Удерживающее устройство проходческого комбайна Советский патент 1988 года по МПК E21D9/10 E21C29/04 

// //7 /// /7/ /// /7/ /// /// /7/

/7/У// /// . /// / / //7 7 7Ул

9

-b

li

со

INP

to 1C

e.J

Изобретение относится к горному делу, а именно к удерживающим устройствам проходческих комбайнов для проведения наклонных выработок.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство при движении комбайна снизу вверх, общий вид; на фиг. 2 - то же, при движении комбайна сверху вниз, общий вид; на фиг. 3 --

жутся гусеницы 3. Комбайн 4 движется в соответствующем направлении, производя обработку забоя. По мере продвижения комбайна 4 вперед слабина холостых ветвей J. цепей б выбирается натяжными устройствами 9. Если приводится выработка сверху вниз, то натяжные устройства 9 фиксируются и выполн;яют роль замков. При необходимости поворота комбайна 4 на некоторый угол от оси проводимой выработки произкомбайн во время работы, вид сверху; на Ю водится включение соответствующей - ле- фиг. 4 - подготовка буровых скважин,вой или правой - ходовой части 2. Комбайн 4 поворчивается на заданный угол,, увлекая за собой поперечную балку 10, ковид сверху.

Удерживающее устройство проходческого комбайна состоит из приводных звездочек 1, установленных на выходе ходовой части 2, имеющей гусеницы 3, комбайна 4, обводных звездочек 5, размещенных на корпусе ходовой части 2, цепей 6, расположенных между передними 7 и задним 8 якорными устройствами и закрепленных одним концом

торая проворачивается на щарнире 11, способствуя тем самым выравниванию нагрузок при повороте на каждую из цепей 6. Продвигаясь вперед, комбайн 4 освобождает цепи б, разрущая стенки скважин 12. Дойдя до передних якорных устройств 7, комбайн 4 последовательно освобождает их

на переднем якорном устройстве 7, а дру- 20 своим исполнительным органом. Освободив гим - на натяжных устройствах 9 попе-одно из них, комбайн 4 удерживается на

речной балки 10, установленной на заднемдругом. Одновременно включается отдельная

якорном устройстве 8 при помощи шарнирапарашютная система, клины которой вводят11. Передние якорные устройства 7 распо-ся в почву и удерживают комбайн 4 от

ложены в буровых скважинах 12, для обра-сползания во время переустановки якорных

зования которых в нишах 13 временно уста- устройств 7. Па-месте извлеченного якор- навливается буровой станок 14. Цепи 6 свя-ного устройства 7 формируется нища 13, в

заны с приводными 1 и обводными 5 звез-которую снова устанавливается станок 14.

дочками, а также с направляющими 15,Этим станком проводится новая буровая

установленными на комбайне 4.скважина 12. Описанный цикл работы повУстройство работает следующим образом. ,Q торяется. В исходном положении, находясь на горизонтальной площадке, комбайн 4 форми-Формула изобретения рует своим исполнительным органом ниши

13. Буровой станок 14 под углом проводи-Удерживающее устройство проходческого

мой выработки бурит скважины 12, в которыекомбайна, включающее заднее якорное устзаводит передние якорные устройства 7 сов- ,5 , связанное с корпусом комбайна мество с цепями 6. Станок 14 вместе сопосредством гибких элементов, связанных с

:воим инструментом для образования сква-барабанами, которые установлены на выходжин 12 удаляется из ниши, а якорное уст-ных валах ходовой части, комбайна, и поперойство 7, фиксируясь в конце скважины 12,речной балки, установленной на заднем якоростается вместе с заведенной цепью 6 в ней.ном устройстве, отличаюш ееся тем, что, с

Участки цепей 6, оставшиеся вне скважи- 40 целью расширения эксплуатационных воз- ны 12, вводятся во взаимодействие с направ-можностей, оно снабжено передними якорляющими 15, приводными 1 и обводными 5ными устройствами, а поперечная балка снабзвездочками, а также с натяжеными уст-жена натяжными устройствами и установройствами 9. Предварительно на почву вы-лена щарнирно, при этом передние якорные

работки устанавливается заднее якорное уст- ., устройства соединены с натяжными устройство 8. Крутящий момент от ходовой части 2 передается на приводные звездочки 1, которые, вращаясь, катятся по цепям 6, взаимодействующим с направляющими 15. Синхронно с приводными звездочками 1 двиройствами через гибкие элементы, выполненные в виде цепей, и посредством приводных звездочек, которые установлены на выходных валах ходовой части и через которые пропущены цепи.

жутся гусеницы 3. Комбайн 4 движется в соответствующем направлении, производя обработку забоя. По мере продвижения комбайна 4 вперед слабина холостых ветвей цепей б выбирается натяжными устройствами 9. Если приводится выработка сверху вниз, то натяжные устройства 9 фиксируются и выполн;яют роль замков. При необходимости поворота комбайна 4 на некоторый угол от оси проводимой выработки производится включение соответствующей - ле- вой или правой - ходовой части 2. Комторая проворачивается на щарнире 11, спо устройства соединены с натяжными устройствами через гибкие элементы, выполненные в виде цепей, и посредством приводных звездочек, которые установлены на выходных валах ходовой части и через которые пропущены цепи.

15

Фиг. 1

i1

Изобретение относится к горному делу, а именно к удерживающим устр-вам проходческих комбайнов при проведении наклонных выработок. Цель - расширение эксплуатационных возможностей. Удерживающее устр-во включает переднее и заднее якорные устр-ва (ЯУ) 7, 8 и гибкие элементы в виде цепей 6. Цепи 6 расположены между ЯУ 7, 8, связаны с приводными и обводными звездочками 1, 5 и закреплены одним концом на ЯУ 7, а другим - на натяжных устр-вах 9 поперечной балки 10. Буровым станком, размещенным в нищах 13, сформированных рабочим органом комбайна, производят бурение скважин 12, в которые заводят ЯУ 7 совместно с цепями 6. Участки цепей 6, оставшиеся вне скважины 12 вводятся во взаимодействие с направляющими 15, приводными и обводными звездочками 1, 5 и натяжными устр-вами 9. Предварительно на почву устанавливается ЯУ 8. От ходовой части 2 крутящий момент передается приводным звездочкам 1, синхронно с которыми движутся гусеницы 3. При необходимости поворота комбайна на заданный угол поперечная балка 10 проворачивается на шарнире 11. 4 ил. I (Л

Фиг. г

12

./ 5

/ /// /7/ /// /////////////// /// /// /// /// /// /// ///

ФигМ