или двумя ползунами 4. I Охватываемое звено 1 выполнено в виде цааровой головки с хвостовиком 5. Охватывающее звено 3 выполнено в виде шаровой чешки с хвостовиком 6. Ползуны 2 соединены с шаровой головкой посредством шарнир- фго пальца 7. Ползуны 4 соединены с шаро- Е|ОЙ чашкой посредством шарнирных полуосей 8.

: Шаровая головка выпо.чнена с наружной Сферической поверхностью 9, на которой выполнены одна или две направляюшие 10 в виде меридианальных пазов, кольцевой лыс- кой 11, ось которой расположена под углом :rf. к оси хвостовика 5.

Каждая из направляющих 10 расположена между ползунами 2. ; Шаровая чащка выполнена с внутренней рферической поверхностью 12, на которой выполнены одна или две направляюшие 13 S виде меридианальных пазов, с цилиндри- :ческой заходной поверхностью 14, а также с боковым вырезом 15 и отверстием 16. Каждая из направляющих 13 расположена между ползунами 4, шарнирный палец 7 установлен неподвижно (напрессован) в luapo- вой головке.

Шарнирные полуоси 8 неподвижно установлены (запрессованы) в шаровой чап1ке, каждая из которых выполнена с резьбовым отверстием на наружном конце.

Ползуны 2 и 4 выполнены в виде призматических элементов, установленных с возможностью разворота вокруг осей нальца 7 и полуосей 8 соответственно.

Поверхность 9 установлена с возможностью взаимодействия с поверхностью 12.

Ползуны 2, выполненные в виде призматических элементов, установлены с возможностью взаимодействия с направляющими 13., а ползуны 4 - направляющими 10.

Шарнир допускает выполнение ползунов 2 и 4 в виде невращающихся цапф или в виде поворотных роликов.

Ось кольцевой лыски 11 расположена под углом Леб к оси хвостовика 5, превышающим угол о(..раб . (максимальный рабочий угол между хвостовиками 5 и 6).

30

35

40

; 45

50

55

Формула изобретения

Сборка шарнира осуществляется в сле- дуюпдей последовательности.

Шаровую головку 1 соединяют с ползуна- .ми 2 посредством шарнирного пальца 7. Ша- ровую чашку 3 соединяют с ползунами 4 посредством шарнирных полуосей 8. Совмеша- ют оси лыски 11 и поверхности 14 и вводят шаровую головку в шаровую чашку, при этом хвостовик 5 входит в вырез 15.

Возможно также установка шарнирного пальца 7 после введения шаровой головки в шаровую чашку через вырез 15. Центрирование звеньев шарнира обеспечивается сопряжением сферических поверхностей 9 и 12. Цередача крутящего момента обеспечивает

Выполнение шаровой головки и шаровой чашки с чередующимися между собой ползунами и направляющими позволяет увеличить число взаимодействующих параллельно кинематических пар (ползунов и направ- 25 няющих (без увеличения размеров шаровой головки и чашки и без уменьшения поперечных размеров направляющих, что и приводит к увеличению передаваемого крутящего момента в увеличенно.м предельно допустимом угле между осями звеньев 1 и 3.

30

35

40

45

50

55

Формула изобретения

с возможностью поворота на неподвижном пальце,чЗ каждая из направляющих выполнена с постоянной крнвизнон меридианаль- ной поверхности.

ю

Физ.2