Сервоусилитель Советский патент 1988 года по МПК G05G1/04 

00 О5 00 tC

ю

I Изобретение относится к машиност- р рению и может быть применено в сис- т|емах управления.

I Целью изобретения является улучше нйе условий эксплуатации путем обеспечения регулирования хода рычага и усилия на нем.

На чертеже показан сервоусилитель Сервоусилитель содержит подпружи- ненный силовой рычаг 1, одним концом установленный на неподвижной оси 2, Сервоусилитель снабжен дополнитель- i4iM рычагом 3, установленным на дру- гЬй неподвижной оси 4 и кинематичес- кй связанным с основным рычагом 1, п |зичем пружина 5 установлена между свободными концами 6 и 7 рычагов 1 и 3, а сами рычаги 1 и 3 установлены с возможностью поворота в противопо- ложных направлениях. Рычаги 1 и 3 сйязаны между со бой с помощью шестерен 8 и 9, С рычагом.1 связан орган управления (не показан). Оси 2 и 4 лежат на прямой 10. Рычаги 1 и 3 пер воначально отклонены от прямой 10 на углы 11 и 12.

Сервоусилитель работает следующим образом.

I Для перемещения органа управления рычаг 1 поворачивают по часовой стреке, при этом дополнительный рычаг 3 поворачивается против часовой стрелки и пружина 5 растягивается, рычаги 1 и 3 расходятся. При прохождении рычагом 1 положения неустойчивого равновесия, соответствующего началу схождения рычагов 1 и 3, пружина 5 начрГна ет сжиматься, помогая перемещению органа управления. Изменяя соотношение углов 11 и 12 первоначального отклонения рычагов 1 и 3, а также передаточное отноиюние шестерен 8 и 9, выбирают оптимальный режим работы сервоусилителя, т.е. момент прохождения положения неустойчивого равновесия, что соответствует регулированию хода рычага 1 и усилия на нем.

Формула изобретения

Сервоусилитель, содержащий подпружиненный силовой рычаг, одним концом установленный на неподвижной оси, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации путем обеспечения регулирования хода рычага и усилия на нем, он снабжен дополнительным рычагом, установленным на другой неподвижной оси и ине- матически связанным с основным рычагом, причем пружина установлена между свободными концами рычагов, а сами рычаги установлены с возможностью поворота в противоположных направлениях

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в системах управления. Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации путем обеспечения регулирования хода рычага и усилия на нем. Сервоусилитель содержит подпружиненный силовой рычаг 1, установленный на неподвижной оси 2. Обеспечение регулирования хода рычага и усилия на нем обеспечивается тем, что сервоусилитель снабжен дополнительным рачагом 3, установленным на другой неподвижной оси 4 и кинематически связанным с основным рычагом 1. 1 ил. S