Поворотно-делительное устройство Советский патент 1988 года по МПК B23Q16/02 

12

)

fO

х

Изобретение относится к станкостроению и может быть применено в ; технологическом оборудовании для об- работки деталей, требующих их кругово го периодического переноса и фиксации.

Целью изобретения является повьппе- ние надежности в работе за счет обеспечения точности фиксации.

На фиг. 1 показана кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - делительное колесо; на фиг. 3 - взаимное расположение фикса- ,тора и делительного колеса; на фиг. 4 устройство, о.бщий вид.

Поворотно -делительное устройство содержит свободно сидящее на валу 1 водило 2 с подпружиненной толкающей собачкой 3 и зубчатым сектором А, - входящим в зацепление с зубчатым ко лесом 5, и реечную передачу, состоящую из колеса 6 и рейки 7 с фиксатором 8, который взаимодействует с делительным колесом 9. На валу 1 неподвидно закреплено храповое колесо 10, взаимодействующее с собачками 3 и 11 Поворот водила 2 осуществляется от силового цилиндра 12. Число зубьев храпового колеса 10 и делительного колеса 9 равно (или кратно) числу позиций исполнительного органа-диска 13 барабана (число дисков, сидящих на валу Ц зависит от длины изделия, но на фигурах изображен один диск).

Устройство работает следующим образом.

При выдвижении штока цилиндра 12 водило 2 поворачивается на валу 1 и через зубчатые колеса 4, 5, 6 и рейку 7 вьюодит фиксатор 8 из впадины делительного колеса 9, Величина холо стого хода Н собачки 3 обеспечивает расфиксацию диска 13 без поворота колеса 9. В конце холостого хода сос

Q

5

0 5

о

5

0

5

бачка 3 входит в контакт с зубом храпового колеса 10 и начинается поворот вала 1, а с ним и диска 13. Ход штока цилиндра 12 отрегулирован так, что диск 13 поворачивается дальше положения, где он должен быть зафиксирован, на угол |Ь (фиг. 3) , после чего начинается обратньтй ход штока цилиндра 12 (обеспечивается сиЬте- мой автоматики, не показанной на фигурах), при этом фиксатор 8 входит в контакт с боковой поверхностью С зуба делительного колеса 9, поворачивает диск 13 на угол минус Р , до-, ведя храповое колесо 10 до боковой поверхности фиксирующей собачки 11, обеспечивая их контактирование и силовое замыкание всей системы без относительного движения и износа бази- рунлцих элементов.

Формула изобретения

Поворотно-делительное устройство, содержащее исполнительный орган с механизмом поворота, включаюш ш толкающую собачку, взаимодействующую с выходным звеном, и кинематически связанным с силовым цилиндром, и механизм двойной фиксации, один из фик саторов которого установлен с возможностью взаимодействия с делительным колесом, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности устройства, указанная кинематическая связь выполнена в виде водила с зубчатым сектором, установленным соосно с делительным колесом, с возможностью взаимодействия через введенную в устройство зубчато-реечную передачу с фиксатором делительного колеса, при этом второй фиксатор установлен с возможностью взаимодействия с выходным звеном, механизма поворота, ,а толкающая собачка размещена на. водиле.

Фиг. Г

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в оборудовании, требующем периодического поворота и фиксации узлов. Целью изобретения является повьппение надежности в работе за счет.обеспечения точности фиксации..При повороте водила 2, осуществляемом от штока цилиндра 12, посредством сектора 4 йубчатых колес 5 и 6 и рейки 7.фиксатор 8 вьшо- дится из впадины диск, после чего собачка 3 поворачивает храповое колесо 10 на некоторый угол, больший угла фиксации. При обратном ходе штока цилиндра 12 фиксатор вводится во впадину диска и, взаимодействуя с ее боковой поверхностью, поворачивает храповое колесо IО в противоположном направлении до контакта с боковой поверхностью собачки 11 . 4 |ш.

/3

12

8 В

i

Фив. 2

Ф(/е.З