Установка для бурения шпуров Советский патент 1988 года по МПК E21B7/02 

1143577Д ,,, 2

относится к горной про- колонны 7, подъема стрелы-манипуля- частности к машинам тора J1, наклона податчика 12, рукоятного поворота 13, подачи 16 бурильной машины 5 и гидродомкратов 18 правой и левой опоры 19. Выходы дополнительного гидрораспределителя 26

10

15

20

Изобретение мышленности, в

для бурения шпуров на карьерах, и может быть использовано для обуривания негабаритов, для бурения шпуров при отколе блоков камня, в подошве забоя, в валунах, а также в старых фундаменг ;тах при подготовке их к взрыванию.

Целью изобретения является повышение производительности работы уставов ки и ее эксплуатационной надежности з,а счет упрощения схемы разводки магистральных элементов силовой гидросистемы.

На фиг. показана установка в рабочем положении; на фиг с 2 - электрогидравлическая схема установки; на фиг.З - пульт управления.

Установка для бурения шпуров состоит из автомобильного шасси 1, карданного вала 2 для передачи крутящего момента от вала (не тюказан) отбора мощности на блок 3 привода, прессора 4, рессивера 5 сжатого возду-25 ха, маслостанции 6, поворотной колонны 7, двух. гидроц 1линдров 8, цепной передачи 9, стрелы-манипулятора 10 с гидроцилиндрами И-135 податчика 14 с бурильной машиной в виде перфорато- ,д ра 35, гидроцилиндром 16 подачи и забурником 17 с коронкой (не .показан), двух гидродомкратов 18с шарнирными опорами 19} двух блоков гидрораспределителей - нижнего 20 и верхнего 21, установленного на стреле манипуляторе 10, пары гибких резиновых рукавов 22 и пульта 23 управления установкой. Пульт 23 управления (фиг.З) имеет переключатель 24 рода операций, „. переключатель -25 для включения допол - нительного двухпозидионного гиДрорас- пределителя 26 в режиме холостого дви жения перфоратора 15 на забой (переключатель 24 в правом положении) и д, для выполнения операции Поворот стрелы-манипулятора JO (переключатель 24 в левом положении)

Направление переключения показа:но на пульте 23 стрелками 27,

Гидросистема (смофиг.2) установки состоит из маслостанции б;, напорной ,магистрали 28, электрически управляемых рабочих гидрораспределителей 29, 30 и электрически управляемого дополнительного гидрораспределителй 26, соединяющего напорную магистраль 28 со сливной 31, исполнительные приводы в виде.гидроцилиндров: поворота

35

SO

55

заглушены, а входы в одной позиции замк нуты между собой, а в другой - заглушены.

Электрическая часть электрогидравлической схемы состоит из электромагнитов 32 рабочих гидрораспределителей 29, электромагнитов-33 рабочих гидрораспределителей 30, электромап- нита 34 дополнительного гидрораспре- делителя 26, диодной цепочки в виде диодов 35 и 36, пульта 23 управления с переключателями 24, 25, 37-39 и источника 40 тока, которые соединены между собой следующим образом.

Один из выводов 41 катушек электромагнитов 32 через диоды 35 соеди- ; йен с неподвижным контактом 42 пере- .ключателя 24, подвижный контакт 43 которого соединен с одним из полюсов источника 40 тока и выводом катушки электромагнита 34, Второй неподвиж- ньш контакт 44 переключателя 24 через диоды 36 соединен с выводами 45 катушек электромагнитов 33.

Другие (необозначенные) выводы ка тушек электромагнитов 32, соединенг- ные с аналогичными.вьшодами-катушек электромагнитов 33, подключены к неподвижным контактам 46 переключателей 25, 37-39, которые имеют по два механически связанных подвижных контакта 47, подключенных к второму полюсу ис точника 40 тока. Неподвижные контакть 48 переключателей 25,37-39 соединены со вторым вьшодом катушки электромагнита 34 и вторым подвижным контактом 49 переключателя 24, кроме одного неподвижного контакта 50 переключателя 39, связанного с неподвижным контактом 51 переключателя 24,

Входы 52 и 53 блока 21 гидрораспре- делителей 8,11, 12 и 16 подсоединены соответственно к напорной 28 и сливной 3J магистралям в месте 54 закрепления блока 21 на стреле-манипуляторе 10. Диоды 35 электромагнитов 32 гидрораспределителей 29 параллельно соединены в одну группу 55, а диоды 36 -также соединены между собой параллельно в другую группу 56,

Гидрораспределители 26, 29 и 30 имеют две крайние позиции 57 и 58,

0

5

0

5 д „. , 5

O

5

заглушены, а входы в одной позиции замк нуты между собой, а в другой - заглушены.

Электрическая часть электрогидравлической схемы состоит из электромагнитов 32 рабочих гидрораспределителей 29, электромагнитов-33 рабочих гидрораспределителей 30, электромап- нита 34 дополнительного гидрораспре- делителя 26, диодной цепочки в виде диодов 35 и 36, пульта 23 управления с переключателями 24, 25, 37-39 и источника 40 тока, которые соединены между собой следующим образом.

Один из выводов 41 катушек электромагнитов 32 через диоды 35 соеди- ; йен с неподвижным контактом 42 пере- .ключателя 24, подвижный контакт 43 которого соединен с одним из полюсов источника 40 тока и выводом катушки электромагнита 34, Второй неподвиж- ньш контакт 44 переключателя 24 через диоды 36 соединен с выводами 45 катушек электромагнитов 33.

Другие (необозначенные) выводы ка тушек электромагнитов 32, соединенг- ные с аналогичными.вьшодами-катушек электромагнитов 33, подключены к неподвижным контактам 46 переключателей 25, 37-39, которые имеют по два механически связанных подвижных контакта 47, подключенных к второму полюсу ис точника 40 тока. Неподвижные контакть 48 переключателей 25,37-39 соединены со вторым вьшодом катушки электромагнита 34 и вторым подвижным контактом 49 переключателя 24, кроме одного неподвижного контакта 50 переключателя 39, связанного с неподвижным контактом 51 переключателя 24,

Входы 52 и 53 блока 21 гидрораспре- делителей 8,11, 12 и 16 подсоединены соответственно к напорной 28 и сливной 3J магистралям в месте 54 закрепления блока 21 на стреле-манипуляторе 10. Диоды 35 электромагнитов 32 гидрораспределителей 29 параллельно соединены в одну группу 55, а диоды 36 -также соединены между собой параллельно в другую группу 56,

Гидрораспределители 26, 29 и 30 имеют две крайние позиции 57 и 58,

Отметим также, что переключатель 37 пульта 23 служит для выполнения операций Левая опора 19 вверх-вниэ и. Наклон, податчика 14 больше-меньше ; переключатель 38 - Для операций Пра вая опора 19 вверх-вниз и Рукоять 59 вперед-назад ; переключатель 39 - для операций Перфоратор 15 вверх-вниз и Стрела-манипулятора 10 вверх-вниз, п

Установка работает следующим образом.

Установка своим ходом подъезжает к разложенным в один ряд по высоте негабаритам 60. Оператор включает вал от-| бора мощности автомобиля, в результаг- те чего крутящий момент от двигателя автомобиля передается при помощи.карданного вала 2 на блок 3 привода,, а с него на компрессор 4 и насос масло- 2о станции 6. После достижения сжатым воздухом в рессивере 5 рабочего давле - ния при помощи выносного пульта 23 управления подаются сигналы на гидрораспределители 20 блока, управляющие 25 гидродомкратами 18 с шарнирными опо - рами 19, и установка фиксируется в устойчивом для работы положении. Заг тем, подавая сигнал пультом 23 управления на гидрораспределитель 21 блока,JQ управляющий работой гидроцилиндра JJ, стрела-манипулятор JO путе; 1 подъема ее вверх выводится из транспортного положения. Далее, вращая при помощи гидроцилиндров 8 и цепной передачи 9 колонну 7 со стрелой-манипулятором 10 вокруг вертикальной оси и попеременно работая последовательно гидроцилиндрами 12, J3 и 11, податчйк 14 устанавливается на негабарит 60. Q

На всех перечисленных операциях при включении любого рабочего гидрораспределителя происходит запирание напорной магистрали 28 в дополнительном управляемом гидрораспределителе 2 и рабочая жидкость полностью поступает во включенный рабочий гидрораспределитель 29 или 30 и далее в соответствующий гидроцилиидр (фиг.2). Затем,, подавая сигнал с пульта 23 упт равления на гидрораспределитель 29, управляющий гидроцилиндром 16 подачи, бурильная машина 15 подается к негабариту 60 до соприкосновения забурника 17 с коронкой с негабаритом 60 . (холостой ход). При включении гидрораспределителя 29 гидроцилиндра J6 подачи автоматического перекрытия напорной, магистрали 28 в дополнительном

35

п

о 5 Q Q

5

гидрораспределителе 26 не происходит (по причине изложенной ниже), поэтому наряду с подачей сигнала с пульта 23 управления на включение гидрораспределителя 29 гидроцилиндра 16 подачи нужно переключателем 25 (при правом положении ручки переключателя 24) на пульте 23 управления подать сигнал на дополнительный гидрораспределитель 26 с целью перекрытия напорной магистрали 28 в этом гидрораспределителе 26 и направления всего потока рабочей жидкости и гидроцилиндр 16 подачи, что дает возможность штоку гидроцилиндра 16 подачи двигаться при колос- том ходе бурильной машины J 5 с максимальной скоростью. По мере того, как забурник 17 с коронкой упрется в негабарит 60, в бурильную машину 15 автоматически подается сжатый воздух и начинается процесс бурения, при этом скорость подачи бурильной машины 15 должна бытпь меньше скорости холостого хода, что достигается следующим образом (фиг.2): переключатель 25 на пульте 23 управления, подающий сигнал на дополнительный гидрораспределитель 26, возвращается в исходное положение, напорная магнистраль 28 при помощи дополнительнбго гидрорас - пределителя 26 соединяется со. сливной магистралью 31 и рабочая жидкость, двигаясь по напорной магистрали 28, частично попадает в дополнительньтй гидрораспределитель 26 и далее в лостанцию 6, а частично .- в гидроцилиндр 16 подачи, так как включен его гидрораспределитель 29. Понижен- ньй расход рабочей жидкости, попадающий в гидроцилиндр 16 подачи, обеспечивает пониженную скорость движения ; штока этого гидроцилиндра 16 и, следовательно, скорость поступательного перемещения бурильной машины 15,

При подаче с пульта 23 управления сигнала на реверсивное движение штока гидроцилиндра 16 подачи после окончания бурения шпура нужной глубины, снова автоматически отключается напорная магистраль 28 от сливной 31 при помощи дополнительного гидрорас пределителя 26 и весь поток рабочей жидкости поступает в штоковую полость гидроцилиндра 16 подачи и бурильная машина 15 совершает холостой ход в обратном направлении с увели- ченной скоростью.

.Таким образом, холостой ход бурильной машины 15 как при движении к негабариту 60, так и в обратном направлении происходит с повьшенной скоростью, а рабочий ход - с пониженной скоростью,, равной скорости бурения. Этот эффект, как и эффект разгрузки предохранительного клапана обеспечиступает в соответствующий гидроцилиндр 8,1-J3.

При установленном в правом положении переклк}чателе 24, включением переключателей 39 и 25 осуществляется быстрый в холостом режиме подвод бурильной машины 15 к негабариту 60. При.этом переключателем 39 включает

Изобретение относится к машинам для бурения шпуров на карьерах и м.б. использовано для обуривания негабаритов, для бурения шпуров при отколе блоков камня в подошве забоя, в валунах, а также в старых фундаментах при подготовке их к взрьтанию. Цель-- повьш1ение производительности работы установки и ее эксплуатационной надежности за счет упрощения схемы разведки магистральных элементов силовой гидросистемы. Установка для бурения шпуров включает шасси, стрелу, манипулятор с бурильной машиной. Гидросистема установки включает маслостанцию, напорную магистраль, электрически управляемые два рабочих гидрораспределителя (ГР), дополнительные ГР и исполнительные приводы в виде гидро - цилиндров (ГЦ). Дополнительный ГР соединяет напорную магистраль со сливной. Выходал дополнительного ГР заглу - шены, входы в одной позиции замкнуты, а в другой заглушены. Электрическая часть схемы включает три электромагнита трех ГР и диодную цепочку в виде двух диодов, Через цепочку электромагниты разноименных позиций каждого ГР блоков электрически сообщены между собой. При включении любого ГР происходит запирание напорной магистрали в дополнительном ГР и рабочая жидкость полностью поступает в один из включенных рабочий ГР и далее в соответствующий ГЦ. 1 з,п.ф-лы, 3 нл. С JQEnSCd рз СД М М

вается введением в гидравлическую cxe-ig ся только рабочий гидрораспредели- му установки дополнительного управляе- тель 29 гидроцилиндра 16, а переклю- мого гидрораспределителя 26. После чателем .25 только дополнительный гид- совершения бурильной машиной 15 обратного хода при помощи гидроцилиндрораспределитель 26, в результате вся рабочая жидкость из напорной ма- 15 гистрали 28 направляется в гидроцилиндр 16, В процессе бурения, когда cfcopocTb подачи бурильной машины 15 должна быть меньше скорости холостого хода, переключатель 25 возвращаетра 11 стрела-манипулятор 10 с подат- чиком 14 поднимается с негабарита 60 и, поворачивая стрелу-мунипулятор 10

рораспределитель 26, в результате вся рабочая жидкость из напорной ма- 15 гистрали 28 направляется в гидроцилиндр 16, В процессе бурения, когда cfcopocTb подачи бурильной машины 15 должна быть меньше скорости холостого хода, переключатель 25 возвращаетвместе с поворотной колонной 7 вокруг вертикальной оси,.корректируя при этом положение податчйка J4 при помо- 20 нейтральное положение, при этом щи гидроцилиндров 12 и 13, стрела-ма-- электромагнит 34 отключается, дополнительный гидрораспределитель 26 соединяет напорную магистраль 28 со

сливной 31:И рабочая жидкость из на- 25 порной магистрали 28 только частично подается в гидроцилиндр 16 подачи. Пониженный расход рабочей жидкости, попадающий в гидроцилиндр 6 подачи, обеспечивает пониженную скорость поэтому рабочая жидкость при работающей зо бурильной машины 15, соответст- маслостанции 6 из напорной магистра- вующую скорости бурения. После оконнипулятор 10 устанавливается на новый негабарит 60. В той же:последовательности производится бурение нового шпура.

Отметим также, что при нейтральном положении переключателей 25, 37-39- все гидрораспределители 29 и 30 находятся в нейтральном положении, поли 28 через дополнительный гидрораспределитель 26 поступает в. сливнзпо магистраль ЗГ.

При установленном в правом положении переключателе 24 (контакт 43 замкг нут с контактом 42), переключателем 37 или 38 включается рабочий гидрораспределитель 29 гидродомкрата J 8 и дополнительный гидрораспределитель 26 (подвижные контакты 47 neper ключателя 37 или 38 замыкаются с одг- ним неподвижным контактом .46 и 48), при. этом рабочая жидкость из напорной магистрали 28 поступает в гидродомкрат J8 правой или левой опоры J9.

При устано1зленном Э левом положении переключателе 24 (контакт 43 замкнут с контактом , контакт 49 с контактом 5J) переключателями 25, 37-39 включается один из рабочих гидрораспределителей 30, соответствующий гид.роцилиндру 8,1J,J2 или 13, и дополнительный гидрораспределитель 26 - (подвижные контакты 46 переключателей 25, 37-39 замыкаются с неподвилс- ными к он тактами;: 4 6 и 48 или с контактами 46 и 50), при этом рабочая жидкость из напорной магистрали 28 пося только рабочий гидрораспредели- тель 29 гидроцилиндра 16, а переклю- чателем .25 только дополнительный гид-

рораспределитель 26, в результате вся рабочая жидкость из напорной ма- гистрали 28 направляется в гидроцилиндр 16, В процессе бурения, когда cfcopocTb подачи бурильной машины 15 должна быть меньше скорости холостого хода, переключатель 25 возвращает нейтральное положение, при этом электромагнит 34 отключается, дополнительный гидрораспределитель 26 соединяет напорную магистраль 28 со

5

0

5

0

5

чания бурения шпура нужной глубины переключателем 39 включается рабочий гидрораспределитель 29 гидроцилиндра 16 на реверсивное движение и дополнительный гидрораспределитель 26 (подвижные контакты 47 переключателя 39 замыкаются с неподвижными контактами 48 и 46)j вся рабочая жидкость из напорной магистрали 28 посту-; пает в гидроцилиндр J 6 и бурильная машина J5 совершает холостой ход в обратном направлении с увеличенной скоростью.

Формула изобретения

, Установка для бурения шпуров, включающая щасси, стрелу-манипулятор с бурильной машиной, гидросистему и исполнительные приводы стрелы- манипулятора, блоки гидрораспределителей с входами, подсоединенными соот- . ветственно к напорным и сливным магистралям, и маслостанцию, отличающая ся тем, что, с целью повьшгенид производительности работы установки и ее эксплуатационной надежности за счет упрощения схемы разводки магистральных элементов силовой гидросистемы, гидросистемэ имеет дополнительный двухпозиционный распределитель с .электромагнитом, причем входы одной из позиций этого гидрораспределителя сообщены с напорной и сливной магистралями, а все его выходы и входы второй позиции заглушены, при этом дополнительный гидрорас- пределитель к напорной и сливной магистралям подключен параллельно блокам гидрораспределителей, причем один из блоков гидрораспределителей установлен на стреле-манипуляторе, а входы распределителей этого блока подсоединены соответственно параллельно друг

/ / / / //У //У/// /// ,//УУ j / /y/y/ /i /У/ /Kf/7///7//У/ 7

фиь.1

другу в месте размещения блока распределителей на стреле-манипуляторе и к напорной и сливной магистралям подсоединены между дополнительным гидрораспределителем и маслостанцией,

siiznt

15

W

ftttZ