Известны двухкоординатные гидравлические следящие системы для автоматического копирования замкнутых контуров произвольной формы путем одновременного управления продольной и поперечной подачей. Известны также пневмогидравлические системы для вывода в станках инструмента на заданную позицию по одной или нескольким координатам.
Предложенная система отличается от известных тем, что в нее встроено считывающее устройство, оснащенное золотниками со штырями считывания, управляющими и контролирующими положение золотников исполиительного устройства, гидравлически связанными с цилиндром отвода и подвода стола, с цилиндром управления механизмом протягивания перфоленты и командным золотником, и тем, что оно снабжено счетным устройством, согтоящим из гидравлической золотниковой триггерной ячейки и золотникового счетного устройства, автоматически устанавливаемого на начало счета в любой иозиции.
На фиг. 1 изображена структурная схема предложенной системы в двухкоординатном исполнении; на фиг. 2 - считывающее устройство; на фиг. 3 - счетное устройство.
тикального и продольного перемещений ПУ и ЯУп , (например, в виде двухпозиционных золотников переключения), силовые двигатели вертикального и продольного перемещений Дц.
и Дп (гидромониторы), исполнительный орган ИО станка, обратные связи ОС в, ОС от двигателей к исполнительным устройствам подвода, устройство счета УС, следящий привод СП, запоминающее устройство ЗУ (набор
копиров), механизм отвода МО.
Считывающее устройство работает от перфоленты /, на которой в двоичном коде нанесены продольная и вертикальная координаты ввода Htyna в копир. При включении считывающего устройства срабатывает электромагнит 2 золотника 3, причем масло под давлением поступает в верхнюю полость цилиндра 4. Питание золотника 3 осуществляется от нанорной магистрали 5.
Происходит опускание стола с лентой 1, в конце которого включается гидравлический наконечник 6, и масло под давлением по магистралям 7, 8, 9 направляется к исполнительным устройствам 10, 11, 12, 13 программного
продольного и вертикального перел1ещений. Если ни один из золотников 14, 15 считывающего устройства и переключающих золотннков исполнительного устройства не заел, то масло по магистрали 16 поступает в правую полость
причем храповой механизм 18 подает перфоленту 1 на следующий шаг. В конце подачн конечник 19 замыкает и включает электромагнит 2. При этом золотник 3 под действием пружины переключается и подает масло под давлением в нижнюю полость цилиндра 4. Происходит подъем стола с лентой / и считывание информации золотниками 14 и 15. В конце подъема стола включается гидравлический конечник 20, масло под давлением по магистрали 21 поступает в левую полость цилиндра 17, и собачка храповика 18 отводится в исходное положение. В конце отвода включается конечник 22, который дает сигнал об окончании считывания и подключении исполнительных устройств к силовым гидродвигателям для обработки введенной информации.
Счетное устройртво фиксирует окончание предварительной и окончательной обработки ячейки в режиме автоматического копирования. Оно состоит из гидравлической золотниковой триггерной ячейки 23 и золотникового счетного устройства 24, которое имеет по шесть основных и вспомогательных золотников 25.
Устройство позволяет снимать команды после любого числа счета, причем автоматически устанавливается на начало счета в любой позиции.
Предлагаемая система позволяет автоматически копировать на станках ряд замкнутых контуров в последовательности, заданной программой, при этом ручной труд оператора исключается.
Предмет изобретения
1.Многокоординатная гидравлическая программно-следящая система с одновременным
управлением продольной и поперечной подачей, с переходом при обработке изделия с копира на копир и с выводом инструмента на заданную позицию по одной или нескольким
координатам, отличающаяся тем, что, с целью автоматического копирования на станках ряда замкнутых контуров в последовательности, заданной программой, она снабжена считывающим устройством, оснащенным золотниками
со штырями считывания, управляющими и контролирующими положение золотников исполнительного устройства, гидравлически связанными с цилиндром отвода и подвода -стола, с цилиндром управления механизмом протягивания перфоленты и командным золотником.
2.Система по п. I, отличающаяся тем, что она снабжена счетным устройством, состоящим из гидравлической золотниковой триггерной ячейки и золотникового счетного устройства, автоматически устанавливаемого на начало счета в любой позиции.
