Пневматическое считывающее устройство Советский патент 1961 года по МПК G06D7/00 G06K7/02 

Известны пневматические считывающие устройства.

Предлагаемое пневматическое считывающее устройство отличается от известных тем, что для увеличения объема программы, считываемой с единицы площади ленты, оно состоит из золотникового устройства, лентопротяжного механизма и считывающей головки. Считывающая головка выполнена из электроизоляционного материала и имеет один центральный распределительный канал, из которого выходят два ряда вертикальных каналов, отстоящих друг от друга на расстоянии, давном щагу пробивки отверстий в перфоленте. Каждый вертикальный канал соединен с другим каналом меньщего диаметра, вы.ходное отверстие которого закрыто пластинкой нормально-разомкнутого контактаОписываемое пневматическое считывающее устройство (см. схему) предназначено для считывания программы, нанесенной в виде отверстий на стандартной киноленте, и состоит из золотникового устройства, лентопротяжного .механизма и считывающей головки.

Золотниковое устройство содержит золотниковую коробку /, ко горая имеет ряд каналов, принимающих воздух от воздущной .магистрали 2, золотник 3, имеющий два фиксированных положения и ириводигаый в движение электромагнитом 4 и пружиной 5, и вертикальный плунжер 6.

Лентопротяжный механизм содержит направляющие ролик ; 7, натяжной ролик 8 и храповый механизм, приводящий во вращение скачковый барабан 9. Зубчатка 10 храпового механизма жестко связана ео скачковым барабаном и приводится в действие собачкой //, сидящей на рычаге, который может поворачиваться вокруг своей оси, совпадающей с осью скачкового барабана, под действием толкателя 12, связанного с рычагом 13. Толкатель 12 перемещается в корпусе 14 при поступлении в последний сжатого воздуха.

Считывающая головка /5, выполненная из электроизоляционного материала, имеет центральный распределительный канал 16, из которого

№ 142079 . . ,..„..,,.,,,- 2 выходят два рядавертикальных каналов 17 и 18, отстоящих Друг от друга на расстоянии,.равноМ; шагу пробивки отверстий на перфоленте, и имеющих переменное . Каждый вертикальный канал соединен с каналом ,/5feJ fe itrUiero диаметра, подведенным под углом к оси вертикальных ..Канал 19 выходит на боковую грань считывающей головки, где, закрывается нижней пластинкой нормально-разомкнутых контактных групп 20. Считывающая головка связана с золотниковым устройством трубопроводом 21. Для прижима перфоленты к головке в момент считывания служит прижимная плата 22, в которой имеются отверстия, расположенные против отверстий в считывающей головке. Воздух от сети по магистрали 2 попадает в золотниковую коробку в каналы 23 и 24. При включении электромагнита 4 золотник 5, сжимая пружину 5, перемещается в крайнее левое положение. Воздух из канала 2-3 поступает к плунжеру 6, поднимая его вверх. Плунжер 6, растягивая диафрагму 25, воздействует на плату 22, прижимая ее, а вместе с ней и перфоленту, к считыбающей головке. В верхнем положении плунжер 6 открывает боковое отверстие, через которое по трубопроводу 21 воздух попадает в центральный распределительный канал 16 считывающей головки. Попадая далее в вертикальные каналы, воздух направленны.мн струями дует на перфоленту. Если в перфоленте в данном месте имеется отверстие, то воздух свободно выходит через него в атмосферу.

Ввиду того, что вертикальный канал имеет переменное сечение и в .месте перехода диаметров происходит обрыв струи воздуха от степени канала, воздух в наклонный канал 19 не попадает и контактная группа, расположенная напротив этого отверстия в перфоленте, остается разомкнутой. Если отверстие в перфоленте отсутствует, то воздух устремляе- ся в боковой наклонный канал и давит на контактную пластину, заста;13ляя замкнуться контактную группу. Следовательно, если в ленте нег отверстия, то считывающая головка выдает электрический импульс, т. е. происходит считывание записанной на ленте информании. Одновременно с этим толкатель 12 под действием пружины рычага 13 перемещается влево, выталкивая воздух из корпуса 14 в трубопровод и далее через специальный канал в золотнике 3 в атмосферу. При этом взводится храповой механизм лентопротяжного устройства.

При снятии напряжения с обмотки электромагнита 4 золотник 3 под действием пружины 5 перемещается в крайнее правое положение, перекрывая канал 23 п открывая канал 24. При этом плунжер 6 под действием диафрагм 25 и пружины платы 22 опускается и освобождает перфоленту. Воздух из канала 24 по трубопроводу поступает в корпус 14 толкателя 12, перемещая последний вправо до упора. Толкатель 12 поворачивает рычаг 13 и рычаг с собачкой //. Собачка, входя в зацепление с зубьями храпового колеса 10, поворачивает скачковый барабан ,9 на определенный угол, обеспечивая протягивание ленты на заранее вь бранный щаг- Далее процесс повторяется. Шаг протяжки можно измс нять, регулируя момент ввода собачки в зацепление с храповым колесом. С окончанием протягивания ленты заканчивается цикл считывания программы.

Описанное устройство может найти широкое применение в качестве вводных устройств в системах программного управления производст венными процессами и механизмами.

Предмет изобретения

Пневматическое считывающее устройство, отличающееся тем, что, с целью увеличения объе.ма программы, считываемой с единицы площади ленты, оно состоит из золотникового устройства, лентопротяжного механизма и считывающей головки, выполненной из электроизоляционного материала и имеющей один центральный .расцределительнын канал, из которого выходят два ряда вертикальных каналов, отстоящих друг от друга на расстоянии, равном щагу пробивки отверстий в перфоленте; каждый вертикальный канал соединен с другим каналом меньшего диаметра, выходное отверстие которого закрыто пластинкой нормально-разомкнутого контакта.