Устройство для распознования и учета деталей Советский патент 1984 года по МПК G06M7/02 

2, i cтройства no п. 1, о т л н чающееся тем, что узел контроля содер жнт коммутатор,j блок иифроаналогoBFjix преобразователей, счетчики, элементы сравнен гя блоки памяти, регистр и генератор импульсов, вьЕХод которого соединен с входом первого счетчш-са, выход которого соединен с первыми входами блоков памяти, выход первого блока памяти соединен с входом блока цифроаналоговых преобразователей, выход ВТОРОГ блока памяти соединен непосредственно с входам второго счетчика, первым входом первого элемента сравнени и через регистр с вторым входом первого элемента сравнения, выход которого соединен с первым входом коммутатора, выход которого соединен с вторым входом второго блока памяти , выход второго счетчика соединен с входом второго элемента сравне(шя, выход которого соединен с вторым входом первого блока памятиj второй вход коммутатора и объединенные вход генератора импульсов и третий вход коммутатора являются соответственн первым и вторым входами узла контроля,выходы блока цифроаналоговьк преобразователей и выход первого счетчика являются соответственно первым,вторым и третьим вькодами узла контроля.

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВА НИЯ И УЧЕТА ДЕТАЛЕЙ, содержащее блок приводов перемещения деталей, блок излучателей, кинематически связанный с механизмом изменения положения излучателей, блок приемников излучения,кинематически связанный с механизмом изменения положения приемников излучения, выход блока приемников излучения через дешифратор соединен со входом блока счетчиков, отличающееся тем, что, с целью повышения достоверности распознавания и учета деталей, в устройство введены узел контроля, матрица коммутируемых излучателей и матрица коммутируемых приемников излучения, выход которой и выход блока приводов перемещения деталей соединены соответ-. ственно с первым и вторым входами узла контроля, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с механизмом изменения положения излучателей, механизмом (Л С изменения положения приемников излучения и объединенными входами матрицы коммутируемых излучателей и матрицы коммутиремых приемников излучения. Q

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к авто матическим устройствам для распознавания предметов, и может найти применение при автоматизации производственных процессов сортировки и складирования, в частности в MaiuHHoстроении и приборостроении.

Известно устройство для сортировкн деталей па конвейере по типоразмеру, содержащее оптически связанные источник направлеш-юго излучения«б:ш1с полупрозрачных отражателейэподкхюченяый к выходу блока настройки, и блок фотодатчиков, выход которого через управления соедр нен с исполнительным MexaKSiSMOML J ,

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устpoiiCTBo для распознавания и учета деталей по типоразмеру, содержащее коммутатор адреса складирооания по типоразмерам, блок-привод резерзнрования пути возврата детали, блок фотодатчикав (блок излучателей и блок приемиикон излучения), выход которого через деип-гфратор (блок управления опросом и дешифрацией) подключег к одному входу блока счетчиков (блоку контроля передачи детали по адресу), другой вход которог подклю ген к вгзкоду блока приводов переключателя адреса складирования и к коммутатору адреса складирования деталей по типоразряду 2.3«

Известные устройства позволяют снизить вероятность ошибочного распознавания детали вследствие устранения влияния усталости оператора. 5 Однако им присущи следующие недостатки: высокие трудовые и временные -. j/ затраты при частой смен {ости номенклатуры распознаваемых деталей вследствие трудоемкости перенастройки

0 блоков излучателей и приемников излучения, относительно невысокая достоверность за счет сложности выбора оптимального положения излучателей и приемников излучения.

5 Цель изобретения увеличение достоверности распознавания и учета деталей, сокращение трудовых и временньс; затрат на настройку устройства. Поставленная цель достигается

0 тем, что в устройство для распознавания и учета деталей, содержащее блок приводов перемещения деталей, блок излучателей, кинематически связанный с механизмом изменения поло5 жения излучателей, блок приемников излучения, кинематически связанныйс механизмом изменения положения приемников излучения, вьзход блока приемников излучения через дещифратор

J соедршен с входом блока счетчиков, введены узел контроля, матрицы коммутируемьг7 излучателей и матрица комг-гутируемых приемников излучения, выход которой и выход блока приводов перемещения деталей соединены соответственно с первым и вторым вхо дами узла контроля, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с механизмом положения излучателей, механизмомизменения положения приемников излучения и объединенными входами матрицы коммутируемых излучателей и матрицы коммутируемых приемников излучения. Кроме того, узел контроля содержит коммутатор, блок цифроаналоговых преобразователей, счетчики, элементы сравнения, блоки памяти, регистр и генератор импульсов, выход которого соеди(ен с входом первого счетчика, выход которого соединен с первыми входами блока памяти, выход первого блока памяти соединен с входом блока цифроаналоговых преобразователей, выход второго блока памяти соединен непосредственно с входом второго счетчика, первым входом первого элемента сравнения и через регистр с вторым входом первого элоомен та сравнения, выход которого соединен с первым входом коммутатора, выход которого соединен с вторым входом второго блока памяти, выход второго счетчика соединен с входом второго элемента сравнения, выход которого соединен с вторым входом первого блока памяти второй вход коммутатора и объединенные вход генератора импульсов и третий вход коммутатора являются со ответственно первым и вторым входам узла контроля выходы блока цифроаналоговых преобразователей выход перв го счетчика являются соответственно первым, вторым и третьим выходами узла контроля. Введение матриц излучателей и пр емников излучения контроля позволяе автоматизировать процесс выбора оптимальных положений излучателей и приемников излучения в блоках, участвующих в распознавании данной номенклатуры деталей. На чертеже представлена блок-схе предлагаемого устройства для распознавания и учета деталей. Устройство содержит узел-1 контроля взаимного распознавания излучателей и приемников излучения,блок 2 приводов перемещения детали, матрицу 3 комму тируемых излучателей, матрицу 4 коммутируемых приемников излучения, механизм 5 изменения положения излучателей, механизм 6 изменения положения приемников излучения, блок 7 излучателей,блок 8 приемников излучения, дештгфратор 9 и блок 10 счетчиков. Узел 1 контроля содержит генератор 11 импульсов, первый счетчик 12 (адреса) первый и второй блоки 13 и 14 памяти, комм татор 15, регистр 16, первый элемент 17 сравнения, счетчик 18, второй 19 сравнения, блок 20 цифроаналоговых преобразователей. Во втором блоке 1 памяти записываю1-ся коды, снимаемые с матрицы приемников излучения А, и признак возможности использования информации с данной ячейки памяти. В первом блоке 13 памяти хранятся координаты излучателей и приемников излучения. В матрицах коммутируемых излучателей и коммутируемых приемников излучения роль ког- л;утатороБ выполняют дешифраторы. Предлагаемое устройство работает в двух режимах - настройки и распознавания. В режиме настройки исследуемая деталь с помощью блока 2 приводов помещается ,;ду матрице 3 коммутируемых излучателей и матрицей 4 коммутируемых прлег ников излучения. По управляющему сигналу с блока 2 запускается генератор импульсов 11 и по этому же сигналу коммутатор 15 подключает к вьходу матрицы 4 кoм iyти7 руемых приемников излучения первый разряд блока 14 памяти. Импульсы с генератора 11 суммируются счетчиком 12, выходной сигнал которого з виде двоичного адресного кода поступает па матрицу 3 коммутируеьлтх излучателей, матрицу 4 коммутируемых приемников излучения и на первые входы блоков 13 и 14. Таким образом, счетчик 12 адреса включает сначала первьй излучатель матрицы 3 коммутируемых излучателей и последовательно подключает все приемники излучения матрицы 4 KOMMyTnpyeN&rx приемников излучения ко входу коммутатора 15. С приемн ;ков матрицы 4, не экранируемых деталью, снимаются сигналы, записываемые в первый разряд ячеек памяти блока 14 по второму входу, выбираемых в соответствии с кодом на счетчике 12 адреса. После съема информации от излучателя матрицы 3 коммутируемых излучателей включается второй излучатель, затем третий и т.д. до последнего. После съема данных с дета ли одного типа она заменяется деталью другого типа, процесс повторя ется и запись информации производит ся- в другой разряд ячеек памяти бло ка 1А. После просмотра последней детали из заданного набора производится предварительная обработка информации. По внешнему сигналу запускается генератор 11 импульсов, счетчик 12 перебирает адреса блока 14 и в регистр 16 последовательно записываются коды из блока 14. Зате перебираются все ячейки памяти блока 14 и в случае совпадения кодо на первом и втором входах элемента 17 сравнения сигнал с ее выхода чер коммутатор 15 записывается в специальный разряд блока 14 признак нево можности дальнейшего использования информации из данной ячейки памяти. Таким образом, из повторяющикся кодов остается по одному представителю. После окончания предварительной обработки информации кода из ячеек блока 14 памяти с признаками возможности использования последова тельно поступают в счетчик 18 числа единиц в коде. Полученное число е6 характеризующее степень различительн способности данной пары излучательприемник излучения, передается на элемент 19 сравнения чисел, где сра нивается с допустимыми граничными числами единиц в коде При ci 4 гр2 ° соответствующей ячейки памяти блока 13 передается в блок 20 цифроаналоговьш преобразователей для отработки положений излучателей 7 и приемников излучения 8. Блок 20 цифроаналоговых преобразователей представляет собой два одинаковых .цифроаналоговых преобразователя, один для управления блоком перемещения излучателей 5, а второй - блоком перемещения приемников излучения 6. Аналоговые сигналы блока 20 передаются на входы механизмов 5 и 6, перемещающих излучатели и приемники излучения в блоках 7 и 8 в оптимальное положение. В режиме распознавания узел 1, блок 2,матрицы 3 и 4 механизм 5 и 6 отключаются. При прохождении очередной детали мимо блока 7 излучателей сигналы с приемников 8 излучения блока, не экранируемых деталью, поступают в дешифратор 9, который определяет тип детали, и соответствующий сигнал передается в блок 10 счетчиков, в котором подсчитывается число деталей соответствующего типа. Использование предлагаемого изобретения по сравнению с известными устройствами в этой области позволяет точнее проводить выбор положений излучателей и приемников излучения, в результате чего вероятность о1либочного распознавания уменьшается примерно в раз при числе фотоприемников от 5 до 15.Применение предлагаемого устройства позволяет производить автоматически перенастройку, сэкономив время настройки для распознавания деталей при смене номенклатуры деталей в двенадцать раз.