Планетарная прецессионная передача Советский патент 1988 года по МПК F16H1/32 

8S4 N5 sj

«

СЛ

4

Изобретение относится к машнно- строению. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет выполнения .дорожки 13 для шариков 1 неподвижного колеса. Вращательное движение посредством кривошипа 6 преобразуется сателлитом 4 в колебательное движение относительно точки пересечения осей приводного вала и кривошипа (точки процессии). Далее благодаря наличию зубьев с профильной дорожкой и шариков 11 колебательное движение преобразуется в колебательно- вращательное, т. е. прецессионное. 3 ил.

ИФиг. /

Изобрглоиие относится к машиностроению, в частности к редукторостроению, 11редна:1нач но для агрегатирования приводов с понижающим и повышающим пере- латочиыми числами и может быть использовано для привода аксиально расположенных порптей насоса или гидромотора.

Цель изобретения - упрощение переда чи за счет выполнения дорожки иеподвиж ного колеса кольцевой.

На фиг. изображен прецессионный редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 3 - раз- вертка сопряженных профилей по среднему диаметру зацепления.

Прецессионная передача содержит кор-. fiyc 1,.в котором иа подшипниках 2 размещен ведомый вал 3, имеющий внутренние зубья, входящие в зацепление с наружными зубьями сателлита 4, установленного посредством конических подшипни- К01 5 на кривощипиый вал 6; посаженный на консольный участок вала привода 7 и це11Т()ированный подшипником 8, разме- ним1ным в крышке 9 редуктора, и подшипником К), размещенным в ведомом валу 3. Между периферийным участком сателлита 4 и корпусом 1 размещены щарики И, заклГ - ЧОЩ1ЫО в сепаратор 12. В корпусе I выполнена кольцевая дорожка 13 для шариков. На периферийной части сателлита 4 выпол- 14 (фиг. 3), количество которых на единицу больше или меньше, чем

шариков 11. На зубьях выполнена профильная дорожка 15 для щариков 11.

Прецессионная передача работает следующим образом.

Вращательное движение вала привода 7 посредством кривошипного вала 6 и конических подшипников 5 передает сат еллиту 4 колебательное движение относительно точки пересечения осей приводного вала и кривошипа (точки прецессии). Благодаря наличию зубьев с профильной дорожкой и шариков колебательное движение преобразуется в колебательно-вращательное, т. е прецессионное. Вращательное движение са- теллитного колеса передается ведомому валу

Предлагаемая конструкция может работать и в режиме мультипликатора. При работе передачи в режиме мультипликатора вращательное движение ваяа 3 в результате взаимодействия щариков 11 с зубьями 14 и кольцевой дорожкой превращается в

прецессионное движение сателлитного колеса 4 и вращательное движение с мультипликацией кривощипного вала 6.

Формула изобретения

Планетарная прецессионная передача содержащая кривошипное водило, по крайней мере прецессирующий сателлит с профильной дорожкой, неподвижное колесо с дорожкой и размещенный между ними сепаратор с шариками для взаимодействия их с обе

и)«и дорожками, отличающаяся тем, что, с целью упрощения передачи, дорожка неподвижного колеса - кольцевая.

/5

az. 2