Компенсационный электротахометр Советский патент 1961 года по МПК G01P3/58 H02K24/00 

Известны компенсационные электротахометры, состоящие из электрической машины и блока сравнения измеряемой скорости с эталоном.

В отличие от известных, с целью повышения точности измерения скорости вращения валов, в качестве электрической машины использован сельсин-двигатель, а в качестве блока сравнения - дифференциал, одна из входных осей которого присоединяется к валу контролируемого объекта, другая соединена с валом полого ротора сельсин-двигателя, а выходная ось связана с осью поворотного внутреннего статора сельсиндвигателя. Обмотки статоров сельсин-двигателя выполнены распределенными и к ним подключены сельсинчдатчики для дистанционного задания скорости, при которой должны срабатывать контакты, управляемые тахометром.

На чертеже изображен предложенный компенсационный электротахометр.

Компенсационный электротахометр состоит из совмещенного сельсин-двигателя / и дифференциала 2.

К входным осям дифференциала подведены вал 5. скорость которого измеряется, и вал 4, связанный с полым ротором сельсин-двигателя 1. Выходная ось 5 дифференциала связана с осью поворотного внутреннего статора сельсин-двигателя. Обмотки статора сельсин-двигателя могут быть выполнены распределенными, что позволяет с помощью сельсин-датчика 6 дистанционно задавать скорость, при которой,требуется в функции угла поворота внутреннего статора замыкать сигнальные контакты.

Принцип действия предложенного компенсационного электротахометра, в соответствии с чертежом, заключается в том. что скорость п вала 4, непрерывно сравнивается в. дифференциале 2 с измеряемой скоростью rti вала 3. При несовпадении измеряемой скорости выходная ось 5 дифференциала, со скоростью, пропорциональной Дп будет пово рачйвать внутренний статор сельсин-двигателя /, вследствие чего будет 6 соответствующую сторону изменяться число оборотов полого ротора.