Робот для распыления аэрозоля Советский патент 1988 года по МПК B05B13/02 

10

15

20

11426651

Изобретение относится к оборудова- ,нию для распыления жидкостей и явля- 1ется дополнительным к основному авт.св. № 1263367.

Цель изобретения - автоматизация работы.

На фиг.1 дан робот, общий вид, разрез; на фиг.2 - устройство распыления, вид сверху. j Робот содержит основание 1 со (стойками 2, на которых закреплена емкость 3 с отверстием 4 для залив- ки раствора.

В основании 1 закреплен подшипник 5, в котором установлен конец вала 6, имеющего гибкую часть 7, червячную передачу 8, находящуюся в постоянном зацеплении с шестернями 9 валов 10,

имеющих кулачки (не показаны) ,, изме- няющие положение подпружиненных тол- кателей 11, и колеса 12, одно из ко- торых имеет шкив 13.

К основанию прикреплены направляю- щие стержни 14 с пружи:нами 15. В 25 верхних частях их размещены направляющие стержни 16 подвижной пластины 17. На ней расположены реверсивные электродвигатели 18. Валы-их несут конические шестерни 19, находящиеся в постоянном зацеплении с шестернями 20 и 21 вала 22. Вал 22 имеет шестерню 23, соединенную через промежуточную шестерню. 24 с шестерней 25 ..вала 26. На валу 26 закреплена-крьшь- чатка-ветродуйка 27 На конце вала 23 35 закреплен основной диск 28 грубого распыления, имеющий направляющую воронку 29. Дополнительный диск 30 мелкого распыления охватывает основной диск 28 и закреплен на валу 26.

Крьшьчатка-ветродуйка 27 размещена в кожухе 31, в котором выполнены отверстия 32 для поступления воздуха. Между кожухом и диском 30 мелкого распыления имеется щель 33.

Колеса робота установлены в направляющих.

Сверху емкости размещен магнитный привод 35, соединенный со штоком 36, имеющим металлическое кольцо 37 и нижнюю коническую часть 38, запирающую отверстие 39, переходящее в гибкий патрубок 40.

Шток размещен в цилиндре 41, имею- щем отверстия 42 и лопасти 43 мешалки с отверстиями 44.

Б верхней части цилиндра закреплена коническая шестерня 45, находящаяся в постоянном зацеплении с шестер30

45

50

не со че

ци пе ко за во

но

пр хо ны ча по вы ра

ли по но

ко ра вр по вк в мя ющ

вр ро

эл р пр и

е вр р ни не и пл 55 пр ют но ра го

0

5

0

5 5

0

ней 4G вала 47, шкив 48 которого соединен клиновидной ременной передачей 49 со шкивом колеса робота.

В одной стороне емкости размещен цилинллэ 50 с отверстиями 51. В нем перемещается поплавок 52 со штоком 53, проходящим меяоду частями 54 компьютера-дозатора расхода раствора за один сеанс. Он имеет переключатель 55, изменяющий дозировку подачи раствора на распьшение за один сеанс.

Сбоку емкости укреплено водомер- . ное стекло 56.

Электродвигатели 18, магнитный привод 35, компьютер-дозатор 54 расхода раствора за один сеанс соединены единой электрической цепью, включаемой в работу реле времени (не показаны) по заданной программе и выключаемой компьютером-дозатором расхода раствора за один сеанс.

Робот работает следующим образом.

В емкость 3 через отверстие 4 наливают нужный раствор, Степень наполнения ее контролируют по водомерному стеклу 56.

Устанавливают переключатель 55 компьютера-дозатора 54 на заданный расход раствора за один сеанс. Реле времени, установленному в тамбуре помещения, задают программу времени включения робота в работу, допустим в 24 ч каждых суток, т.е. на то время, когда в помещении нет обслуживающего персонала.

В запрограммированное время реле времени включает электрическую сеть робота.

После этого начинают работать электродвигатели 18. Вращение шестерен 19, закрепленных на концах валов, приводит во вращение шестерни 20 и 21 .

45

0

Через шестерню 20 вращение передается валу 6, далее через шестерню 8 вращение передается шестерне 9, валу 10. Кулачки (не- показаны) валов 10, размещенные на них поочередно, поднимают то один, то другой подпружиненный толкатель 11. Под их нажимом изменяется уровень наклона подвижной пластины 17. Направляющие стержни 16, 5 преодолевая силу пружин 15, приближаются к направляющим стержням 14 основания 1. В связи с этим происходит распьшение аэрозоля по разным частям горизонта.

Изменению уровня наклона подвижной пластины 17 вал 6 не препятствует, так как имеет гибкую часть 7.

Вращение валов 10 передается на колеса 12, робот начинает перемещать ся по направляющим 34 вдоль помещения. Через клиновидную ременную пере дачу 49 вращение шкива 13 передается на шкив 48, вал 47, шестерни 46 и 45 и далее на цилиндр 41. Прикрепленные к нему лопасти 43 мешалки, перемещаясь, перемешивают раствор в емкости 3, Этому способствуют и отверстия 44

Вращение шестерен 19 валов электродвигателей 18 передается на тестер ню 21 вала 22, Вместе с ним начинает вращаться, допустим слева направо, основной диск 28 грубого распыления.

Вращение вала 22 через шестерню 23 и промежуточную шестерню 24 и шее теряю 25 приводит во вращение, но справа налево, вал 26, крьшьчатку- ветродуйку 27 и дополнительный диск 30 мелкого распыления частиц аэрозоля.

При включении электросети робота магнитный привод 35 притягивает металлическое кольцо 37 и приподнимает шток 36 с коническом концом 38. В результате этого раствор через отверстия 42 цилиндра 41 и открытое отверстие 39 начинает поступать в гибкий патрубок 40 и далее н а диск 29 грубого распьшения. В виду того, что подвижная пластина 17 постоянно измв няет уровень наклона, возможно непопадание раствора на основной диск 28. Направляющая воронка 29 предотвращает это.

Попавший на основной диск 28 грубого распьшения раствор под действием центробежной силы и образующегося потока воздуха разбивается на частицы аэрозоля, срывающиеся с периферии. Навстречу ему вращается дополни тельный диск 30 мелкого распьшения. Частицы аэрозоля, сорвавшиеся с основного диска 28, попадают под лопасти дополнительного диска 30. В результате этого измельченные частицы аэрозоля под влиянием центробежной силы и струи воздуха, образуемой этим диском, срываются с периферии диска.

Одновременно вращающаяся крыльчат- ка ветродуйка 27, засасывая воздух через отверстия 32 кожуха 31, прев

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

ращает его в мощный поток. Он выбрасывается через щель 33.

Срывающиеся с периферии дополнительного диска 30 мелкого распыления частицы аэрозоля разбиваются еще на более мелкие и подхватываются потоком воздуха, вырывающимся из щели 33. Они несколько приподнимаются и раз-- брасываются по разнь)1м слоям горизонта воздуха помещения. Оседая, частицы аэрозоля выполняют предназначенную им роль (очищая, дезинфецируя, дезодорируя воздух помещения, насьщ5ая его антибиотиками или другими лекарственными веществами).

Под влиянием электромагнитного поля, образуемого электродвигателями 18 и другими факторами, частицы аэрозоля заряжаются электроотрицательно.

По мере расхода раствора уменьшается его уровень и в цилиндре 50 (он попадает в него через от верстия 51). При понижении уровня раствора опускается поплавок 52. Его шток 53 в это время проходит между частями компьютера-дозатора 54. Как только шток 53 дойдет до заданного расхода раствора, за один сеанс компьютер- дозатор 54 устанавливает выдачу такого же количества раствора в сдеду- ющий сеанс и выключает электрическую сеть робота. Включение его в работу в заданное время осуществляет реле времени.

Если робот для распыления аэрозоля по направляющим 34 дощел до другого конца помещения, но не превратил в аэрозоль заданное количество раствора, концевые переключатели (не показаны) переводят его движение на обратный ход.

Таким образом, вся работа по распылению образовавшегося аэрозоля происходит автоматически и сводится лишь к заливке в емкость нужного раствора, уст-ановлению задания расхода раствора за один сеанс, заданию программы реле времени на нужное . время включения робота в работу.

Формулаизоб.ретения1. Робот для распьшения аэрозоля, по ант. ев, 1263367, отличающийся тем, что, с целью автоматизации работы,робот снабжен включенным в цепь питания электродвигателя реле времени, а контактное ; устройство для взаимодействия с поп5 1426651 лавком выполнено в виде компьютера- дозатора.

2. Робот по п,1, о т л и ч а ю - щ и и с я тем, что он снабжен допол- вращению основного диска сторону.

нительным диском, охватывающим ос ной диск и установленный с возмож ностью вращения в противоположную

вращению основного диска сторону.

нительным диском, охватывающим основной диск и установленный с возможностью вращения в противоположную

Изобретение относится к оборудованию для распыления жидкостей. Цель изобретения - автоматизация работы, Для этого робот снабжен включенным в цепь питания электродвигателя реле времени, а контактное устройство для взаимодействия с поплавком выполнено в виде компьютера-дозатора. Робот также снабжен дополнительным диском, охватывающим основной диск и установленным с возможностью вращения в противоположную вращению основного диска сторону. 1 з.п. ф-лы, 2 нл.

3

Фиг.2