Устройство для стабилизации скорости намотки длинномерного материала Советский патент 1988 года по МПК B65H59/38 

со

Изобретение относится к намоточным средствам.

Цель изобретения - упрощение конструкции.На чертеже представлена блок-схема устройства.

Задатчик 1 начального радиуса намотки подключен к входу блока 2 умножения, выход которого связан с одним входом блока 3 деленияд другим входом подключенного к выходу сумматора А. Формирователь 5 импульсов через счетчик 6 импульсов соединен с одним из входов сумматора 4, другим входом j связанного с выходом эадатчика 1.

Выход блока 3 деления связан с входом блока 7 управления скоростью намоточного барабана. Датчик 8 числа слоев намотанного материала (импульсный тахогенератрр) подключен к входу формирователя 5. Позициями 9-12 обозначены соответственно наматываемьш материал, редуктор, электродвигатель и намоточный барабан. Задатчик 13 линейной скорости материала соединен с входом блока 2 умножения,

Устройство работает следующим образом.

В.акон управления скоростью намо- точного барабана определяется выражением

:

и,

vflp

R

где Rg и R. - соответственно радиусы

намоточного барабана 12

;и

За ft

и

vnp

без материала и с мате- . риалом;

-напряжение управления, соответствующее начальной угловой скорости Wj и определяющее линейную скорость материала5

-напряжение управления скоростью электродвигателя 11.

Для реализации этой зависимости Задатчик 1 (программируемьй запоминающий блок) выдает на входы блока 2 умножения и сумматора 4 цифровой сигV RO с

нал Zj,, где S - толпщна материала, N - число, кратное числу слоев в радиусе намотки.

Выбор числа N определяется необходимой точностью стабилизации скорости материала при намотке и задается разрешающей способностью тахо1генерато ра 8, выполняющего функции датчика

Q5

0 5

д

0

5

числа слоев намотки. При число импульсов с тахогенератора 8 соответствует полному числу слоев намотанного материала. Импульсы с выхода тахогенератора 8 поступают на вход формирователя 5, формирующего импульсы необходимого уровня и формы, и затем на счетчик 6. Выходной сиг-

нал (R - текущее приращение радиуса намоточного барабана 12 с материалом) поступает на вход сумматора 4 о С выхода сумматора 4 сиг„ „ „ RoN+4RjN RjN

нал, равный Z

Ь S

где R; - текущее значение радиуса намотки. Поступает на соответствующий вход блока 3 деления.

I

На вход блока 2 умножения, помимо сигнала Z, поступает сигнал с выхода задатчнка 13, раный U jj,. С выхоUsofiRoNда блока 2 сигнал --поступает

О

на один вход блока 3 на другой вход

RiN

которого поступает сигнал --- с выхода сумматора 4. Выходной сигнал блока 3 деления определяет скорость электродвигателя 11 и равен U „

RO

Сигнал Ujnp обеспечивает изменение угловой скорости вращения намоточного барабана таким образом, чтобы линейная .скорость материала была неизменной.

Формула изобретения

1. Устройство для стабилизации скорости намотки длинномерного материала, содержащее измеритель приращения радиуса намотки, сумматор, пер- вый вход которого соединен с выходом задатчика начального радиуса намотки, а выход подключен к первому входу блока деления, выходом снизанного с входом блока управления скоростью намоточного барабана, задатчик линейной скорости материала и блок умножения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, измеритель приращения радиуса намотки вьшолнен в виде последовательно соединенных датчика числа слоев намотанного материала5 формирователя импульсов и счетчика импульсов, при этом выходы задатчиков начального ра3U31993

диуса намотки и линейной скорости 2. Устройство по п. 1, о т л и- материала через блок умножения соеди- чающееся тем, что задатчик иены с вторым входом блока деления, начального радиуса намотки вьтолнек а выход счетчика импульсов связан с в виде программируемого запоминающе- вторым входом сумматора.го блока.

Изобретение относится к намоточным средствам. Цель изобретения - упрощение конструкции. Закон управления скоростью намоточного барабана 12 определяется вьфажением vRg/R, где Rj и Rj - соответственно радиусы намоточного барабана без материала и с материалом; U зад и пряжение отправления, .соответствующее начальной скорости намотки; U у„р - напряжение управления скоростью электродвигателя 11. На входы блока 2 умножения с выходов задатчика 1 начального радиуса намотки и зЙдатчи- ка 13 линейной скорости материала поступают сигналы Z(,R5-N/S и Vзал где S - толщина материала; N - число, кратное числу слоев в радиусе намоТ- ки. Приращение радиуса намотки измеряется импульсным тахогенератором 8, формирователем 5 импульсов и счетчиком 6 импульсов. Выходной сигнал сумматора 4, пропорциональньй текущему радиусу намотки, поступает на вход блока 3 деления, выходной сигналUy p которого требуемым образом изменяет угловую скорость барабана 12. 1 з.п, ф-лы. 1 ил. (Л