Кулачково-реечно-рычажный механизм Советский патент 1990 года по МПК F16H3/20 

.#

/S

/

/

/

/

4

/

/

-Чы1

Ј

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в многопозиционных поворотных столах металлорежущих станков. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет уменьшения количества звеньев механизма. При вращении кривошипа 1 рычаг 2 с зубчатой рейкой 3 приводит во вращение зубчатое колесо 4. После поворота кривошипа 1 на некоторый угол рейка 3 выводится из зацепления с зубчатым колесом 4, которое в этот момент фиксируется от дальнейшего поворота фиксатором 7 двуплечего коромысла 6, приводимого в движение кулачком 5, жестко связанным с кривошипом 1. 1 ил.

N4/

СП

со ю

Јь О

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в многопозиционных поворотных столах металлорежущих станков, револьверных подачах прессов и транспортирующих уст- ройствах.

Цель изобретения - снижение веса конструкции за счет уменьшения количества звеньев механизма.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Кулачково-реечно-рычажный механизм содержит кривошип 1, шарнирно соединенный с рычагом 2, на котором размещена зубчатая рейка 3, зубчатое колесо 4, кулачок

5,установленный на валу кривошипа и жестко с ним связанный, двуплечее коромысло

6,взаимодействующее с одним концом посредством ролика с кулачком 5, а другим концом, выполненным в виде фиксатора 7, с зубчатым колесом 4, ролик 8, установлен- ный на оси коромысла, и пружину 9, стягивающую рычаг рейки 3 и плечо коромысла 6, несущее фиксатор 7, Диаметр ролика 8 подобран так, что в момент начала выстоя выходного звена 4 рычаг 2, опираясь на ролик, выводит рейку 3, а в момент окончания вводит ее в зацепление с колесом 4.

Механизм работает следующим образом.

В начале угла поворота зубчатого коле- са 4 вращающийся вместе с ведущим кривошипом 1 жестко связанный с ним кулачок 5 входит в контакт с роликом коромысла 6 частью профиля, очерченного по окружности наибольшего (постоянного) радиуса, и фиксатор 7 начинает удерживаться в отведенном от колеса 4 состоянии, обеспечивая последнему свободу вращения. В этот момент рейка 3 под действием пружины 9 входит в зацепление с колесом 4 и сообщает ему вращение.

При дальнейшем вращении кривошипа в определенный момент, соответствующий началу выстоя, рычаг 2, опираясь на ролик 8, размеры которого подобраны соответствующим образом, выводит рейку 3 из зацепления с колесом 4, растягивая пружину 9, ролик коромысла б переходит на окружность наименьшего (постоянного) радиуса кулачка 5 и фиксатор 7 коромысла 6 также под действием пружины 9 фиксирует колесо 4 от поворота.

Подвод рейки 3 к колесу 4 с отводом фиксатора 7 от колеса 4, как и отвод рейки 3 от колеса 4 с вводом фиксатора 7 во впадину между зубьями колеса 4, происходит синхронно. По окончании выстоя цикл движения повторяется. Переналадка механизма на новый угол выстоя осуществляется заменой кулачка 5.

Формула изобретения

Кулачково-реечно-рычажный механизм, содержащий жестко связанные между собой кривошип и кулачок, шарнирно соединенный с кривошипом рычаг с зубчатой рейкой, взаимодействующее с ней зубчатое колесо, двуплечее коромысло, одно плечо которого на конце имеет фиксатор, взаимодействующий с зубчатым колесом, а другое плечо предназначено для взаимодействия с кулачком, пружину, связывающую рычаг с коромыслом, и элемент для вывода рейки из зацепления с колесом, отличающий- с я тем, что, с целью упрощения конструкции, элемент для вывода рейки из зацепления с колесом выполнен в виде ролика, установленного на оси качания двуплечего коромысла и предназначенного для взаимодействия с рычагом.