Устройство для автоматического управления технологической линией изготовления вафель Советский патент 1988 года по МПК A21C15/02 

Я обретений сггиосятся к автомати- техполо H iocKiix процессов, а именно к чок штерской иромьапленности при производстве вафель.

Целью изооретения является повыше иие производительности, уменьшение потерь рабочего времени и см1шение брака.

На фиг.1 njKa3 iiia схема устройства лпя автоматического управления технологической линией изготовления вафель; на фиг.2 - схема комкутэтора; на фиг.З - LXCM.I работы ма1шпу- лятора; на фяг.4 - работы лат- чикоЕ ; на фиг. 5 - схема рабО1ы технологической линии.

Устр ;йство для автоматического управления технологической линией изготовления вафель солер;кит коммутатор j, датчик 2 высокого вакуума, дат чик 3 низкого вакуума, первый элемент ИЛИ 4, первую дифферетщиальную цепочку 5-6, первьз триггер 7, первьо элемент И 8, датчик 9 протока воды.

Изосретоп -, orxocifxcH к аптома- гизации г.. т роцоссоп , I к кон. хои . ;L H- яостн при 1ромч о.:стпе ьафель. Целью изобретения нв;1яагся по члпение ироиз- водитольности, уменьшение потерь ра- очего и ciivocenHii брака. достигается за счкт притеснения коммутатора, лвснадцати триггеров и дифференциальных цепочек, злеьчентов И и ИЛИ, инверторов, элемента задержки, счетчика, датчиков высокого и низкого давления, датчика протока воды, датч11ков крайю1х положений схва- та первого, второго и третьего манипуляторов, датчиков наличия вафель порол nrv ) И i-fL TwiM МЛН пуляторЛ N01, ааччикон ис.чодного и краЛнего по- стопки нпфель манипуляторов, :зтчико 1 иа; ич -,ч в-1фе.Ь на приемном столе и исхо;:ного положегшя стола, датчиков крайних положений толкателя поперечноГ резки, датчика исходного состояния гфозольиой резки, датчика н;итичия вафель на перв:).м и втором делителях, бпоков прицелов вакуумного и. ;со;л, ;:о:;л ч: -r. i K .Hi o; t;pa олачи гтолки a J)t-::b рох маииП .., Слокоп ripii .uKiou :;;)иомного стола, толкателе} ; i:poro; bn-jji ij поперечной резки, первого и второго ;;е.-1итслеЛ, элек - трок-чаппиов по.рвого, иторого и третьего манипуляторов. 5 ил. л (Л 00 со и ел

, i ss fffseet

31433Д51

блок 10 привода вакуумного насоса, тый первый инвертор 11, датчик 12 левого крайнего положения схвата первого манипулятора, датчик 13 правого крайнего положения схвата первого манипулятора, второй элемент ИЛИ 14, вторую дифференциальную цепочку 15-16, второй триггер 17, второй элемент И 18, электроклапан 19 первого манипулятора, датчик 20 левого крайнего положения второго манипулятора, датчик 21 правого крайнего положения схвата второго манипулятора, третий

элемент И 68, счетчик 69, девятый элемент ПТИ 70, датчик 71 исходного положения приемного стола, вось мую дифференциальную цепочку 72-73, восьмой триггер 7ч, блок 75 привода приемного стола, элемент 76 задержки десятый элемент ИЛИ 77, датчик 78 исходного состояния толкателя про- 10 дольной резки, девятую дифференциаль ную цепочку 79-80, девятый триггер 81, блок 82 привода толкателя продольной резки, датчик 83 крайнего положения толкателя продольной резки

элемент ШШ 22, третью дифференциаль- 15 третий инвертор 84, десятый элемент ную цепочку 23-24, третий триггер 25, И 85, двенадцатый элемент IlflJl 86, датчик 26 наличия вафель перед вторым манипулятором, третий элемент И 27, электроклапаи 28 второго манипулятора, датчик 29 левого крайнего положения схвата третьего манипулятора, датчик 30 пряного кршЪсего положения схвата третьего маняпу;1ятора, четвертый элемент fUiH 31, четвертую диiixi epem иaльнyю цепочку 32-33, чет- вертьы триггер ЗА, резистор 35, пат- ;л:-. ЗЬ ча- нчия перед тр гьим манипулятором, четвс рты11 элемент И. 37, и тлектроклаплн 33 третьего маиип-/лн гора, 39 U pXHoi o крайнего Г аложення стопки яафоль первого манипулятора, ;:атчик 40 ицрхне- го крайнего положения стопки вафель второго нанипулягора, латчик 41 верх- ИйГ о крайнего положения сюпк а- фе:1Ь третьего манипулятора, BOv-ь.мой э;:емент ИЛИ 42, второй HHuepTivp .3, пятый элечен: И 4i, блок 45 прияола r.oj.cucmero . оитзсЛер., -, л.атчик 46 исхоа- ::-. Го ;:олож ;ння стопки вафе.чь пераого .а;1ит1улятора, пятш1 элемент ЯЩ( 47, г.ятую ли Х Среицяапьную цепочку 48-49, r.HTbifi триггер 50, седьмой элемент И 3, блок 52 привода полачя с. вадесятую дифференциальную цепочку 87- 88, десятый триггер 89, блок 90 привода толкателя поперечной реэки, дат 20 чиг 91 крайнего правого положпш я толкателя поперечной резки, датчик 92 крайнего левого положения толкате ля поперечной реэки, тринадцать эле мент И Б 93, оаиннаоцагый элемент

25 И 94, датчик 95 наличия вафель на перво ::епителе, четг рналцатый эле- ме;;т iL:it , .: .;иииа;1иа гую :1лфферен- циальиую цепочку 97-98, одиннадцатый триггер Э. блок 100 привода первого

30 ), дьен;1дцатый элемент И 101 пятналц тыА элемент Ш1И 102, датчик 103 наличия вафель на втс ром делите- ., двенадцатую дифференциальную цепочку 104-105, двена 1Цатый триггер

2( 106, блок 107 привода второго делителя, одинн.гацатыз элемент 5ШИ 108. BbTvOj ллтчпка 2 BUi:OKoro вакуума соединен с иерным ьхолом первого эле мента 4, а выход датчика 3 ниэКо

40 го вакуума череэ пераьп иш)ертор 1 1 соолинеп с первыми входами второ1;о элемента И 18, третьего элемента И 27, четвертого элемента И 37, пято го э:;емента И 44, иестого элемента

первого маиипу.чя ора, датчик 53 45 - седьмого элемента И 51, восьио- нсходного положешп стопки нафель го элемента И 58 и непосредственно

с вторым входом первого элемента ИШ1 4, выход которого через первую

вгорого манипулятора, шестой элемент 54, шестую инфференцяальиуя1 це- г.очк 55-36, шестой триггер 57, зосьдифференциальную цепочку 5-6 соедимой элемент Н 58, блок 59 привода по- д нен с С-входом первого триггера 7,

нами стопчи вафель второго матшуля- тора, датчик 60 исходного положения стопки вафель третьего манипулятора, седьмой элемент И.Ш 6i, седьм ю дифа его выход соедянен с первым входом первого элемента И 8, выход датчика 9 протока воды соединен с вторым входом первого элемента И 8, выход феронцнальную цепочку 62-63, седьмой g которого соединен с блоком 10 приво- трнггер 64, шестой элемент И 65, блок да вакуумного насоса, а выходы датчиков 12, 13 крайннх положений схвата первого манипулятора соединены с входами второго элемента ИЛИ 14, выход

66 привода подачи стопки вафель третьего м- нипулятора, датчик 67 кали- чин вафель на приемном столе, девятый

элемент И 68, счетчик 69, девятый элемент ПТИ 70, датчик 71 исходного положения приемного стола, восьмую дифференциальную цепочку 72-73, восьмой триггер 7ч, блок 75 привода приемного стола, элемент 76 задержки, десятый элемент ИЛИ 77, датчик 78 исходного состояния толкателя про- дольной резки, девятую дифференциальную цепочку 79-80, девятый триггер 81, блок 82 привода толкателя продольной резки, датчик 83 крайнего положения толкателя продольной резки

третий инвертор 84, десятый элемент И 85, двенадцатый элемент IlflJl 86,

десятую дифференциальную цепочку 87- 88, десятый триггер 89, блок 90 привода толкателя поперечной реэки, дат- чиг 91 крайнего правого положпш я толкателя поперечной резки, датчик 92 крайнего левого положения толкателя поперечной реэки, тринадцать элемент И Б 93, оаиннаоцагый элемент

И 94, датчик 95 наличия вафель на перво ::епителе, четг рналцатый эле- ме;;т iL:it , .: .;иииа;1иа гую :1лфферен- циальиую цепочку 97-98, одиннадцатый триггер Э. блок 100 привода первого

), дьен;1дцатый элемент И 101, пятналц тыА элемент Ш1И 102, датчик 103 наличия вафель на втс ром делите- ., двенадцатую дифференциальную цепочку 104-105, двена 1Цатый триггер

106, блок 107 привода второго делителя, одинн.гацатыз элемент 5ШИ 108. BbTvOj ллтчпка 2 BUi:OKoro вакуума соединен с иерным ьхолом первого элемента 4, а выход датчика 3 ниэКого вакуума череэ пераьп иш)ертор 1 1 соолинеп с первыми входами второ1;о элемента И 18, третьего элемента И 27, четвертого элемента И 37, пятого э:;емента И 44, иестого элемента

дифференциальную цепочку 5-6 соедикоторого чере вторую диффереициа-пь- ную цепочку i5-l6 соелннен с С-вхо- дом второго триггера 17, а его выход

соелинеи с вторым входо-ч второго эле №нта И 18, выход которого соединен с входом электрокдапана 19 первого манипулятора, а выходы датчиков 20, 21 крайних положений схвата второго манипулятора соел1инены с вxoдa и третьего элемента ШШ 22, выход которого через третью диффереицна.чьную цепочку 23-24 соединен с С-нходом третьего триггера 25, а его выхол соеди йен с BToptiM входом третьего элемента И 27, а выход датчика 26 наличия вафель перед вторым манипулятором соелинен с третьим входом третьего э..мента I JOI 22, выход которого сое- .1;1нен :- э. гоктроклапаном 28 второго ..1чтора, а выходы дагчикоа 29, 30 крайних положений схиата третьего ма).и1 у;1ятора соединены с uxoaasa; чет мертого элемента lUTH 31, выход которого через четвертую лифферемцислль- iierKMvy оелииоя : C-i xo- аом четаер :О1-о триггера .in, а ei o выход соединен с вторым ихолом чот- HopiC)-.: liO ieHra И 37, ы. Х;;. : л11чиха 26 на:;ячни илфсль nepe.i пторы.ч пуляторим соелянен с грсп.цм нхоло -i четниртого элемента И 37, выход последнего сое:шнен с электрохлапаиом 38 гритьего ма. и Г улктора, а выхо.1и датчиков 39 - крайнего положения с: опки вафель первого, втор.-.:-о и гро гьсг и .млш1Пу;:н горен ссодиис Q.I с. пер- а,) ихола о пигиго элемента IL 31 47, шисг(го лемеи а iUill Si и с э. 1емента IL Ul 6), а также с uxoцa tll иось,м:;го элемента 1LMH , BtJxon ко- то;;ого через второй инвертор ЛЗ сое- Д}1неи с вторым входом пятого элемента 1 44, а его выход с первым УХОДОМ девятого элемента Я 58 и с входом б.юкз 45 привода подающего конвейера а Бчгхоц датчика 46 исходного положе- (шя v Tot-KH вафель первого мат пулпто ра сое-1ииек с вторым входом пятого элехоята 5LTH 47, выход которого чере пятую дифференциальную цепочку 48-49 соединен с С-входом пятого триггера 50, а его выход соединен с вторым ьхоцом седьмого элемента Н 51, выход которого соединен с блoкo. 52 привода подачи стопки ввфель первого манипулятора, а выход датчика 53 исходного положения стопки вафель второго манипулятора соединен с вторым вхо16

дом шестого элемента 1ШИ 54, выход которого через шестую диффереициаль- ную цепочку 55-56 соединен с С-входом шестого триггера 57, а его выход соединен с вторым входом восьмого элемента { 58, выход которого соединен с блоком 59 привода подачи стопки вафель второго манипулятора, а

выход датчика 60 исходного положения стопки вафель третьего манипулятора соелинеп с вторым аходом седьмого элемента И Ш 6I, выход которого через седьмую дифференциальную цепочку 62-63 соединен с С-входом седьмого триггера 64, а его выход соединен с вторым входом шестого элемента И 65, выход которого соединен с блоком 66 привода подачи стопки вафель

трет .егс мамипуля-. ора, а выход датчика 67 наличия вафель на приемном столе соединен с вторым входом девятого элемента И 68, выход которого соединен со счетным входом счетчика

69, а также с первым входом девятого э;:.;мои:л ,, 70 л ныхол латчика 71 исходного ,4 приемного стола соединен с н-оры входом десятого элсм|. нт,-. ;Г;И О, ньгхол которого сое-:инен чс рез восьмую дифференциальную иелачку 72-7 i с С-входом восьмого триг:сра 74, а йыход последнего соединен с блоком 75 привода npncsjHoro стола, ьыход счог чика 69 соединен через .ле:--. h иалоржки с первым вхо- .;i,v-. .i;;u sTi:; 1-(3 .мс-мента ПЛИ 108 и не ;осре;:с : 1 MiHu с первым входом ,4TO 1о 3::e:-i..-i .га IL ui 77, я выход латчяка 73 11сх..лного состояшш толкателя лрололbii Jii резки через третий имнертор 84 ..i с первым входом деснтого з-;е -йита И S3 и непосредственно с вторь:.-- вусдом десятого элемента 1ШИ 77, ьыхоц которого через

девятую дифференциа.-1ьную цепочку 79- 80 соединен с С-входо девятого триггера 81, : ыхо.1 которого соединен с блоком 82 npnyjiia толкателя продольной резки, а датчика 83 крайнего положения толкателя продольной резки соедине; j вторым входом десятого элемента . 85, выход которого соединен с по ыми вхолами одиннадцатого и двека., того э.пементов И 94,

101, а также первым входом лвенад- цатого элемек IL Ul 86, датчик 92 крайнего лево э положения толкателя поперечной р ки соединен с первым входом трина атого элемента 1ШИ 93

и вторым входом одиннадцатого элемента И 4, выход датчика 91 крайнего правого положения толкателя поперг.ч- кой резки со ,дннен с вторым входом двенадцатого элемента И 101 и с ито- рым входом тринадцатого элемента ii iH 93, выход которого соединен с вторым входом двенадцатого л мента ИЛИ 86, а его выход через .есятую

диф Ьеренциальную цепочку 87-88 соединен с С-входом десятого триггера 89, выход которого соединен с блоком 90 привода толкателя поперечной резки, выход одиннадцатого эпемента И 94 соединен с первым входом четырнадцатого элемента ИЛИ 96, а выход датчика 95 вафель на первом делителе соединен с вторым входом чегь;рналцатого злементл I JIH 96, пы- хол которого через одияна щатую лиф- фсренциэльную цепочку 97-93 соединен с С-входом одиннадцатого триггера 99, J его ныход с блоком 100 привода пер- ього делителя, выход лвенадцатого плехонта И 101 соединен с парным пхо- ло.м ::итиадцатого э.чемента H lH 102, а выход датчика 103 нали«П я вафель на 1 rv)poM ле.чителе сос :лиои с иторым нходом 1штиа;1цатого элемента li IH 102, выхо.-; которого чероэ ;;нена;щатую дифференциальную цепочку 104-i05 соединен с С-входом двеналцатого триггера iOn, а его выхсл с б.-юком 107 np-.ijio- да второго делителя, выход коммутатоpa соединен с Р--нхода(и всех триггеров и через саинналцапо} элемент ИЛИ с R-вхолом счетчик; 69,

ycTpofiCTBO для автоматического управления технологической .-minieft наго- тооления иафель работает слог.ующим осразом.

При пуске с выхода коммутатора 1 {.например, при срабатывании реле 127 фиг.2) поступает установочный импуль ча R-входы всех триггеров и через оаиннадцатый элемент tLTH 108 на R- вход счетчика 69, а также подастся Питание в схему управления. Выходной сигнал датчика 3 низкого вакуума че- рез первый элемент lLT}i 4 и первую Дифференциальную цепочку 5-6 воздействует на С-вход первого триггера 7. Совладение сигналов на входах первого элемента И 8 обеспечивает включение блока 10 привода вакуумного насоса. При достиже1и1И необходимого вакуума на выходе датчика 3 низкого вакуума устанавливается О (разомхну

j

5

та контактная группа). На выходе первого инвертора I1 устанавливается раэрешамяиГ сигнал на в работу технологической линии. Вакуумный насос продолжает работать до установления на выходе датчика 2 высокого вакуума I, которая возвращает первый триггер 7 в исходное состояние. При изменении вакуума в системе цикл повторяется.

При пуске вакуумньо1 схват нахогщт- ся над стопкой вафельных пластов (фиг.З). Сигнал с выхода датчика 12 крайнего левого положения охвата (вакуумный схват расположен над стопкой вафельных пластов) первого манипулятора чере4 второй элемент ИЛИ 14 и вторую дифференциальную цепочку 15- 16 воздействует на С-вход второго триггера 17 и при достиженик необходимого вакуума (отсутствие сигнала на выходе датчика 3 низкого вакуума) включает э.чектроклапан 19 первого манипулятора, соединяя вакуумный схваг с пакуумной системе. Вакуумный схват приводится в действие при noMoiiui конической пары н рычажно- Kpsuionniniui -o механизма, кинематнчес- ки сн.чзаииого с приводом подающего конио.йера (фиг.З, манипулятор 109, полакхоиЛ конвейер 110, вакуумный схват 111.

При занятии вакуумным схватом правого крайнего положения {над подающим KOMfic-йором) с выхода датчика 13 nt puoro Kpaiiiioro положения схвата первого манипулятора через элемент ILTli i4 и ди|5)ферснциальную цепочку сигнап воздействует на С-вход триггер 7, устанавливая его в ис- холнос положение. Отсутствие на одном из вхолов элемента И 18 сигнала обуславлипает отключение электроклапана 19 первого маюшулятора, Ваку умный схват отсоединяется от вакуумной CHCTesaj и соединяется с атмосферой. Вафельный пласт отлипает и ло :ится на подаюсшн конвейер. Датчики 12 и 13 крайних положений схвата первого манипулятора имеют на выходе высокий уровень сигнала при присутствии в зоне чувствительного элемента датчика металла. Рычажно криво- шипний механизм при движении поочередно воздействует на один или другой датчик.

Аналогично происходит управление электроклапанами 28, 38 второго и

91Д

третьбго манипуляторов при условии наличия вафельного пласта перед соответствующим манипулятором. Это приводит к формированию сигнала на выходе датчиков 26 или 36 наличия вафель перед вторым и третьим манипуляторами или на обоих выходах. Вафельный пласт, находясь в зоне манипулятора, отклоняет воздействующий элемент (ме- таллическую пластину), который воздействует на чувствительный элемент датчика Сфиг.4, датчик 113, воздействующий элемент П4, вафельный пласт П2). При lf a6oTe технологической ли- НИИ стопка вафельных пластов загружается в магазин манипулятора и механизмом шаговой подачи подводится под вакуумные схваты. Стопка вафельных пластов при загрузке в магазин перво- го манипулятора воздействует на датчик А6 исходного положения стопки вафель первого манипулятора (фиг.4). Сигнал с выхода датчика 46 исходного положения стопки вафель первого мани- пулягора через пятьс элемент ШЕ1 4/ и пятую дифференциальную цепочку 48- 49 зоэдкйствуст на С-вход пятого триггера 50. При этом при наличии в системе необходимого вакуума на обо- их входах седьмого элемента И 51 устанавливаются I и происходит включение блока 52 привода подачи стопки вафель (механизм шаговой подачи). При достижении верхнего крайнего по- ложения, с целью исключения поломки, стол, на который загружена стопка вафель, посредством металлической пластины воздействует на датчик 39 верхнего крайнего пхпожения стопки вафель первого Maim.- гятора. Сигнал с выхода датчика 39 ч.О .з пятый элемент НЛ15 47 и пятую ренциальную цепочку 48-49 воздействует на С-вход пятого триггера 50, возвращая его в исходное положение (останавливая механизм шаговой подачи). Кроме того, сигнал с выхода датчика 39 по цепочке элемент I-UIH 42 - инвертор 43 - элемент И 44 останавливает подающий конвейер (на входе блока 45 привода подамцвго конвейера устанавливается О). При првториой загрузке в магазин манипулятора стопки вафельных пластов цикл повторяется (происходит включение подающего конвейера и ме- шаговой подачи по описанным выше электрическим цепям).

Q 5 20 25 30 jj 40 j

0

I .10

Аналогично происходит включение блока 59 привода подачи стопки вафель второго манипулятора и блока 66 привода подачи стопки вафель третье- го манипулятора.

В дальнейшем вафельные пакеты поступают на приемный стол нехакиэма резки и посредством металлической пластины воздействуют на датчик 67 наличия вафель на приемном столе, устанавливая на выходе датчика 67 I. При наличии разреюаюцего сигнала от пятого элемента И 44, который предупреждает возможную фальсификацию рабо ты оборудования, сигнал с выхода датчика 67 наличия вафель на приеьшом столе через девятый элемент И 68 поступает на вход счетчика 69, кроме того, через девятый элемент ИЛИ 70, восьмую дифференциальную цепочку 72- 73 воздействует на С-вход восьмого триггера 74, таким образом включая блок 75 привода приемного стола. Приемный стол при своем перемещении воздействует на датчик 71 исходного положения npvieMHoro стола, устанавливая на выходе этого датчика . Выходной сигнал Датчика 71 через девятый элемент ИЛИ 70 и восьм Ю дифференциальную цепочку 72-73 возвращает триггер 74 в иckoднoe состояние, при этом на входе блока 75 привода приемного стола устанавливается О (стол останавливается). При поступлетш трех импульсов на Т-вход счетчика 69 на выходе счетчика устанавливается 1, которая через элемент 76 задержки и одинналцатый элемент 1ШИ 108 устанавливает счегчик 69 в исходное состояние. Элемент 76 задержки обеспечивает необходимое время для прохождения сигнала с выхода счетчика 69 через десятый элемент ИЛИ 77 и девятую дифференциальную цепочку 79-80 на С-вход девятого триггера 81. Выходной сигнал триггера 81 включает блок 82 привода толкателя продольной резки. При движении толкатель продольной резки воздействует на датчик 78 исходного состояния толкателя продольной резки. Выходной сигнал с этого датчика через десятый элемент ИЛИ 77 и аевят то дифференциальную цепочку 79-80 возвращает триггер 81 в исходное состояние. На выходе триггера 8 устанавливается О, и движение толкателя продо.тьной резки прекращается до поступлетшя

1Д3

сигнала с выхода счетчика 69 (на счет три). При крайнем положении толкателя продольной резки он воздействует на датчик 83 крайнего положе- ния толкателя продольной резки. Выходной сигнал, который через десятый элемент И 85, двенадцатый элемент ШШ 86 и десятую дифференциальную цепочку 87-88 воздействует на С-вход десятого триггера 89, устанавливая на выход- триггера 89 1, которая включает блок 90 привода толкателя поперечной резки.

По сигналу с выхода датчика 92

крайнего левого положения толкателя поперечной резки или датчика 91 крайнего правого положения толкателя поперечной резкиt в зависимости от по- лсжокил толкателя, по цепя тлемеяг 1ПИ 93 - элемеят ИЛИ 86 - лкффсрйи- цяальная цепочка 87-88 триггер 89 возвращается п исходное состояние, л . тере гещение толкателя поперечноГ ;: Оэш прекращается (блок 90 ijpiinona), Нк- .ючен и 2 лoкa 100 припола парного ....:ити, осуществляется по o( сигнлла с выхода датчика 83 крайнш о по.-: :-so;i,q г о;: к л те,.я продольной розьн по цепи элемен- И 85 - Э еме 1т . 9 - элемент il lli 9 - ;;; фферонциалм1ая цепочка 97-98 - C-nxor. олин а:;1;атсгс) триггера 99, Р.мходиоЛ сигнат - ригге- ра 99 иг:лючае .лок 100 лриаол.5 лир- вого дглитйля. Пакеты аафсль, посту- пая на лелктсль, 1 оз;1еиггнуют F i да-;- 9) я.-ии чия наф--:ь :.з npaii-лм лели- теле. Curtuc; : wi-rxo;;, датчик j 95 по ue::t{ элемент И. И 96 - ииффереяцисшь- Н.1Я цепочка 47-98 - С-нхоп триггера RosiipaiTi.ieT триггер 99 ь исходное по.-.О /кение (движение це. прскра- 1д.1ется) . Аналогично происходит упраи- . блоком 107 привода пторого делителя. Выбор нклкчекия парного или вг .)рого делителя осуществляется по вы/.олным сигналам датчиков 9 или 92 в эзписимости от положения толкателя -j;;eречной резки.

При загрузке стопки вафель в мага ЗИН манипуляторов 126 (фиг.З) первый манипулятор 109 вакуумными схватами 1 укладывает на подающий конвейер 110 .фиг.б) пласт, который транспортируется в зону 1 5 нанесения крема. При дальнейшем перемещении пласт поступает в зону второго манипулятора 116 и воздействует на датчик 26 наличия вафель перед вторым манипулятором. На намазанньо первый пласт производится укладка второго вафельного пласта. Двухслойный .;ласт пос тупает во вторую зону 117 нанесения крема. Далее двухсло ный пласт воздействует на датчик 36 наличия вафель перед третьим манипулятором 118, происходит укладка третьего пласта. Трехслойный вафельный пакет поступает в с гтпяльный шкаф 119 и далее на приемный стол механизма резки 121, воздействуя на датчик 67 наличия вафель на приемном столе. При этом включается привод приемного стола. Приемный стол переносит пакет вафель в зону перед толкателем продольной резки 120-. При комплектовании трех пакетов в зоне перед толкателем продольной )1 вк.-.ючастся привод толкателя продольной резки, и лакеты проходят через механизм резки 120, при этом перемещаются в зону перед толкателем поперечной резки. Толкатель поперечной резки находится в одном из крл.- гних положений и при наличии U его зоие вафельных пакетов nepc.Moni.iiiT эти пакеты через механизм речки 122 я.;и .13 и далее на соответ- сгьукчций делипгль 125 или 124, где происходи г рлзщ лоние порций вафель перед упаковкой.

Таким образом, применение предла- устройства для автоматического улравлския технологической линией из; стонлсии .т цлфйль позволит осуиест- вить .ь )й.-:ичия вакуума, обеспечить н.1,..ную синхронизацию укладки ц.1фс..ч njMCTOB при намазке мом, а осуществить управление тexнoлoгичecки оборудоьанием, входящим в состав .нoJ;oгичecкoй линии, не наруз ая техлроцесса изготовления кафель, и улучшить,эксш-.уатациошше ВОЗМОЖИОС1И за счет осуществления продольной и поперечной резки и деления вафельнг.гх пластов, а исключение ручного -груда позволит увеличить производительность v. уменьашть количество брака.

Формула изобретения

Устройство ;для автоматического управления технологической линией изготовления вафель, содержадее коммутатор, инвертор, три триггера, три дифференциальные цепочки, три элемента И, четыре элемента 1ШИ, элемент

задержки, счетчик, отличающееся тем, что, с целью повыше- 1ШЯ производительности, уменьшения потерь рабочего времени и сниже1шя брака, оно дополнительно снабжено девятью дифференциальными цзпочками, двумя инверторами, девятью элементами И, одиннадцатью элементами ШШ, девятью триггерами, резистором, дат- 4J1KOM высокого и низкого вакуума, датчиком протока воды, датчиками левого и правого крайних положений схвата первого, второго и третьего ма1шпуляторов, датчиками наличия ва- фель перед вторым и третьим манипуляторами, датчиками исходного и край ниго положений стопки вафель первого второго и третьего манипуляторов, aaT4HKasfH наличия вафель на прие.ч- ном с голе и исходного положения стола, датчиком исходного состояния толкателя продольной резки, датчиками правого и левого крайних положений толкателя поперечной резки, датчика- ми на::ичия пафель на первом и втором .le. ui rtijuix , 6;icKOM привода иаку много насоса, блоками приводов подакадего конвейера полачи стопки па|}1оль первого, второго и третьего манипуляторов &лока.ч л приводов npvseMHoro стола, блока приьида толкате::ей продольной и поперечной резки, первого и второго делителей, элeктpoклaпaнa и первого, второго и третьего маюшуляторов, ььосол латчика высокого давления соединен с первым вхолом первого элемента HJDi, выход аатчика низкого вакуума через первый инвертор соединен с первыми входами второго, третьего, четвертого, пятого, шестого, седьмого, восьмого элементов И и непосредственно с вторым входом первого элемента ИЛЛ, выход которого через первую дифференциальную цепочку соеди- иен с С-входом первого триггера, а его выход соединен с первым входом первого элемента И, выход протока воды соединен с вторым входом первого элемента И, выход которо го соединен с блоком приьола вакуумного насоса, а выходы датчиков крайних положений схвата первого манипулятора соединены с входами второго элемента Ш1И, выход которого через вторую дифференциальную цепочку соединен с С-входом второго триггера, а его выход соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого

подключен к входу электроклапана первого манипулятора, а выходы датчиков крайних положений схвата второго ма- шшулятора связаны с входами третьего элемента ИЛЛ, выход которого через третью дифференциальную цепочку соединен с С-входом третьего триггера, а его выход подключен к второму входу третьего элемента И, выход датчика наличия вафель перед вторым манипулятором соединен с третьим входом третьего элемента И, выход которого соединен с электроклапаном второго манипулятора, а выходы датчиков крайних положений схвата третьего манипулятора соединены с входами четвертого элемента ИШ1, выход которого через четвертую дифференциальную цепочку соединен с С-входом четвертого триггера, а его выход соединен с вторым входом четвертого элемента И, выход датчика наличия вафель перед вторым манипулятором связан с третьим входом четвертого элемента И, выход послеляего соединен с электро- к.чапаном третьего манипулятора, а выходы крайнего положения стопки вафель первого, второго и третьего маниг:уляторов подключены к первым входам пятого, шестого и седьмого элементов ЮН, а также с входами восьмого элемента ILTH, выход которого через второй инвертор соединен с вторым входом пятого элемента И, а его выход - с первым входом девятого элемента I и с вхолом блока привода подакзцего конвейера, выход датчика исходного положения стопки вафель первого манипулятора связан с вторым входом пятого элемента ИПИ, выход которого через пятую дифференциальную цепочку соединен с С-входом пятого триггера, а его выход соединен с вторым входом седьмого элемента И, выход которого подключен к блоку привода подачи стопки вафель первого манипулятора, выход датчика исходного положения стопки вафель второго манипулятора соединен с вторым входом шестого э-темента ПНИ, выход которого через шестую дифференциальную цепочку соединен с С-входом шестого триггера, а его выход связан с вторым входом восьмого элемента И, выход которого соединен с блоком привода подачи стопки вафель второго манипулятора, выход датчика исходного положения стопки вафель третьего манипулятора

1

связан с вторым входом ссльмого элемента 1ШИ, выход которого через седьмую дифференциальную цепочку соединен с С-входом седьмого триггера, а его выход подключен к второму входу шестого элемента И, выход которого соеиикен с блоком привода подачи стопки вафель третьего маюшуллтора, а выход датчика наличия вафель на приемном столе соединен с вторым входом дейягого элемента И, выход которого связан со счетным входом счетчика, а также с первым входом девятого элемента ИЛИ, выход датчика исходного положения приемного стола подключен к второ ly входу девятого элемента 1ШН, выход которого соединен череэ восьмую диффереиииальную uei:o4Ky с С-нхопом восьмого рягге- ра, а выход последнего соепинен с блоком привода приемного стола, выход счетчика связан через элемент задержки с первым входом одиннадцатого элемента ЯЛЯ и кепосрепственно - с RxonoM десятого элемента iLiii;, а оыход датчика исходного сос- тояиич толклтеля продольной резки чорс) rpoTHfi импертор соепинен с перьын яхоаом iscjciiroro элемента И и нопосрелстиенмо - с вторым входом десятого элемента ИЛИ, выход которого через лева тую :;иф(11еренциальиуто цепочку coejiSifCH с С-входом пенятого триггера, выход которого подключен к 6j-;oKy привода тоякаталя проаоль-юй резки, а выход аатчика краЛно.го пог.о жеиня толкатс; я пролольной резки сня зли с вторым входом десятого элемен- ц И, выход послепнего соединен с Первыми входами одиннадцатого и двеo

3451

надцатого элементов И, а также с первым входом двенадцатого элемента ItTDI, датчик крайнего левого положе Лик толкателя поперечной резки соединен с первым вхсдом тринадцатого элемента ШП1 и с вторым входом одиннадцатого элемента И, выход датчика крайнего правого положения толкателя поперечной резки соединен с вторым входом двенадцатого элемента И и с вторым входом тринадцатого элемента НШ1, выход последнего связан с вторым входом двенадцатого элемента ИЛИ, а его 5 выход через десятую дифференциальную цепочку соединен с С-входом десятого триггера, выход которого соединен с блоком привода толкателя поперечной резки, выход одиннадцатого элемента И связан с первым входом четырнадца того элемента JU1H, а выход датчика на-1ичия вафель на перяом делителе связан с вторым входом четырнадцатого элемента ЯЧИ, выход которого через одиннадцатую дифференциальную цепочку полклтчен к С-входу одиннал- цагого триггер,, его hboco,; - к блоку привода первого делителя, выход двенадцатого И сое:шнен с пер- RJJM нхолом пятн--1;щатого элемента ШШ, а выход датчика наличия вафель на втором делителе подключен к второму вхоцу пятнашяатого элемента I JD, выход последнего чероэ лвена;ида7у)о диф- фереицигигьнум цепочку соединен с С- вхоцом 11ьенал 1а . ого триггера, а его пыхо.: сян:зли с блоком привел;) Рторо- го до.-г.те.-.п , ныход коммутатора соединен с R-Бxo: a и всех триггеров и через одиинанцатый элемент ИЛИ - с R- входами счетчика.

20

25

30

35

40

tpU9. Z

..ч

Х.

Фил. 3

.5

f Oi emenue y tamita в г у пствс/а ig.

1/госта

fut }

т