Устройство для преобразования вращательного движения в сложное Советский патент 1988 года по МПК F16H37/16 

20 ..

ш

„

. 1

-Ч

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах, преобразующих вращательное движение в возвратно-поступательное и колебательное движение.

Цель изобретения - расщирение кинематических возможностей за счет получения также и колебательного движения выходного вала.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства для преобразования вращательного движения в сложное; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.

Устройство для преобразования вращательного движения в сложное, состоящее из возвратно-поступательного и вращательного или возвратно-поступательного и колебательного движений выходного вала, содержит корпус 1, входной вал 2, к которому присоедине двигатель 3, выходной вал 4 со шлице вым участком. На конце входного вала 2 жестко закреплено центральное

коническое зубчатое колесо 5, с которым с двух сторон находятся в зацеплении два ведущих конических колеса 6, жестко установленных на промежуточных валах 7. На этих же валах жестко установлена пара некруглых цилиндрических зубчатых колес 8, находящихся в зацеплении с парой круглых цилиндрических зубчатых колес 9, имеющих возможность поперечного движения при помощи своих валов 10, установленных в направляющих. С круглыми колесами 9 находится в зацеплении вторая пара некруглых цилиндрических зубчатых колес 1, установленных на паре.промежуточных валов 12. Коническое зубчатое колесо 13 установлено на шлицевом участке выходного вала 4. В корпусе 1 выполнены прямолинейные направляющие 14, в которых размещены сшоры валов 10. На выходном валу 4 закреплены кольцевые направляющие 15, в которых установ- леные другие концы валов 10. Дополнительное коническое зубчатое колесо 16 имеет шлицевое отверстие, другое дополнительное коническое зубчатое колесо 17 жестко соединено с якорем 18 электромагнитной переключающей муфты 19. Вал кривощипа 20 соединен с механизмом 21 свободного хода (МСХ Вал коромысла 22 свободно проходит через зубчатое колесо 11 и щлицевым участком на конце взаимодействует с коническим колесом 16. Кривошип 20

5

с

0 с О 5 «

5

и коромысло 22 между собой щарнирно связаны при помощи шатуна 23. На конце якоря 18 электромагнитной переключающей муфты 19 закреплена вилка 24, взаимодействующая с дополнительным коническим колесом 16, которое подпружинено с помощью пружины 25.

Устройство работает следующим образом.

Если электромагнитная муфта (ЭМ) отключена, ее якорь 18 находится в крайнем правом положении, коническое колесо 17 при этом расцеплено с колесом 13.

Вращение входного вала 2 от двигателя 3 передается на конические колеса 5.и 6 и далее на некруглые колеса 8, круглые колеса 9 и некруглые колеса 11.

Если направление вращения некруглого колеса 8 совпадает с направлением переключения МСХ 21 , последний включается, и вращение от колеса 8 одновременно передается кривошипу 20, а от него через шатун 23 коромыслу 22. Так как длина последнего вдвое больше длины кривошипа 20, оно совершает колебательные движения около своей оси, которые через коническую передачу зубчатое колесо 16 - зубчатое колесо 13 передаются выходному валу 4.

Круглые колеса 9 под воздействием некруглых колес 11 совершают возвратно-поступательное перемещение. Связанный с ними через их валы выходной вал 4 также получает возвратно-поступательное движение на величину S, равную эксцентриситету некруглых зубчатых колес 8-11, и вращательное движение с соответствующим передаточным числом. В итоге выходной вал 4 совершает сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и колебательного.

Если двигатель 3 вращается в противоположном направлении, МСХ 21 не включается, и движение на кривошипно- шатунно-коромысловый механизм не передается. В результате выходной вал 4 совершает простое возвратно-поступательное движение.

Если при этом подать напряжение питания на обмотку ЭМ 19 (фиг. 2), последняя срабатьгоает, ее якорь 18 перемещается в крайнее левое положение, и коническая шестерня 17 оказывается сцепленной с конической шеетерней 13. Одновременно вилкой 24, укрепленной с возможностью вращения на торце якоря 18, расцепляется колесо 16 с колесом 13. При этом колесо 16, сжимая пружину 25, перемещается в крайнее левое положение. В результате выходной вал 4 получает через коническое колесо 17 вращательное движение и совершает сложное движе- кие, состоящее из вращательного и возвратно-поступательного. При отключении ЭМ 19 движение выходного вала 4 снова становится простым возвратно-поступательным,

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет осуществлять три разновидности движения: простое возвратно-поступательное, сложное движение, состоящее из возвратно-посту- пательного и вращательного, сложное движение, состоящее из возвратно- поступательного и колебательного.

Формула изобретения

Устройство для преобразования вращательного движения в. сложное, с.одер жащее корпус, входной, выходной со шлицевым участком и промежуточные ва лы, соединенный с входным дви- гатель, ведущую зубчатую коническую передачу, включающую три колеса, центральное колесо которой жестко установлено на ваходном валу, а два других колеса установлень на промежуточных валах, первую пару некруглых зубчатых колесi также установленных на промежуточных валах, пару крулых колес, имеющих возможность поперечного движения, находящихся в зацеплении с некруглыми колесами и установленных на валах, вторую пару некруглых зубчатьк колес, находящихся в зацеплении с соответствующими круглыми колесами, и коническое зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с второй парой некруглых колес и установленное на шлицевом участке выходного вала, отличающееся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, круглые и нёкруглые колеса выполнены цилиндрическими, в корпусе выполнены прямолинейные направляющие, на выходном валу выполнены кольцевые направляющие, а в этих направляющих размещены опоры валков круглых колес, устройство снабжено дополнительной парой взаимодействующих с коническим зубчатым колесом конических колес, одно из которых имеет шлицевое отверстие, электромагнитной переключающей муфтой, якорь которой жестко соединен с вторым дополнительным коническим колесом, кривошипно-шатунно-коромысловым механизмом, длина коромысла которого превышает длину кривощипа, а вал коромысла имеет шлицевой участок для соединения со шлицевым отверстием дополнительного конического коле-, са, и механизмом свободного хода, кинематически связанным с валом кривошипа и одним из некруглых зубчатых колес первой пары.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах, преобразующих вращательное движение в возвратно-поступательное и колебательное (или вращатель- ное. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет получения также и колебательного движения выходного вала. Устройство преобразования вращательного движения в сложное выполнено в виде двух пар некруглых цилиндрических зубчатых колес 8-11, находящихся в зацеплении с парой круглых колес 9, имеющих возможность поперечного движения и связанных с. выходным валом 4. Устройство снабжено кривошипно-шатун- но-коромысловым механизмом, злейтрО7 магнитной муфтой 19 и механизмом 21 свободного хода, благодаря чему можно на выходном валу 4 получать сложное движение. 2 ил. с Q

Фиг, 2