Устройство стабилизации натяжения длинномерного материала при намотке Советский патент 1991 года по МПК B65H77/00 

Изобретение относится к намоточным средствам.

Целью изобретения является повышение точности устройства.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для стабилизации натяжения длинномерного материала при намотке.

Устройство содержит задатчик 1 начального радиуса намотки, сумматор 2, делитель 3, умножитель 4, формирователь импульсов 5, счетчик 6, блок 7 управления натяжением материала, импульсный датчик 8 скорости вращения рулона, барабан 9 с наматываемым материалом 10, электродвигатель 11с редуктором 12, задатчик 13 натяжения материала. Блок 7 управления содержит устройство 14 сравнения, управляемый преобразоатель 15 и датчик 16 тока.

Устройство для стабилизации натяжения длинномерного материала при намотке работает следующим образом.

Закон управления моментом электродвигателя 11 намоточного барабана 9 с целью стабилизации натяжения материала определяется соотношением

Uynp. и3ад щ(1)

где RI и RO - радиусы намоточного барабана с материалом и без материала соответственно;

и3ад. - напряжение управления, соответствующее начальному моменту электродвигателя Мо и определяющее натяжение материала;

Оупр. - напряжение управления моментом электродвигателя.

Для реализации этой зависимости задатчик 1 начального радиуса намотки материала подает на первые входы сумматора 2 и делителя 3, цифровой сигнал

7 Ro-N Zogгде-S - толщина материала;

(Л

С

о о го ю

ел

N - число, кратное количеству слоев в радиусе намотки.

Выбор числа N определяется необходимой точностью стабилизации натяжения материала при намотке и задается, исходя из разрешающей способности импульсного датчика 8, выполняющего функции датчика числа слоев намотки. При N-1 число импульсов с датчика 8 соответствует полному числу слоев намотанного материала. Импульсы с выхода датчика 8 импульсов поступают на вход формирователя 5 импульсов, формирующего импульсы необходимого уровня и формы, и затем на счетчик 6. Выходной сиг- ARi-N

нал Zi -

, где A R i -текущее прира

щение радиуса намоточного барабана с наматываемым материалом 10, поступает на аход сумматора 2, С выхода, сумматора 2 цифровой сигнал, равный

. RoN + AR|-N RjN

Zo -)- Zi -g- , где R i - текущее значение радиуса, поступает на первый вход умножителя 4, На второй вход умножителя 4 поступает сигнал с выхода задатчика 13 натяжения материала, равный 1)3ад. С лыхода умножителя 4 сигнал, равный

изад-Rl N

S

поступает на второй вход делителя 3, на первый вход которого, поступает

Ro-N,

- с выхода задатчика 1. Выходсигнал

RI

ной сигнал с делителя 3 Цукр иэад -р- поступает на блок 7 управления натяжением 35

0

5

0

5

0

5

материала, а затем с него на электродвигатель 11 и соответствующим образом изме- няет момент электродвигателя 11 намоточного барабана 9. Этот сигнал обеспечивает изменение момента электродвигателя 11 намоточного барабана 9 таким образом, чтобы натяжение наматываемого материала 10 было постоянным. Формула изобретения Устройство стабилизации натяжения длинномерного материала при намотке, содержащее блок управления натяжением материала, счетчик, делитель, формирователь импульсов и импульсный датчик скорости вращения рулона, выход которого соединен с входом формирователя импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены задат- чик начального радиуса намотки, эадатчик натяжения материала, умножитель и сумматор, первая группа информационных входов которого соединена с выходами счетчика, счетный вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, вторая группа информационных входов сумматора и управляющие входы делителя подключены к выходам задатчика начального радиуса намотки, выходы сумматора и выходы задатчика натяжения материала соединены соответственно с первой и второй группами информационных входов умножения, выход которого соединен с информационным входом делителя, выход которого соединен с информационным входом блока управления натяжением материала.

Изобретение относится к намоточным устройствам. Цель изобретения - повышение точности устройства. Устройство для стабилизации натяжения длинномерного материала при намотке позволяет вычислить натяжение, реализуя операции умножения и деления, не связанные с передаточными отношениями механических звеньев. Дополнительно введены в устройство сумматор, делитель, умножитель, задатчик начального радиуса намотки материала и задатчик натяжения материала, связанные между собой и с другими элементами устройства. 1 ил.