Робот для распыления аэрозоля Советский патент 1986 года по МПК B05B13/02 B05B15/08 

Изобретение относится к устройствам для распыления жидкостей и может быть использовано для распыления жидкости в виде аэрозоля, например, в помещениях для лечения и профилактики заболеваний животных и птиц.

Цель изобретения - автоматизация процесса распыления аэрозоля.

На чертеже изображен робот для распыления аэрозоля.

Робот для распыления аэрозоля содержит станину 1 и вертикально установленный на ней электродвигатель 2. На верхнем конце гибкого вала 3 электродвигателя 2 установлен с возможностью качания в вертикальной плоскости распыливающий полый диск 4. С нижним концом вала электродвигателя 2 соединен червячный редуктор 5. Над распыливающим диском 4 на станине 1 размещена емкость 6 для жидкости, в днище которой установлен соосный диску 4 патрубок 7 подачи жидкости. Патрубок 7 снабжен клапаном 8 с электромагнитным приводом 9. В емкости 6 установлен поплавок 10 и взаимодействующее с ним контактное -устройство 11, включенное вместе с электромагнитным приводом 9 клапана 8 в цепь питания электродвигателя 2. Станина 1 робота снабжена опорными колесами 12 с приводом от вала 13 червячного редуктора 5 и направляющими 14. С червячным редуктором связан кулисный механизм качания диска 4, включающий установленные на валу 13 кулачки 15 и подпружиненные толкатели 16, на концах которых установлены подшипники качения 17, взаимодейстЕ ующие с нижней поверхностью диска 4. В верхней стенке полого диска 4 выполнено осевое отверстие 18, обращенное к выходному концу патрубка 7, и установлены направляющие пластины 19. Между нижней и верхней стенкой диска 4 размещены спиральные лопасти. Патрубок 7 снабжен резиновым щлангом 20 и регулирующим винтом 21. Клапан 8 сообщен с емкостью 6 радиальными отверстиями 22 и имеет подпружиненный щток 23 с кольцом 24.

Робот для распыления аэрозоля работает следующим образом.

Робот устанавливается на направляющих 14, закрепленных на необходимой высоте в помещении. Распыляемый раствор заливают в емкость 6. Регулирующий винт 21 устанавливают в положение, соответствующее необходимому расходу жидкости. Дистанционно подают напряжение в цепь питания робота. При этом электродвигатель 2 приводит во вращательное движение диск 4

и через редуктор 5 вал 13. Вращение вала 13 вызывает перемещение толкателей 16 посредством кулачков 15 и качание диска 4 в вертикальной плоскости. Вращение вала 13 также вызывает вращение колес 12 и перемещение робота по направляющим 14. Одновременно с подачей питания в электродвигатель 2 напряжение подается в электромагнитный провод 9, которь й притягивает кольцо 24 и перемещает щток 23, который открывает выпускное отверстие в клапане 8.

Раствор из емкости 6 поступает в патрубок 7 и далее через щланг 20 в полость диска 4. Поступающий на поверхность вращающегося и качающегося в вертикальной плоскости диска 4 раствор распыляется лопастями диска во все стороны помещения

0 в виде аэрозоля.

При подходе робота к концу направляющих в схеме управления предусмотрены блокировочные устройства для реверсивного переключения электродвигателя и осущест5 вления обратного движения робота по направляющим.

По мере расхода раствора из емкости 6 поплавок 10 опускается и при его касании контактного устройства 11 происходит автоматическое отключение питания робота. Раз0 мыкание электрической цепи приводит к останову электродвигателя 2 обесточиванию электромагнитного привода 9 клапана 8. При этом клапан 8 перекрывает подачу раствора в полость диска 4, прекращается перемещение робота по направляющим 14, а

5 также вращение и качание диска 4.

Остановка робота также достигается при его отключении от сети питания.

Предлагаемый робот позволяет производить автоматическое распыление раствоQ ров - в виде аэрозолей с размером до 5 мкм, а равномерное его распределение в объеме помещения на расстояние до 657 см. Применение в роботе для вращения диска высокооборотистого электродвигателя создает условия для электризации частиц распыля5 емого раствора и повыщения содержания в помещении отрицательно заряженных ионов, что повыщает эффективность использования лекарственных веществ при лечении заболеваний животных и птиц.

РОБОТ ДЛЯ РАСПЫЛЕНИЯ АЭРОЗОЛЯ, содержаний станину, вертикально установленный на ней электродвигатель, размещенный на верхнем конце вала электродвигателя с воз.можностью качания в вертикальной плоскости распыливающий диск, соединенный с нижним концом вала электродвигателя червячный редуктор, и емкость с соосным диску патрубком подачи жидкости, отличающийся тем, что, с целью автоматизации процесса распыления аэрозоля, емкость снабжена разметенным в ней поплавком и контактным устройством для взаимодействия с Г 0плавком, при этом она установлена над распыливающим диском. а патрубок - в днище емкости и снабжен клапаном с электромагнитным приводом, причем контактное устройство и электромагнитный привод включены в цепь питания электродвигателя. 2. Робот по п. 1, отличающийся тем, что, с целью расширения технических возможностей, он снабжен опорными колесами, кинематически связанными с валом червячного редуктора. Ф (Л ю 05 ОО О