Прецессионная герметичная передача Советский патент 1986 года по МПК F16H1/32 

Изобретение откосится к механическим передачам, может быть испо.чьзовано в механизмах приборов и систем управления, а также в других отраслях машиностроения для передачи вращательного движения з герметизированное пространство и является усоверншнствованием передачи по авт. св. № 118G592. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности, обеспечение авто матического ограничения величины передаваемого момента. На фиг.1 изображена нрецессионная герметичная передача, разрез по оси передачи; на фиг.2 - сечение А --А на фиг.. Прецессионная герметичная передача содержит коопус 1, размеп1еннь:е в нем ведущий 2 и ведомый 3 валы, жестко соединенные с ве;хущим валом 2 крив01нип 4, ведомое зубчатое колесо 5, жестко установленное на ведомом валу, размещенную на кривошипе 4 втулку 6 с кривошипной наклонной наружной поверхностью, угол нак.юна которой равен и имеет одно направление с углом наклона KpHBOnjmia 4, пружину 7, поджимающую втулку 6 в осевом направлении, установленные в радиа. пазах 8 на внутренней поверхности втулки 6 шарики 9, подпружиненные в ра.циально.ч наирав,:ении упругими элементами 10, выполне1 пые на цилиндрической поверхности кривон ина 4 винтовые канавки 11 и гнезда 12, сателлит 13, установленный посредством нод1нипников 14 на наружной повеохностн втулки 6, щарнир1 ую опору сате;1лита 13, включающую две коаксяально установленные втулки 15 и 16, нарчжная из которых (втулка 15) соединена с сателлитом 13, внутренняя втулка 16 - с корпусом 1, на обран,енных к друг другу 110ве1)хностя.х ВТУЛОК выполнены осевые пазы 17, в которых помещены шарики 18, взанмодействуощие с гнездами 19 на вне.шних и в}гутренних боковых новерхностях гофр сильфона-сепаратора 20, расположенного между втулками 15 и 16 и соединяющего ..-iлит 13 с корпусом 1. Передача работает следующим образом. Вращение от ведущего вала 2 передается втулке 6 за счет шариков 9, установленных одновременно в гнездах 12 кривопшпа 4 и пазах 8 втулки 6, и преобразуется благодаря выполнению ее шружиой поверхности паклонной кривош 111ной н п)ецеесионное без врапдения движение сате.;:лита 13. При этом равные углы нак.пона втулки 6 и кривоп ина 4 имекзт одно направление, а угол препессии сателлта 13 равен их сум.ме, в результате чего сателлит 13, взаимодействуя с ведомым колесом 5, имеющим различное с ним число зубьев, сообгцает последнему, а с.|1едовательпо, и ведомому валу 3 вращательное движение, направление и скорость которого опреде,:яются отноп екием числа зубьев сателлита 13 к разпости числа зубьев сате.ллита 13 и колеса 5. При превышении величиной передаваемого хрутяп1его момента определенного заданного значения, которое определяется подбором жесткостей пружины 7 и упругих элементов (пружины) 10, ншрики 9 под воздейСтвисм окружного усилия деформируют упругие элементы 10 и, выходя из гнезд 12, начинают взаимодействовать с винтовыми канавками 11 кривогнина 4. Вращательное движение винтовьгх канавок 11 относительно шариков 9 заставляет втулку 6, сжимая пружину 7, геремещаться в осевом направлении, осуществляя тем самым плавный вывод зубьев сателлита 13 из зацепления с зубьями колеса 5. При этом углы наклона кривошипа 4 и втулки 6 компенсируют друг друга по..1ностыо, а сателлит 13, выйдя из зацеплепня с колесом 5, располагается в плоскости, нормалг ной к оси передачи и параллельпой плоскости расположения колеса 5. При величине передаваемого крутящего .момента меныпе определенного заданносг, 31 ачения под воздействием усилия пружиlUji 7 втулка 6 гюсредством взаимодействия 1париков 9 с винтовыми канавками 11 возвращается в первоначальное положение, |де фиксируется пог аданием шариков 9 в незда 12. Вместе с втулкой 6 осевое нереме пение сообн1,ается сателлиту 13, чем обеспечивается приведение передачи в исходное рабочее положение. Таким образом, п)и превыщении допустиML)ix нагрузок происходит вывод сателлита 13 из за.еп,лепия с ведомым зубчатым колесом о с возвращением передачи в исходное но;1ожение с уменьшением нагрузки, чем обеспечивается автоматическое регулирование передаваемого крутящего .момента, новышение надеж1-;ости и долговечности механизмов приборов и систем управления, в которых целесообразно иснользовать предлагаемую пренессионную герметичпую передачу, обладаюп1ук5 свойством предохранительного м е X а н и з м а. Формула изобретения Прецесс1 оппая гсрметпчная передача по авт. св.. NO 1180592, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежпости п дол|-овечп)сти, эбеспечения автомати4ecKoi4j ограь:ичения величины нередаваеу.ого крутянъего момента, она снабжена жесгко связанным с ведущим валом кривоН1ИПОМ, имеющим на цилиндрической поверхности гнезда, связанные между собой винтовыми канавками, становленной на кривоHjnne и подпружиненной в осевом направлении втулкой с ко ической наружной поверхностью, угол наклона которой равен и имеет .)дно напраЕ;|,-.;ние с углом наклона крнвощипа, и радиальными пазами на внутренней поверхности, шариками, установленными в радиальных пазах, подпружиненными в радиальном направлении и взаимодействующими последовательно с гнездами и винтовыми канавками.

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в механизмах приборов и систем управления, а также в других отраслях машиностроения для иерелачн вра датель 1ого .liinжения в герлетизированнор Г ;;:1странст1ю Цель изобретен.ия - - повышен е надежности и долговечности, обеспечен; - антоматнчсского ограниче 1ия величины лередаваемого у.омеьта. Перс;;;-:па снабжена .--;естк( снязонным с ведун1НУ валом 2 кривошипом 4. Последний имеет ча своей цилиндрической поверхности гне:;л1Л ;, связанигз1е между собой ВИНТОВЫМ к:;|;аБК, И. Также на KpiiБошипе 4 УСТИМОВ.10153 : 1 одпп жИ|Гена я осевом направлег: : втхлка б с кон(г-1ескон наружной поверхностью. На внутпепнсй поверхности втулкя о выполнены радиальные пазы, в которых устанлв.теиы подпружиненные п падиальном lirripan.icHnif н .к действуюице нос.1едсвательмо с . и винтовыми канавкамн 1 гнарнки. 2 :; О с