Кулачково-зубчато-рычажный механизм Советский патент 1983 года по МПК F16H3/20 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в многопозиционных поворотных столах металлорежущих станков, револьве ных подачах прессов и транспортирующих устройствах. Известен зубчато-рычажный механи для воспроизведения периодического поворота ведомого колеса, содержащий кривошипно-коромысловый шарнирный четырехзвенник, на осях подвижных шарниров и неподвижного шарнира коромысла которого установлены последовательно взаимодействую щие между собой зубчатые колеса. . Колесо, установленное на оси подвиж ного шарнира ведущего кривошипа, связано с кривошипом жестко, а промежуточное и ведомое колеса вращают ся на осях шарниров коромысла свободно 1 3 . Однако такой механизм обеспечивает лишь приближенный выстой ведомого колеса, поскольку оно во время выстоя совершает обратный поворот. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является, кулачково-зубчато-рычажный механизм для воспроизведения .периодического поворота, содержащий шарнирный четырехзвенник, кулачок, установлен ный на оси вращения кривошипа четыр звенника, взаимодействующие между собой зубчатые колеса, установленны .на осях шарниров четырехзвенника, одно из которых является ведомым, фиксатор ведомого колеса, взаимодействующий с кулачком. Для обеспечения движения механизма во время выст ведомого колеса шатун четырехзвенни ка выполнен в виде установленного С преднатягом упругого элемента, представляющего собой подпружиненну поршневую пару, а для обеспечения непрерывного движения зубчатых коле имеется дополнительное зубчатое колесо с двумя поводками, связывающими подвижный шарнир кривошипа с подвижным шарниром коромысла четыре звенника 2 . Недостатком известного механизма является наличие дополнительной двухповодковой группы и зубчатого колеса, что увеличивает число звень ев и усложняет конструкцию механизма. Целью изобретения является упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что в кулачково-зубчато-рычажном механизме для воспроизведения периодического поворота, содержащем шарнирный четырехлвенник, кулачок, установленный на оси вращения кривошипа четырехзвенника, взаимодействующие между собой зубчатые колеса, установленные на осях шарниров четырехзвенника, одно из которых является ведомым, фиксатор ведомого колеса, взаимодействующий с кулач ком, и упругий элемент, установленный с преднатягом, для обеспечения движения механизма во время выстся ведомого колеса, упругий элемент выполнен в виде пружины, взаимодействующей одним концом с кривошипом а другим - с зубчатым колесом, которое свободно установлено на подвижном шарнире кривошипа. На чертеже,дана кинематическая схема предлагаемого механизма. Он содержит шарнирный четырехзвенник ABCD, состоящий из кривошипа 1, шатуна 2, коромысла 3, шарниры А и D которого закреплены на стойке 4, взаимодействующей между собой зубчатые колеса 5 7 упругий элемент 8, выполненный в виде пружины и установленный с преднатягом, упоры 9, соединенные с кривошипом и зубчатым колесом 5, рычаг-фиксатор .10, взаимодействующий с кулачком 11 и зубчатым колесом 7, которое является ведомым. Механизм работает следующим образом. При вращении кривошипа 1 закрепленный на его валу кулачок 11, воздействуя на фиксатор 10, удерживает его в отведенном состоянии, и ведомое колесо 7 свободно поворачивается вокруг своей оси. При этом окружное усилие, передаваемое зубчатым колесом 5 меньше силы выбранного преднатяга упругого элемента 8. Вследствие этого колесо 5 и кривошип 1, фиксированные от поворота упорами 9, движутся как одно звено. В начале угла выстоя кулачок 11 освобождает фиксатор 10, и последний фиксирует от поворота ведомое колесо 7. Принудительная остановка колеса 7 приводит к превышению усилия преднатяга упругого элемента 8, в результате чего происходит относительное движение кривошипа 1 и колеса 5, что позволяет механизму продолжать движение

j101 65564

при остановленном ведомом колесе 7-пружины, связывает с преднатягом

В конце угла выстоя кулачок 11,между собой кривошип и установленное

поворачивая фиксатор 10, освобождаетсвободнс) на его подвижном шарнире

ведомое колесо 7- Затем начинаетсязубчатое колесо, позволяет исключить

повторение цикла движения.jдополнительную/двухповодковую групИзобретение за смет того, что упру-пу и зубчатое колесо и таким образом

гий элемент, выполненный в видеупростить конструкцию механизма.

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТО- РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ для воспроизведения, периоди ческого поворота, содержащий шарнирный четырехзвенник, кулачок, установленный на оси вращения кривошипа четырехзвенника, взаимодействующие между собой зубчатые колеса, установленные на осях-шарниров четырехзвенника, одно из которых является ведомым, фиксатор ведомого колеса, взаимодействуккций с кулачком, и упругий элемент, установленный с преднатягом, для обеспечения движения механизма во время выстоя ведомого колеса, отли чающийс я тем, что, с целью упрощения конструкции, упругий элемент выполнен в виде пружины, взаимодействующей одним концом с кривошипом, а с S другим - с зубчатым колесом, которое свободно установлено на подвижном (Л шарнире кривошипа. « Од ел СП о: