Программное временное устройство Советский патент 1981 года по МПК G05B19/18 G06F9/00 

1

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам автоматического регулирования, где требуется включение различных механизмов в определенной последовательности во времени, может быть использовано для управления технологическими процессами .

По основному авт.св. 758154 известно устройство, содержащее генератор импульсов, соединенный выходом со входом инвертора и первым входом первого элемента И, последовательно соединенные счетчик импульсов, блок набора программ, дешифратор, элементы И, исполнительные элементы и несимметричный триггер, единичный вход которого соеди.нен со входом устройства, а инверсный выход - со входом исполнительных элементов, первый и второй элементы ИЛИ, второй элемент И, задатчик режимов, формирователь импульсов, симметричный триггер и последовательно соединенные дифференцирующий элемент, третий элемент ИЛИ, элемент ЗАПРЕТ и четвертый элемент ИЛИ, выход которого соединен с установочным входсян счетчика импульсов , второй вход - с инверсным выходом симметричного триггера, а

третий вход - с одним из входов второго элемента ИЛИ, через формирователь импульсов - с выходом одного из управляющих элементов И и со входом первого элемента ИЛИ, соединенного выходе со входом элемента ЗАПРЕТ, другие входы первого элемента ИЛИ соединены с выходами других управляющих элементов И, третий вход эле10мента ЗАПРЕТ подключен к выходу задатчика режимов и ко второму входу третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, подключенного выходом

15 к единичному входу симметричного триггера, а вторым входом ко входу устройства, подсоединенному ко входу дифференцирующего элемента,прямой выход симметричного триггера

20 соединен со вторым входом первого элеменаа И, а нулевой вход через второй элемент -ИЛИ - с инверсным выходом несимметричного триггера 1,/.

Это устройство обладает огра2Sниченными функциональными возможностями, которые выражаются в отсутствии автоматического контроля начала выдачи команд, т.е. начала работы исполнительных устройств. Начало выдачи команд в этом устройстве

30

может быть определено только программным путем, например один из исполнительных элементов может быть отведен для контроля, а его работа запрограммирована через блок набора программ. При изменении программы работы основных исполнительных устройств работа контрольного исполнительного .устройства должна быть такж перепрограммирована.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство введены блок регистрации и дополнительный триггер, нулевой вход которого соединен с инверсным выходом несимметричного триггера и вторыми входами исполнительных элементов, единичный вход - с выходом первого элемента ИЛИ и с третьим входом элемента ЗАПРЕТ, а выход - со входом блока регистрации.;

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит генератор импульсов 1, инвертор 2, дополнительный элемент ИЗ, счетчик импульсов 4, блок набора программы 5, дешифратор б, элементы И 7, исполнительные элементы 8, несимметричный триггер 9, задатчик режимов 10,дифференцирующий элемент 11, второй дополнительный элемент И 12, элемент ИЛИ 13, симметричный триггер 14, элемент ЗАПРЕТ 15, элементы ИЛИ 16 и 17, формирователь импульсов 18, элемент ИЛИ 19, дополнительный триггер 20, блок регистрации 21..

Устройство работает следующим образом.

Генератор импульсов 1 через элемент и 3 управляет состояниями счетчика 4, через последовательно соединенные блок набора программы 5, дешифратор 6 и элементы И 7 осуществляется программное управление исполнительными элементами В. При включении питания триггер 9 устанавливается в нулевое состояние, блокирует элементы 8, устанавливает в нулевое состояние триггер 20 и через элемент ИЛИ 17, триггер 14, который в свою очередь через элемент ИЛИ 16, устанавливает счетчик 4 в исходное состояние. При этом элемент И 3 блокруется.

Задатчик режимов 10 задает два режима работы. В случае постоянной единицы на его выходе элемент ЗАПРЕТ постоянно заблокирован по первЬму запрещающему входу, а на один из входов элемента И 12 через элемент ИЛИ 13 постоянно подается разрешающий сигнал. При поступлении на вход устройства команды, определяющей начало отработки программы, триггер 9 переключается, снимая блокировку с исполнительныхэлементов 8, триггеров 14 и 20. Одновременно эта команда проходит через элемент И 12 на единичный вход триггера 14 и переключает его в единичное состояние . Импульсы генератора 1 проходят через элемент И 3 на вход счетчика 4, и начинается отработка программы При этом возможны два режима работы программного устройства.

В первом случае, если длительность сигнала на входе устройства заведомо короче длительности отработки программы, после вьвдачи последней команды формирователь 18 по заднему фронту через элементы ИЛИ 16 и 17 устанавливает соответственно триггер 14 и счетчик 4 в исходное состояние, и на этом отработка программы заканчивается.

Если длительность сигнала на входе больше чем длительность отработки программы, то после окончания импульса с формирователя 18 триггер 14 входным сигналом через элемент И 12 остается в единичном состоянии, и выдача программы повторяется .

При отсутствии единицы с выхода задатчика режима 10 входной сигнал дифференцируется элементом 11 и через элемент ИЛИ 13, через элемент запрета 15, на запрещающих входах которого при этом сигналы отсутствуют, через элемент ИЛИ 16 поступает на установочный вход счетчика 4 и устанавливает его в исходное состояние.

Кроме того, импульс с выхода элемента ИЛИ 13 проходит через элемент И 12 и устанавливает триггер 14 в единичное состояние. Далее импульсы с генератора 1 проходят через элемент ИЗ, и начинается отработка программы.

Если при этом входной сигнал поступает вновь, то дифференцирующий элемент 11 выдает повторный импульс который проходит через элемент ИЛИ 13, элемент запрета 15, элемент ИЛИ 16 и устанавливает счетчик 4 в исходное состояние, тем самым сдвигая начало отработки программы к момент .повторного поступления входного сигнала. Если к моменту повторного поступления входного сигнала началась .выдача какой-либо команды, тс элеме запрета 15 заблокируете через четвертый элемент ИЛИ 19 по второму запрещающему входу, т.е. прерывание отработки программы в этом- случае не происходит.

Сформированная любым элементом И команда поступает через элемент ИЛ 19 на прямой установочный вход триггера 20 и переключает его в единичное состояние, который в свою оче)е включает блок 21, сигнализируя о выдаче команд и соответственно о начале работы исполнительных устройств 8. При этом включение блока 21 происходит от первой выданной команды любого элемента И 7. Таким образом,достигается автоматический контроль начала вьщачи команд и, соответственно, начала работы исполнительных устройств.

При изменении программы работы основных исполнительных элементов 8 происходит автоматическое изменение начала работы блока 21. Это расширяет функциональные возможности устройства.

Формула изобретения

Программное временное устройство по авт.св. 758154, отличаю1И е е с я тем, что, с -деЛью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены блок релгистрации и дополнительный триггер, нулевой вход которого соединен с инверсным выходом несимметричного триггера и вторыми входами исполнительных элементов, единичный вход с выходом первого элемента ИЛИ и с третьим входом элемента ЗАПРЕЛ, а выход - со входом блока р егистрации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 758154, кл. G 05 В 19/18, G 06 F 9/00, 1978.