Кулачково-реечно рычажный механизм Советский патент 1988 года по МПК F16H3/20 

9

;о ел

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в-многопозиционных поворотных столах металлорежущих станков и транспорти- рующих устройствах.

Цель изобретения - упрощение, удешевление и снижение веса путем упро щения конструкции элемента отвода и подвода рейки.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Кулачково-реечно рычажный механиз содержит кривошип 1, шарнирно соединенный с основным рычагом 2, разме- щенную на нем зубчатую рейку 3, зубчатое колесо 4, кулачок 5, установ- ленньй на валу кривошипа и жестко с ним связанный, коромысло 6, одним ,. концом через ролик взаимодействующее с кулачком 5. Другой конец коромысла 6 выполнен в виде фиксатора 7, взаимодействующего с выходным звеном механизма - зубч атым колесом 4. Дополнительный рычаг 8 одним концом жестко связан с коромыслом 6, а другим концом, через шарнирно связанный с ним ползун,9, взаимодействует с основным рычагом 2.

Пружина 10 одним концом соединена с коромыслом 6, а другим - с основанием 11.

Механизм работает следующим образом.

При вращении кривошипа 1, связанная с ним через основной рычаг 2, зубчатая рейка 3 приводит во вращение зубчатое колесо 4. Жестко связанный с кривошипом 1 кулачок 5, частью профиля, очерченного по окружности наименьшего постоянного радиуса, обеспечивает взаимодействующему с дополнительным рычагом 8 через ползу 9 основному рычагу 2 свободу, и зубчатая рейка 3 под действием пружины ,10 входит в зацепление с колесом 4 и сообщает ему вращение. При этом коромысло 6, один конец которого выпол

5

0

Q

5

0

5

нен в виде фиксатора 7, удерживается в отведенном от колеса 4 состоянии, обеспечивая колесу 4 свободу вращения. При дальнейшем вращении кривошипа в момент, соответствующий началу выстоя, ролик коромысла 6 переходит на окружность большего, радиуса кулачка 5 и, взаимодействуя через дополнительный рычаг 8 и ползун 9 с основным рычагом 2, выводит зубчатую рейку 3 из зацепления с колесом 4, а фиксатор 7 фиксирует колесо 4 от поворота.

Подвод рейки 3 к колес у 4 с отводом от него фиксатора 7,также как отвод рейки 3 от колеса 4 с вводом фиксатора 7 во впадину между зубьями колеса 4 происходит синхронно. По окончании выстоя цикл движения повто- ряется.

Формула изобретения

. Кулачково- реечно рычажный Механизм для воспроизведения периодического поворота, содержащий основание, кривошип, шарнирно соединенный с рычагом, зубчатую рейку, размещенную на нем, зубчатое колесо, взаимодействующее с рейкой, кулачок, жестко закреплен- ньш на валу кривошипа, предназначенное для взаимодействия с кулачком коромысло с фиксатором, предназначенным для взаимодействия с зубчатым колесом, злемент для отвода и подвода рейки и пружину, оДним концом связанную с коромыслом, о тли - чающийся тем, что, с целью упрощения, удешевления и снижения веса, элемент для отвода и подвода рейки выполнен в виде жестко связанно гв с коромыслом дополнительного рычага и шарнирно связанного с ним ползуна, предназначенного для взаимодействия с основным рычагом, а пружина другим концом связана с основанием.

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - упрощение, удешевление и снижение веса. Кривошип. 1 перемещает рейку 3, воздействующую на ведомое зубчатое колесо 4. Выстой последней происходит : при повороте кулачком 5 коромысла 6, которое поднимает рейку 3 от колеса 4 и фиксирует последнее фиксатором 7. 1 ил.