Устройство для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала Советский патент 1991 года по МПК F16H37/16 

выполнен в виде пары некруглых конических зубчатых колес 1 и 2, установленных на входном 9 и промежуточном 10 валах соответственно. Устройство снабжено основным 13 и дополнительным 14 выходными валами, установленными коаксиально. Вращение от входного вала 9 через колесо 1 и зубчатые конические колеса 11 и 12 передается ко- лесу 2, В первую половину оборота колеса 1 и 2 перемещают перекладины 5 и 6 и связанные с ними валы 13 и 14 в крайнее нижнее положение, а во вторую Половину оборота эти валы под действием упругого элемента перемещаются в обратном направлении в крайнее верхнее положение и т.д Поскольку колеса 11 и 12 конической передачи связаны с соответствующими валами 13 и 14 шлицевым соединением, эти валы одновременно с возвратно-поступа тельным получают также и вращательное движение в противоположных направлениях. При этом сателлиты дифференциала, установленного на конце ва-1 лов 13 и 14, будут совершать планетарное движение относительно оси валов 13 и 14 с одновременным вращением вокруг собственной оси. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. Механизм преобразования в устройстве

25

30

35

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано механизмах Для преобразования враательного движения в сложное движение выходного вала.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей устройства, за счет увеличения количества выходных валов и получения на ыходном валу сочетания возвратно- оступателъного движения и планетарного.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1| на фиг. 3 - ариант выполнения устройства.

Устройство содержит дару некруглых конических зубчатых колес 1 и 2, на которых выполнены ободы 3 и 4, двумя перекладинами 5 и 6 с телами 7 и 8 качения, закрепленными на концах последних. Некруглое коническое зубчатое колесо 1 установлено на входном валу 9, а колесо 2 - на промежу- ,. точном валу 10. Некруглые конические зубчатые колеса 1 и 2 кинематически связаны между собой зубчатой передачей, выполненной в виде круглых конических колес 11 и 12, закрепленных диаметрально противоположно друг дру гу, колесо 11 на основном 13, а колесо 12 на дополнительном 14 выходных валах. Дополнительный выходной вал 14 установлен коаксиально основному выходному валу 13. Перекладины 5 и 6 55 установлены на основном 13 и дополнительном 14 выходных валах соответственно с возможностью вращения относи„- 50

25

30

35

,. 455 50

тельно них и подпружинены относительно друг друга. Тела 7 и 8 качения на перекладинах 5 и 6 выполнены для взаимодействия с ободами 3 и 4. На концах основного 13 и дополнительного 14 выходных валов жестко закреплены центральные конические колеса 15 и 16 соответственно, а на основном выходном валу 13 установлено водило 17 с сателлитами 18с возможностью враще ния на последнем. Водило 17 с сателч литами 18 предназначено для взаимодействия с центральными коническими колесами 15 и 16.

Устройство работает следующим образом.

Вращение от входного вала 9 передается некруглому колесу 1 и от него через круглые конические колеса 11 и 12 некруглому коническому колесу 2. При повороте некруглых конических колес 1 и 2 на угол 180° они перемещают перекладину 5 и связанный с ней основной выходной вал 13 в крайнее нижнее положение (на величину В). Одна из пружин при этом сжимается. Одновременно с этим под воздействием другой разжимающейся пружины в том же направлении синхронно с выходным валом 13 на такую же величину перемещается дополнительный выходной вал 14. Поскольку круглые конические колеса 11 и 12 установлены диаметрально противоположно друг другу, они вращаются в противоположные стороны. Вследствие этого и жестко связанные с ними основной 13 и дополнительный 14 выходные валы также вращаются в проА-А

$иг,2.

18

16