Устройство для сортировки деталей по типоразмерам Советский патент 1988 года по МПК B07C5/08 

4

1 1C

|Ф

Изобретение относится к сортирующим устройствам, а конкретно к устройствам для сортировки предметов с учетом их типоразмера и формы.

Цель изобретения - повьшение быстродействия путем осуществления бес- контактного определения размера детали .

На фиг. 1 изображена компановка эле ментов устройства в технологическом процессе сортировки; на фиг.2-- схема блока обработки информации.

Устройство состоит из узла 1 контроля, схемы блока 2 обработки информадии, узла 3 подачи, печатающего механизма 4, датчика 5 формы детали и бункеров 6.

Узел 1 контроля включает ряд оптических излучателей 7, сфокусированньп на соответствующие фотоприемники 8, между которыми есть пространство для прохождения конвейера 3 с предметом 9. Фотоприемники 8 разделены на две половины, образуя независимые кана- лы измерения.

Блок 2 обработки информации включает в себя формирователи 10 импульсов в количестве, равном количеству фотоприемников В, элементы Ш1И-НЕ 11, преобразователи десятичного кода в двоичный 12, сумматор-накопитель 13, синхронизатор 14,дешифратор 15, коммутатор 16, блок 17 регистрации адреса и исполнительный механизм 18.

Фотоприемники 8 соединены с вхо- дами 10 импульсов, инвертирующе выходы которых совместно с прямыми выходами рядом расположенных формирователей импульсов подключены к элементам ИЛИ-НЕ 11. Каждая половина фотоприемников 8 снабжена преобразователем 12 десятичного числа в дво ичньй код, подключенных к выходам соответствующих элементов ИЛИ-НЕ 11.

Выходы преобразователей 12 подключены к соответствующим входам сумматора-накопителя 13, Сумматор-накопитель 13 снабжен регистром памяти предыдущей информации, которая стирается и перезаписывается по сигналу синхронизатора 14. Выход сумматора- накопителя 13 подключен к дешифратору 15, один выход которого подключен к печатающему механизму 4, а второй- к коммутатору 16. К коммутатору 16 подключен также датчик формы детали 5, а выход его через блок 17 регист

0

Q

5

5

Q

0

рации адреса подключен к исполнительному механизму 18 сортировки.

Синхронизатор 14 обеспечивает согласованную работу узла 3 подачи и блока 2 обработки информации. Он подключен к оптическим излучателям 7, обеспечивая их работу на время получения информации сумматором-накопителем 13, а также к управляющему входу памятью сумматора-накопителя

13,печатающему механизму 3 и блоку 17 регистрации адреса.

Устройство работает следующим образом.

Измеряемая деталь 9, например подошва обуви или каракулевая шкурка, фиксируется на конвейере 3 в зажимах (не показаны). Синхронизатор

14,в зоне действия которого появилась измеряемая деталь 9, своими сигналами осуществляет срабатывание печатающего механизма 4, сдвиг инфор- маци в блоке 17 регистрации адреса детали, находящейся на позиции I, стирание предыдущей информации в сумматоре-накопителе 13, включение оптических излучателей 7,а затем обе-

|Спечивает подачу сигнала на шаговый привод конвейера 3 (не показан).

Конвейер 3 сортировки передвигает вновь поступающую деталь 9 на позицию измерения I. Предыдущая деталь, информация о размере которой уже хранится в памяти сумматора-накопителя 13, измеряется датчиком 5 формы на позиции II. После дешифрации сигнала о размере детали в блоке 15 информация поступает на печатающий механизм 4 и коммутатор 16. Коммутатор 16 заносит комплексный сигнал о размере и форме детали в блок 17 регистрации адреса.

На позиции измерения I цри включении оптических излучателей 7 деталь 9 частично экранирует источник света, и фотоприемники в средней части фотоэлектрической линейки затемнены, На их выходах сигнал равен нулю, а на освещенных единице. Эти сигналы поступают на формирователи 10 импульсов, где соответствующим образом преобразуются на выходе (фиг.2).

На входы больпшнства элементов ИЛИ-НЕ 11 подаются сочетания нулей и единиц, и только на границах размера детали, .где на фотоприемниках В еди5

ничный сигнал переходит к нулю, элементы ШШ-НЕ 11 выдают еднничньш сигнал. Если за начало, отсчета считать середину фотоэлектрической линейки, то полученные единицы (показатели размера) в верхней и нижней половине фотоэлектрической линейки будут аналогами в десятичной системе исчисления затемненного размера де- ю тали, а их сумма будет равна общему размеру детали 9..

Преобразуя результаты измерения элементов дetaли 9 из десятичных15

чисел в двоичный код в блоках 12 и сложив их в сумматоре-накопителе 13, получим информацию о полном размере етали.

- 20

При следующем шаге конвейера 3 ортировки, т.е. при появлении слеующей измеряемой детали в зоне дейтвия синхронизатора 14, измеренная еталь 9 доставляется к позиции II, где установлены печатающий механизм 4 и датчик 5 формы. Датчик формы 5 в зависимости от конфигурации детали 9 выдает на коммутатор 16 свой сигнал, печатающий механизм делает оттиск размера на саму деталь, а комплексная информация о размере и форме детали заносится в блок 17 регистрации адреса, который определяет коичество шагов конвейера 3 сортиров- 35 ки, при котором на выходе регистра появляется сигнал на срабатывание соответствующего исполнительного ме- ханизма 18 сортировки. Механизм 18 сортировки освобождает зажимы и де- 40 таль 9 сбрасывается в соответствующий бункер 6.

25

30

5

0

5 0

5

0

Формула изобретения

Устройство для сортировки деталей по типоразмерам, содержащее узел подачи, узел контроля, включающий излучатели, оптически связанные с фо- топриемник ми, синхронизатор, первым выходом соединенный с первым входов блока регистрации адреса, выход которого соединен с входом исполнительного механизма, а второй вход - с выхо- дом коммутатора, первым входом подключенного к выходу датчика формы деталей, а вторым входом - к первому выходу дещифратора, второй выход которого соединен с первым входом печатающего механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено сумматором-накопителем, преобразователями десятичных чисел в двоичный код, ло- гическим элементами ИЛИ-НЕ, формирователями импульсов, причем выходы фотоприемников связаны с входами соответствующих формирователей импульсов, инверсные выходы каждого из которых связаны с первыми входами соответствующих элементов ИЛИ-НЕ, вторые входы которых соединены с прямыми выходами последующих формирователей импульсов, при этом выходы элементов ИЛИ-НЕ через соответствующие преобразователи десятичных чисел в двоичный код связаны с первым и вторым входами сумматора-накопителя, третий вход которого связан с излучателями и вторым выходом синхронизатора, первый выход которого дополнительно соединен с вторым входом печатающего механизма, а вход дешифратора соединен с выходом сумматора- накопителя.

Изобретение относится к сортирующим устройствам и позволяет повысить быстродействие путем осуществления бесконтактного определения размера детали. Оно включает узел подачи, фотометрическую линейку с оптическими излучателями и фотоприемниками, разбитыми на две группы.Между ними проходит измеряемая деталь, которая затеняет часть фотоприемников. Сигналы каждой группы фотоприемников , преобразуются формирователями импульсов и логическими элементами ИЛИ-НЕ в десятичные числа, которые после преобразования в двоичный код складываются в сумматоре-накопителе. После дешифрации резупьтирующего.сигнала о размере детали и получения данных о его форме от датчика коммутатор заносит полную информацию о ней в блок регистра адреса. Устройство имеет печатающий и исполнительный механизмы дг.я маркировки деталей и распре- деле дия их по группам. Согласованная работа элементов устройства между собой и конвейером сортировки осуществляется синхронизатором. 2 ил. с (Л

фиг. г

Составитель В.Ермаков Редактор А.Ворович Техред м.Дидык.Корректор М.Демчик

Заказ А363/8

Тираж 569

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035j Москва, Ж-35 Рау иская наб,, д. 4/5

Подписное