Электропривод Советский патент 1960 года по МПК H02K17/34 

Настоящее изобретение относится к электроприводам, в которых используется совмещенный сельсин-электродзигатель, содержащий полый ротор и внутренний поворотный статор, снабженный управляющей обмоткой.

Предлагаемый электропривод отличается от известных применением маломощного управляющего двигателя, механически связанного с осью внутреннего статора и служащего для регулирования скорости и момента совмещенного сельсин-электродвигателя путем изменения относительного положения результирующих магнитных осей обмоток внутреннего и внешнего статоров.

Такое выполнение электропривода позволяет повысить мощность на выходном валу относительно мощности управления.

На рисунках изображены конструкция и принципиальная электрическая схема предлагаемого электропривода.

Электропривод представляет собой следящую систему, в которой поворот через редуктор мощного выходного вала 1 определяется поворотом управляющего мотора 2, представляющего собой приемник сельсинной схемы. Сдвиг фаз между об.мотками внутреннего 3 и внещнего 4 статоров и сдвиг фаз в питающих их токах заставляет вращаться полый ротор 5, при этом скорость и момент вращения ротора определя-. ются величинами питающих токов, сдвигом фаз между ними и сдвигом фаз обмотками статоров.

Выполнение мащины с распределенными обмотками без явно выраженных полюсов позволяет свести до минимума момент, противодействующ.ий повороту внутреннего статора, и установить управляющий мотор малой мощности. Нолый ротор 5, поворачивая через редуктор выходной вал / и внещний статор 4, уменьщает угол сдвига обмоток внутреннего и внещнего статоров до остановки при совпадении осей этих обмоток. Отработка угла выходным валом /, заданного упразляющим мотором, может осуществляться не только поворотом наружного статора, но и внутреннего статора через дифференциал, связанный с редуктором.

Предмет изобретения

Электропривод, содержащий совмещенный сельсин-электродвигатель, у которого полый ротор соединен через редуктор с выходным валом, а обмотки внутреннего и внещнего статоров питаются переменным тОКом, причем в цепь одной из обмоток включено фазосдвиглющее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения мощности на выходном валу относительно мощности управления, внутренний статор выполнен поворотным и механически соединен с маломощным управляющим двигателем, служащим для регулирования скорости и- момента сельсин-электродвигателя путем изменения относительного положения магнитных осей обмоток внутреннего и внещнего статоров.