Устройство инженера Е.П.Абрамцева для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала Советский патент 1988 года по МПК F16H37/16 

(Л

/J

4 со to

о

N5

N

Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является гювыше- ние кинематических возможностей устройства. Устройство содержит две парь некруглых конических зубчатых колес, которые контактируют с круглыми коническими зубчатыми колеса.ми, соединенными друг с другом основаниями. Посредством этих колес выходной элемент 15 получает возвратно-поступательное и вращательное движения вокруг оси выходного вала 8. Кроме того, посредством насадки 13, жестко установленной на одном из концов выходного вала 8, выходной элемент 15 получает возможность вращения вокруг собственной оси. Таким образом, предложенное устройство позволяет выходно.му элементу 15 одновредменно совершать три движения: одно возвратно-поступательное и два вращательных, совершаемых в ортогональных плоскостях. 2 ил.

(. I

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, где необходимо преобразование вращательного движения в сложное движение выходного вала, состоящее из возвратно- поступательного и двух вращательных, и является усовершенствованием известного технического рещения, описанного в авт. св. № 1198298.

Цель изобретения - повышение кинематических возможностей устройства.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - насадка, продольный разрез.

Устройство для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала содержит два пары некруглых конических зубчатых колес 1, 2 и 3, 4, между которыми посередине расположены находящиеся с ними в зацеплении круглые конические зубчатые колеса 5, соединенные друг с другом основаниями, привод 6 с вход- ным валом 7, выходной вал 8, установленный в опорах 9, 10 и 11 корпуса 12, и насадку 13, жестко установленную на одном из концов выходного вала 8. Насадка 13 состоит из втулки 14 с П-образной нрорезью, в которой установлен выходной элемент 15. Выходной элемент 15 жестко закреплен на оси 16, установленной во втулке 14 на под- щипниках 17. На наружных концах оси 16 установлены два сателлита 18, с которыми входит в зацепление донолнительное зубчатое коническое колесо 19. В корпусе 12 выполнены параллельно оси выходного вала 8 направляющие 20, в которых установлено дополнительное зубчатое коническое колесо 19 соосно выходному валу 8 с возможностью осевого перемещения.

Устройство работает следующим образом.

Вращение выходного вала 7 привода 6 передается на некруглое коническое зубчатое колесо 3 и далее на круглые коничес

г/

кие зубчатые колеса 5 и некруглые колеса 1, 2 и 4. При этом выходной вал 8 со- верщает возвратно-поступательное движение на величину 5, равную эксцентриситету некруглых зубчатых конических колес 1-4, и вращательное движение с соответствующим передаточным числом. При этом, вместе с выходным валом 8 сложное движение (возвратно-поступательное и вращательное) получает и выходной элемент 15. Кроме того, при вращении оси 16 вокруг оси выходного вала 8 сателлиты 18 обегают дополнительное зубчатое колесо 19 и сообщают оси 16, а вместе с ней и выходному элементу 15 вращательное движение вокруг собственной оси. При этом дополнительное зубчатое коническое колесо 19 соверщает по направляющим 20, расположенным в корпусе 12, возвратно-поступательные перемещения вдоль оси выходного вала 8.

Формула изобретения

Устройство для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала по авт. св. № 1198298, отличающееся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, оно снабжено насадкой, жестко закрепленной на одном из концов выходного вала и состоящей из втулки с П-образной прорезью, установленного в ней выходного элемента, жестко закрепленного на оси, установленной во втулке на подшипниках перпендикулярно оси выходного вала, закрепленных на концах оси двух сателлитов, входящего с ними в зацепление дополнительного зубчатого конического колеса, в корпусе выполнены параллельно оси выходного вала направ. 1ЯЮ1цие, а дополнительное зубчатое коническое колесо установлено в них соосно выходному валу с возможностью осевого перемещения.