Устройство для сортировки деталей по типоразмерам Советский патент 1990 года по МПК B07C5/08 

Изобретение относится к сортирующим устройствам, а конкретно к устройствам для сортировки деталей с учетом их типоразмера и формы, является усовершенствованием устройства по основному авт. ев № 1421426.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображена компановка элементов устройства в технологическом процессе сортировки; на фиг. 2 - блок-схема устройства; на фиг. 3 - блок-схема сумматора-накопителя.

Устройство состоит из измерительной позиции 1 (А), блок-схемы 2, конвейера 3 сортировки, печатающего механизма 4, датчика 5 формы детали и бункеров 6.

Измерительная позиция 1 включает ряд оптических излучателей 7, сфокусированных на соответствующие фотоприемники 8, между которыми есть пространство для прохождения конвейера 3 с деталью 9. Фотоприемники 8 с излучателями 7 разделены на две части, образуя независимые каналы измерения 8.1 и 8.2.

Блок-схема 2 включает элементы НЕ 10 в количестве, равном количеству фотоприемников 8, элементы И-НЕ 11, преобразователи 12 десятичного кода в двоичный, сумматор-накопитель 13. синхронизатор 4, дешифратор 15, коммутатор 16, блок 17 регистрации адреса и исполнительный механизм 18, блок 19 выделения общего размера.

Фотоприемники 8 соединены с входами элементов НЕ 10, инвертирующие выходы которых совместно с прямыми выходами рядом расположенных фотоприемников 8 подключены к элементам И-НЕ 11. Каждая часть фотоприемников 8 снабжена преобразователем 12 десятичного чиста в двоичный код, подключенных к выходам соответствующих элементов И-НЕ 11

Выходы преобразователей 12 подключены к соответствующим входам сумматора-накопителя 13.

К четвертому входу сумматора-накопителя 13 подключен блок 19 выделения общего размера детали. В результате сложения сигналов от узла контроля и задат- чика общего размера в сумматоре будет находиться информация об общем размере детали 9.

Сумматор-накопитель 13 снабжен сумматорами 20-22 и реверсивным сдвиговым ре(Л

ел

с

ЬЭ

W

го

гистром 23 памяти предыдущей информации, которая стирается и перезаписывается по сигналу синхронизатора 14. Выход сумматора-накопителя 13 подключен к дешифрата- ру 15, один выход которого подключен к печатающему механизму 4, а второй к коммутатору 16. К коммутатору 16 подключен также датчик 5 формы детали, а выход его через блок 17 регистрации адреса подключен к исполнительному механизму 18 сортировки.

Входные сигналы. блока 13 1Р...8Р и 1С...8С от преобразователей 12 десятичного числа в двоичный код подаются на два последовательно включенных сумматора 20 и 21, где они и складываются. К старшим разрядам полученного в результате сложения числа на элементе 22 осуществляется прибавление заданного постоянного числа, которое формируется блоком 19.

Результирующий показатель размера детали, полученный от сложения трех чисел, заносится в восьмиразрядный реверсивный сдвиговый регистр 23, где запоминается им и передается с выхода Qo...Q7 на блок 15. Стирание информации осуществляется по ко- манде блока 14, сигнал от которого поступает на цепи управления регистра 23.

Синхронизатор 14 обеспечивает согласованную работу сортировочного конвейера 3 и блок-схемы 2. Он подключен к оптическим излучателям 7, обеспечивая их ра- боту на время получения информации сумматора-накопителя 13, а также к управляющему входу памятью сумматора-накопителя 13, печатающему механизму 4 и блоку 17 регистрации адреса.

Каждая часть узла контроля закреплена на П-образной планке 24, которая винтовым соединением 25 крепится к линейке 26.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от типоразмера сортируемых деталей части узла контроля, на ко- торых закреплены излучатели 7 и фотоприемники 8, устанавливаются и фиксируются винтами 25 на линейке 26 так, чтобы детали 9 на конвейере 3 верхними и нижними краями перекрывали части узла контроля. Типоразмер деталей, подвергаемых сортировке, устанавливается заранее. Общий размер деталей (не контролируемый фотоприемниками) с помощью блока 19 выделения общего размера заносится в сумматор-накопитель 13.

Измеряемая деталь 9, например подошва обуви или каракулевая шкурка, фиксируется на конвейере 3 в зажимах (не пока,- заны). Синхронизатор 14, в зоне действия которого появилась измеряемая деталь 9, своими сигналами осуществляет срабатывание печатающего механизма 4 и сдвиг информации в блоке 17 регистрации адреса детали; находящейся на позиции Б, стирание предыдущей информации в сумматоре-накопителе 13, включение оптических излучателей 7, а затем обеспечивает подачу сигнала на шаговый привод конвейера 3 (не показан).

Конвейер 3 сортировки передвигает вновь поступившую деталь 9 на позицию измерения А. Предыдущая деталь, информация о размере которой уже хранится в памяти сумматора-накопителя 13, измеряется датчиком 5 формы на позиции Б. После дешифрации сигнала о размере детали в блоке 15 информация поступает на печатающий механизм 4 и коммутатор 16. Последний заносит комплексный сигнал о размере и форме детали в блок 17 регистрации адреса.

На позиции измерения 1 (А) при включении оптических излучателей 7 деталь 9 частично экранирует источник света и фотоприемники в каждой части узла контроля затемнены. На их выходах сигнал будет равен нулю, а на освещенных - единице. Эти сигналы поступят на элементы НЕ 10, где соответствующим образом на выходе преобразуются (фиг. 2).

На входы большинства элементов И-НЕ 11 будут поданы сочетания нулей и единиц, и только на границах размера детали, где на фотоприемниках 8 сигнал «1 переходит к нулю элементы И-НЕ 11 выдадут сигнал «1. Если за начало отсчета считать общий размер детали сверху и снизу, то полученные единицы (показатели размера) в верхней и нижней половинах узла контроля явятся аналогами в десятичной системе исчисления затемненного размера детали, а их сумма будет равна контролируемому размеру детали 9.

Преобразуя , результаты измерения элементов детали 9 из десятичных чисел в двоичный код в блоках 12 и сложив их в сумматоре-накопителе 13 с выделением «общего размера детали от блока 19, будет получена информация о полном размере детали.

При следующем шаге конвейера 3 сортировки, т. е. при появлении следующей измеряемой детали в зоне действия синхронизатора 14, измеренная деталь 9 доставляется к позиции Б, где установлены печатающий мехзанизм 4 и датчик 5 формы. Последний в зависимости от конфигурации детали 9 выдает на коммутатор 16 свой сигнал, печатающий механизм делает оттиск размера на саму деталь, а комплексная информация о размере и форме детали заносится в блок 17 регистрации адреса, который определяет количество шагов конвейера 3 сортировки, при котором на выходе регистра позволяет сигнал на срабатывание соответствующего исполнительного механизма 18 сортировки. Последний освобождает зажимы и деталь 9 сбрасывается в соответствующий бункер 6.

Формула изобретения Устройство для сортировки деталей по типоразмерам по авт. св. № 1421426, отличающееся тем, что, -с целью расширения технологических возможностей, оно дополнительно содержит блок выделения общего размера, выходом соединенный с четвертым входом сумматора-накопителя.

Изобретение относится к сортирующим устройствам для сортировки деталей с учетом их типоразмера и формы и позволяет повысить точность сортировки. Устройство содержит измерительный узел, конвейер сортировки, печатающий механизм, датчик формы деталей, бункеры, излучатели и фотоприемники, элементы НЕ и ИЛИ-НЕ, преобразователи десятичного кода в двоичный, блок обработки информации, синхронизатор, дешифратор, коммутатор, блок регистрации адреса, исполнительный механизм и блок выделения общего размера. 3 ил.

н гь 8.1

Фиг.1

Фиг. г

От блока 12.1

Dt

В1...ЯЗ-К155ИМЗ 1М-К155ИР13

.

1C.

ЈЈ

5Р

BX.Z

От 19

КбЛОКу 15

/

Вых.

м

Сброс.

Фиг.З

О т 1li