Планетарная прецессионная передача Советский патент 1988 года по МПК F16H37/02 F16H1/32 F16H3/08 

сл

N9

со со

. |л

Фиг.1 ГХ

Изобретение относится к передачам с изменением скорости и может быть использовано в различных отраслях машиностроения, в частности в редук- торостроении, автомобилестроении, в различных механизмах с частым включением и выключением вращения исполнительных механизмов при непрерывно работающем двигателе.

Целью изобретения является расширение диапазона регулирования передаточного числа за счет размещения в ступице сателлита шариковой передачи

На фиг, 1 представлена прецессион ная передача с регулированием скорос -ти; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1 на фиг. 3 - вид кольцевого выступа, выполненного на поверхности сферичес кой втулки; на фиг, 4 - исполнение зубьев обоймы.

Прецессионная передача с регулированием скорости содержит корпус 1, размещенные в ней центральное колесо

2с зубьями в виде конических ролико

3,жестко связанное с ведомым валом

4,сателлит 5 с зубьями 6 прямолинейного профиля.. Внутренняя поверх- ность ступицы сателлита 5 выполнена эксцентричной относительно оси пере-

дачи с косыми зубьями 7 кругового профиля, на ее внутренней поверхности и представляет собой обойму 8. В . последней размещены промежуточные элементы 9 и 10, имеющие на.наружной поверхности канавки 11, в которых размещены шарики 12, и жестко связанные с корпусом 1, ,

Сферическая втулка 13, на наружной поверхности которой выполнена замкнутая канавка 14, установлена на кривошипной втулке 15, размещенной на ведущем валу 16, и имеет механизм поворота. Последний состоит из криволинейных шпицев 17, выполненных на наружной поверхности втулки 15 и на вйутренней поверхности втулки 18, связанной через подшипник 19 с вилкой 2D, а с ведущим валом 16 - посредством шлицев 21.;

Промежуточные элементы 9 и 10 установлены под таким углом к зубьям 7, который обеспечивает одинаковое п величине и направлению вращение сателлита 5. .

Эксцентриситет обоймы 8 должен обеспечивать ввод и вывод зубьев 6 сателлиту. 5 из зацепления с роликами

3центрального колеса 2. При этом

д

5 . 0

5

п

5

угол прецессии определяется по фор . Q

муле f arctg - , где а - расстоя- SL

ние от точки пересечения образующих зубьев 6 и роликов 3 (центра прецессии) до срединной плоскости канавг ки 14.

Эксцентриситет сферической втулки 13 должен обеспечивать вывод шариков 12 из зацепления с нерабочим участком канавки 14.

На сферической поверхности втулки 13 взамен канавки 14 можно выполнить кольцевой выступ 22, радиус кривизны боковых сторон которого равен радиусу шариков 12 (фиг, 3).

Передача работает следующим образом.

Вращение .от ведущего вала 16 через втулку 15 передается сферической втулке 13. При вращении втулки 13 благодаря ее эксцентричной установке канавка 14 попеременно взаимодействует с шариками 12 промежуточных элементов 9 и 10. Благодаря наклону канавки 14 шарики 12 перемещаются по канавкам 11, что приводит к их взаимодействию с зубьями 7, заставляя сателлит 5 вращаться вокруг своей оси, а также совершать прецессионное движение вокруг центра прецессии 23. Совершая прецессионное движение вокруг центра прецессии 23, сателлит 5 вводит и выводит зубья 6 из зацепления с роликами 3 центрального колеса 2, Благодаря разности зубьев 6 и ро- |ликов 3 центральное колесо 2 вращается с редукцией

5

0

г

Ъ 6

где Zа и Z - число роликов и зубьев соответственно центрального и сател- литного колес. . . .

При этом ведо1 1ый вал 4 вращается с угловой скоростью

и ВЦ

-.-.-I-M7i

где Сл ащ - углова:я скорость ведущего

вала)

i - передаточное отношение шариковой передачи.

Знак Л зависит от соотношения числа зубьев 6 и роликов 3. При Z - Z 4 + Ь il Zj, а npn Z j Z j - 1, ia -Zv

Изменение передаточного числа достигается следующим образомгпри угле наклона канавки 14, равном нулю, вращение ведущего вала 16, а вместе с ним втулки 13 не вызывает перемещение шариков 12 (амплитуда канавки 14 равна нулю), а следовательно, сателлит 5 остается неподвижным. При некотором угле наклона канавки 14 обойма 8, а вместе с ней и сателлит 5 получает некоторое вращение, увеличивающееся с увеличением угла наклона канавки 14

Таким образом, передача позволяет изменять скорость выходного вала 4 в широком диапазоне вплоть до полной его остановки при непрерьшном вращении ведущего ваЛа 17.

Формула изобретения

1. Планетарная прецессионная передача с регулированием скорости, со0

5

0

держащая корпус, размещенные в нем ведомый и ведущий валы, центральное колесо и сателлит, отличающаяся тем, что, С целью расширения диапазона регулирования передаточного отношения, внутренняя полость ступицы сателлита выполнена эксцентричной с косыми зубьями кругового профиля на ее внутренней поверхности, а передача снабжена размещенными в полости последней по крайней мере двумя связанными с корпусом промежуточными элементами, сферической втулкой с замкнутой канавкой и механизмом изменения угла последней,

2. Передача по п. 1, -о т л и ч а - ю щ а я с.я тем, что - на наружной поверхности сферической втулки вьтолнен кольцевой выступ, радиус кривизны боковых сторон которого равен радиусу шариков промежуточного элементаi

Изобретение относится к передачам с изменением скорости и может быть использовано в приводах с изме-; нением скорости. Цепь изобретения - расширение диапазона регулирования передаточйого числа за. счет выполнения внутренней полости ступицы сателлита 5 эксцентричной с косыми зубьями 7 и размещения в последней, промежуточных элементов 9 и 10 с шариками 12,сферической втулки 13 и механизма поворота. Изменение передаточного шага достигается тем, что при угле наклона канавки 14 сферической втулки 13,равном нулю, вращение ведущего вала 16 не вызывает вращения сателлита 5. При изменении угла наклона канавки 14 сателлит получает вращение, увеличивающееся с увеличением угла наклона канавки 14. 1 з.п. ф-ды, 4 ил. .

(Риг. г