Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов для управления шаговым двигателем Советский патент 1988 года по МПК H02P8/00 

О9

(N9

Ч

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано в дискретном электроприводе.

Цель изобретения - повышение надежности .

На чертеже представлена блок-схем четырехтактного реверсивного распределителя импульсов для управления ша гоаым двигателем.

Распределитель содержит реверсивный двоичный счетчик 1, соединенный тактовым входом с шиной тактовых импульсов, входом разрешения счета - с щиной управления, а входом для за- дайия направления счета - с шиной реверса. Выходами счетчик 1 соединен с входами элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ tfflH 2 выход которого -подключен к входу пер вого инвертора 3, а вход второго инвертора 4 соединен с выходом старшего разряда счетчика 1. Выходы первого инвертора 3, элемента ИСКЛЮЧАЮ- ЩЕ ИЛИ 2,старшего разряда счетчика и второго инвертора 4 являются выходами распределителя и соединены с со ответствуюш;ими обмотками 5-8 двигателя через усилители 9-12 мощности.

Распределитель работает следующим образом.

Тактовые импульсы поступают на тактовый вход с реверсивного двоичного счетчика 1 и, если на шину управ- ледая подан потенциальный сигнал раз рещения счета, то счетчик 1 отсчитывает их, обеспечивая вращение вала двигателя в ту или иную сторону,причем направление вращения определяется уровнем потенциального сигнала на щине реверса, т.е. на входе для задания направления счета реверсивного двоичного счетчика 1. Элемент ИС- КЛЮЧАЮЩЕ ИЛИ 2 формирует при этом посутедовательность импульсов с час- тотой на выходе старшего разряда реверсивного двоичного счетчика 1, но сдвинутую относительно него на четверть периода. Противофазное включение обмоток 5 и 6, а также 7 и необходимое для нормальной работы двигателя, обеспечивается инверсией сигналов на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 2 и на выходе старшего разряда счетчика 1, реализуемой с по- мощыо первого 3 и второго 4 инверторов соответственно

. При подаче потенциального сигнала запрета счета на пшну управления

счетчик 1 останавливается, сохраняя на своих выходах записанную ранее информацию, благодаря чему обеспечивается фиксированная стоянка шагового двигателя без потери информации.

При работе шагового двигателя и изменении потенциала на шине реверса реверсивный двоичный счетчик 1, начиная со следующего тактового импульса, изменяет режим счета (т.е. переходит из режима сложения импульсов в режим вычитания или наоборот), обеспечивая тем самым режим реверса,при котором потеря шагов или отработка лишних шагов исключены.

Предлагаемый распределитель импульсов для управления шаговым двигателем обеспечивает более высокую надежность функционирования благодаря тому, что двухразрядный двоичный счетчик дополнительно содержит вход для задания направления счета. Использование реверсивного счетчика и введение новой более простой совокупности связей между элементами предлагаемого распределителя обеспечивает подготовительный характер реверса, при котором исключаются потери шагов либо отработка лишних шагов в запрещенном направлении и тем самым устраняются причины аварийных или сбойных ситуаций. Распределитель реализуют на двух микросхемах. Фо. рмула и.зобретения

Четырехтактный реверсивньш распределитель импульсов для управления шаговым двигателем, содержащий шины управления тактовых импульсов и реверса, двухразрядный двоичньш счетчик, два инвертора и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, входы которого соединены с разрядными выходами счетчика, причем тактовый вход счетчика подключен к шине тактовых импульсов, его вход разрешения счета соединен с шиной уп- правления, выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ подключен к входу первого инвертора, а выходы инверторов и элемента ИСКЛЮЧАЮ11ЩЕ ИЛИ являются выходами распределителя, отличающий- с я тем, что, с целью повьшзения надежности, двухразрядный двоичный счетчик содержит вход для задания направления счета, соединенный с шиной реверса, а выход старшего разряда подключен к входу второго инвертора и является выходом распределителя.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в коммутаторах шаговых приводов на базе четьфехтактных шаговых двигателей. Цель изобретения состоит в повышении надежности. Четырехтактный реверсивный распределитель импульсов содержит шину управления тактовых импульсов и реверса, инверторы 3 и 4, реверсивный двухразрядный двоичный счетчик 1 и элемент ИСКЛЮЧАЮиЩЕ 1ШИ 2, причем в качестве одного из выходов распределителя используется выход старшего разряда реверсивного двухразрядного двоичного счетчика 1. Использование реверсивного счетчика повьш1ает надежность работы .распределителя благодаря устранению неоднозначности от- g работки режима реверса и исключению тем самым возможных аварийных и сбой- ных ситуаций. 1 ил. (Л с