Устройство для автоматического измерения погрешности преобразователя угла Советский патент 1988 года по МПК H03M1/10 

со ю ч

Изобретение относится к автомати- i|:e н вычислительной технике, в част- Йости к средствам автоматического определения погрешности преобразова- гелей угла.

Целью изобретения является повьше- ние точности устройства.

На чертеже приведена структурная схема устройства для автоматического измерения погрешности преообразовате- ля угла.

Устройство содержит привод 1, электромеханическую шкалу 2, демодулятор 3, нуль-орган 4, счетчик 5 им- пульсов, блок 6 измерения, арифметические блоки 1, коммутатор 8, сумматор 9, регистр 10, дешифраторы 11 и 12, генератор 13 импульсов, счетчик 14 импульсов и постоянное запоминаю- щее устройство 15, а также испытуемый преобразователь 16 угла.

Каждый арифметический блок 7 выполнен в виде сумматора 17 и регистра 18, в качестве блока 6 измерения могу быть использованы либо цифровой фазометр, например измеритель разности фаз Ф2-16, в случае определения погрешности фазовращателя, либо цифровой вольтметр, например универсальный циф ровой В7-18, в случае определения погрешности вращающегося трансформатора или другого преобразователя с амплитудным сигналом на выходе, либо стро- бировсшный регистр элементов И (воз- можно ключей) в случае контроля цифровых преобразователей угла.

Устройство для автоматического измерения погрешности преобразователя угла работает следующим образом.

Перед началом работы начальное положение вала преобразователя 18 угла совмещается с таким положением ротора электромеханическбй шкалы 2 относительно статора, при котором выход- ной сигнал демодулятора 3 меняет свою полярность. В исходном положении все счетчики и регистры, входящие в состав устройства, обнулены.

Привод 1 обеспечивает синхронное вращение вала преобразователя 16 угла и ротора электромеханической шкалы 2. Как только угловая координата ротора электромеханической шкалы 2 сравняется с расчетньш значением, выходной сигнал демодулятора 3 меняет свою полярность, вследствие чего нуль-орган 4 формирует короткий ий- пульс, синхронизирующий работу блока

6измерения. При этом измеренный пы- ходной сиг чал преобразователя 16 угла поступает на первые входы суммма- торов 17 арифметических блоков 7. Импульсы, сформирован}Л)1е нуль-органом 4, подсчитываются счетчиком 5. Дешифратор, 12 преобразует код, сформированный на млад1Ш Х разрядных выходах счетчика 5, в сигналы, определяющие порядковый номер арифметического блока 7 , в который заносится информация с выходов блока 6. Таким образом, после прихода первого импульса на тактовый вход счетчика 5, на первом выходе дешифратора 12 происходит изменение сигнала с высокого уровня на низкий, вследствие чего сигнал с выхода сумматора 17 заносится в регистр 18 первого арифметического блока 1, После генерации нуль-органом 4 второго импульса, Б следующей расчетной угловой координате происходит изменение сигнала с высокого уровня на низкий на втором выходе дешифратора 2, вследствие чего измеренный сигнал преобразователя 16 угла заносится в регистр 18 второго арифметического блока 7. При вращении привода 1 нуль- орган 4 формирует последовательность импульсов, по каждо1 у из которых измеренный выходной сигнал преобразователя 16 угла заносится в соответствующий арифметический блок 7, выбор которого осуществляется дешифратором 12. Количество арифметических блоков

7совпадает с количеством расчетных дискретных угловых координат, т.е.

с числом пар полюсов электромеханической шкалы 2. После оконча1шя первого оборота вала привода 1 в каждом арифметическом блоке 7 сформируется код, пропорциональный сигналу преобразователя 16 угла в соответствующей угловой координате. При дальнейшем вращении вала привода 1 нуль-орган 4 повторно формирует последовательность импульсов, управляющую дешифратором 12. Но при этом измеренный сигнал преобразователя 16 угла не просто заносится с выхода блока 6 в регистр 18 соответствукяцего арифметического блока 7, а складывается с сигналом, занесенным в этот арифметический блок 7 при предыдущих оборотах преобразователя 16 угла, Это обеспечивается тем, что на первые входы сумматора 17 поступает измеренный сигнал, а на вторые - выходной сигнал

регистра 18. Таким образом, после окончания нескольких оборотов преобразователя 16 угла на выходах арифметических блоков 7 сформируются коды, пропорциональные усредненному значению измеренного выходного сигнала преобразователя 16 угла. Усреднение происходит вследствие подключения на выход арифметических блоков 7 только старших разрядных выходов регистров 18. В предлагаемом устройстве выходной сигнал преобразователя 16 угла измеряется многократно, но только в фиксированных дискретных угловых координатах, определяемых электромеханической шкалой 2.

После окончания расчетного числа оборотов вала привода 1 на выходе счетчика 5 формируется код, обеспечивающий срабатывание, дешифратора 11 таким образом, что на его выходе формируется сигнал низкого уровня. Этот сигнал останавливает привод 1 и обеспечивает запуск генератора 13 импульсов, в исходном состоянии на выходе которого был сформирован сигнал высокого уровня. При изменении сигнала на выходе генератора 13 импульсов с высокого уровня на низкий в регистр 10 заносится код, пропорциональный погрешности преобразователя 16 угла в первой угловой координате. Это происходит потому, что при нулевом коде на выходе счетчика 14 на выход коммутатора 8 проходит код, сформированный на выходе первого арифметического блока 7, а на выходе постоянного запоминающего устройства 15 уже сформирован имеющий нулевой адрес эталонный дополнительный код сигнала преобразователя 16 угла в первой дискретной угловой координате.

Следовательно, на выходе сумматора 9 формируется код погрешности преобразователя 16 угла в первой угловой координате, который затем заносится в регистр 10. Генератор 13 импульсов через счетчик 14 управляет работой коммутатора 8 и посточнного запоминающего устройства 15. При каждом изменении сигнала на выходе генератора 13 импульсов с низкого уровня на высокий на выходах сумматора 9 формируется код, пропорциональный погрептос- ти преобразователя 16 угла в соответствующей угловой координате, который заносится в регистр 10 при изменении сигнала на выходе генератора 13 им

5

0

5

0

5

0

5

0

5

пульсов с высокого уровня 11П .i, Следовательно, на выходах регистра 10 последовательно формируются коды, пропорциональные погрешности преобразователя 16 угла в каждой дискретной угловой координате, число которых численно числу пар полюсов электромеханической шкалы 2.

Формула изобретения

1.Устройство для автоматического измерения погрешности преобразователя угла, содержащее привод, вал которого соединен с электромеханической шкалой и является кинематическим входом устройства, выход электромеханической шкалы через демодулятор соединен с входом нуль-органа, первый счетчик импульсов, генератор импульсов, сумматор, второй счетчик импульсов, выходы которого соединены с вхо- даму постоянного запоминающего устройства, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения точности устройства, в него введены первый и второй дешифраторы, коммутатор, ре- , гистр, арифметические блоки и блок измерения, информационные входы которого являются электрическими входами устройства, выход нуль-органа соединен с тактовыми входами первого счетчика импульсов и блока измерения, выходы которого соединены с информационными входами арифметических блоков выходы которых подключены к информационным входам коммутатора, выходы которого соединены с первой группой входов сумматора, вторая группа входов которого подключена к выходам постоянного запоминающего устройства, выходы сумматора соедине ны с информационными входами регистра, выходы старших и младш11х разрядов первого счетчика соединены с входами первого н второго дешифраторов соответственно, выход первого дешифратора, соединен с входом привода и с входом управления генератора импульсов, выход которого соединен с тактовыми входами регистра и второго счетчика, выходы которого соединены с входами управления коммутатора, выходы второго дешифратора соединены с тактовыми входами соответствующих арифметических блоков.

2.Устройство по п.1, о т л и - чающе еся тем, что арифметик

5I43277I6

ческий блок выполнен в виде суммато-соединены с информационными входами

ра и регистра, тактовый вход которо-регистра, выходы которого подключены

го является тактовым входом арифмети-к второй группе входов сумматора,

ческого блока, информационными входа-выходы старших разрядов регистра явми которого является первая группаляются выходами арифметического блонходов сумматора, выходы которогока.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к средствам автоматического определения погрешности преобразователей угла. Целью изобретения является повышение точности измерения. Для этого в устройство для автоматического измерения погрешности т.;.---- разователя угла, содержащее npniii-- i электромеханическую шкапу 2, демодулятор 3, нуль-орган 4, счетчики Ь,1ч импульсов, сумматор 9, постоянное запоминающее устройство 15, введены дешифраторы 11,12, блок 6 измерения, арифметические блоки 7, коммутатор 8 и регистр 10. Цель достигается за счет того, что при вращении папа привода 1 выходной сигнал преобразователя угла 16 измеряется в дискрет ых угловых координатах, определяемых электромеханической шкалой 2. Измерения проводят в течение нескольких оборотов вала привода 1, при этом результаты измерения усредняются арифметическими блоками 7 по временной и угловой координатам. Результаты измерения погрешности последовательно фиксируются в регистре 10. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. ю (Л