Способ сборки беззазорной волновой зубчатой передачи Советский патент 1988 года по МПК F16H1/00 

J/3Mepurrre Hir/if po/7t/f

(Л

4

СО

О

о: 4;

А

.

Изобретение относится к машиност- роеншо и касается изготовления и сборки волновых зубчатых редукторов, в частности малоинерционных двухволно- вых передач с двух(трех)дисковым генератором волн и гибким колесом, в которое установлено подкладное кольцо.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения гарантированного натяга в зацеплении жесткого и гибкого колес при любом сочетании отклонений размеров звеньев волновой передачи в пределах полей допусков в размерной цепи ось генератора - жесткое колесо.

На чертеже представлена схема определения размера по роликам гибкого колеса с установленным в него технологическим подкладным кольцом.

Способ сборки волновой передачи осуществляют следующим образом.

Внутрь гибкого колеса 1 устанавливают технологическое приспособление, исключающее эллиптичность наружной поверхности гибкого колеса. На вал генератора 2 закрепляют индикатор. Вращением вала генератора 2 с закрепленным на нем индикатором находят положение гибкого колеса, концентричное оси вращения вала генератора, которое после этого фиксируют. После фиксации гибкого колеса из него удаляют технологическое приспособление, исключающее эллиптичность, и на вал генератора устанавливают диски 3 генератора 2. Проведя измерение фактической толщины технологического подкладного кольца 4, вставляют его в гибкое колесо, после чего проводят с помощью измерительных роликов измерения фактических размеров по роликам гибкого колеса с установленном в него технологическим подкладным кольцом 4 и деформированного генератором. Измерения проводят в максиму- ме деформации при нескольких положениях генератора, например через гла поворота вала генератора.

Для нахождения максимума деформаций один из измерительньк роликов перекладывают поочередно в соседние впадины, замеряя размер по роликам и находя при этом максимальный размер. Фактический размер по роликам определяют как среднее от всех проведенных замеров.

Фактический размер по роликам жесткого колеса измеряют по обычной схеме, принятой в технологии зубона- резания.

Толщину подкладного кольца определяют после этого по формуле;

Ьколшч техн+0,5( -М r.k )

номBrSope

+0,5(.«OM ),

5

0

5

0

5

0

5

0

5

где h

теки

М

г. 1 ном

М

r.k 8

N.

М

ж, ном

-фактическая толщина технологического подкладного кольца;

-номинальный размер по роликам гибкого колеса с учетом его расчетной деформации;

-факт гческий размер по роликам деформирован- ного генератором гибкого колеса с установ- леннъгм в него технологическим подкладным

КОЛЬЦОМ;

-фактический размер по роликам жесткого колеса;

-номинальньй размер по роликам жесткого колеса.

После определения необходимой толщины подкладного кольца изготавливают его и производят окончательную сборку передачи с жестким колесом и подкладным кольцом.

Формула изобретения

Способ сборки беззазорной волновой зубчатой передачи, заключающийся в том, что устанавливают в гибкое колесо подкладное кольцо и затем собирают его с узлом генератора и жестким колесом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения гарантированного натяга в зацеплении, в гибкое колесо предварительно устанавливают технологическое подкладное кольцо, производят их сборку с узлом генератора, определяют с помощью измерительных роликов фактический размер по роликам жесткого колеса, по ряду положений генератора в максимуме деформаций фактический размер по. роликам деформированного гибкого колеса, рассчитывают требуемую

- 1А30640

тортдину подкладного кольца с учетом ликам жесткого и гибкого колес, изго- отклонений фактических размеров по тавливают подкладное кольцо и устана- роликам от номинальных размеров по ро- вливают в гибкое колесо.

Изобретение относится к машиностроению и используется при сборке волновой зубчатой передачи. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения гарантированного зазора в зацеплении. Проводят сборку гибкого колеса 1 с предварительно установленным в него технологическим подкладным кольцом 4 с узлом генератора .определяют фактический размер с помощью измерительных роликов деформированного гибкого колеса 1, изготавливают с учетом проведенных замеров подкладное кольцо и устанавливают его в гибкое колесо. 1 ил.