Многодвигательный электропривод Советский патент 1988 года по МПК H02P1/58 

(Л

с

/

IS

ts

Г 1Г

гз

П

i/Y|

-/г I 27

-Щ2J/ I 1-J

л.

,J

Viit.Z

ГТ28

4: СО Од Nd

ел

to

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в общепромьшшенных электроприводах.

Цель изобретения - увеличение на- дежности.

На фиг.1 представлена принципиальная силовая схема электропривода; на фиг,2 - принципиальная схема управления электроприводом.

Устройство содержит п асинхронных электродвигателей, разделенных на три равные по числу электродвигателей 1-3 группы, три контактора силовые контакты 4-6 которых одними вы- водами подключены к фазам статорных обмоток асинхронных электродвигателей 1-3 соответственно, магнитный сумматор 7, с тремя первичными обмотками 8-10, одни-выводы которых пред- назначены Щ1Я подключения к разноименным для каждой группы электро- двигателей фазам источника питания, другие выводы первичных обмоток 8-10 магнитного сумматора 7 подключены к другим выводам силовых контактов 4-6 контакторов в разноименных для каждой группы электродвигателей фазах статорной обмотки, другие выводы остальных силовых контактов электродвигателей 1-3 предназначены для подключения к соответствующим фазам источника питания, реле, катушка 11 которого подключена к вторичной обмотке 12 магнитного сумматора 7, кнопки 13 и 14 управления Стоп и Пуск, реле включения с катушкой 15 и замыкающим контактом 16, реле отключения с катушкой 17

и размыкающим контактом 18, шаговый

40

искатель 19, вьшолненный в виде реле с катушкой 20 с подвижным 21 и четырьмя неподвижными контактами 22-25, одни выводы катушек 15 реле включе- ния шагового искателя, реле отключе- д ния и катушек 26-28 контакторов объединены и предназначены для подключения к одной фазе источника питания, другой вывод катушки 15 реле включения через последовательно включенные кнопки 14 и 13 Пуск и Стоп соот- ветственно предназначен для подключения к другой фазе источника питания. Кнопка 14 Пуск шунтирована последовательно соединенными замыкающим контактом 16 реле включения и раз- 55 мыкающим контактом 18 реле отключения, общая точка которых соединена с одними вьюодами размыкающего кон

5 0 5 О

5

0

5

такта 29 реле, замыкающих контактов 30-32 каждого из контакторов и с подвижным контактом 21 шагового искателя 19, первый неподвижный контакт 22 которого через замыкающий контакт 33 реле подключен к другому выводу катушки 17 реле отключения, второй, третий и четвертый неподвижные контакты 23-25 соответственно шагового искателя 19 подключены к другим вьг- водам соответствующих катушек 26-28 контакторов, другой вывод размыкающего -контакта 29 реле подключен к другому выводу катушки 20 шагового искателя 19.

Устройство работает следующим образом.

При нажатии на.кнопку 14 Пуск получает питание катушка 15, реле включения срабатывает и посредством замыкающего контакта 16 становится на самоблокировкуо Одновременно с этим через размыкающий контакт 29 импульс тока поступает на катушку 2,0 реле шагового искателя 19, в результате чего подвижный контакт -21 переключается с контакта 22 на контакт 23, а. катушка 26 получает питание Контактор срабатывает и своими контактами 4 подключает электродвигатель 1 к сети, а блок-контакт 30, замыкаясь ставит контактор на самоблокировку. При включении электродвигатель 1 потребляет пусковой ток в 5-7 раз больше номинального, который, протекая по первичной обмотке 8 сумматора 7, создает в магнито- проводе магнитный поток. В результате во вторичной обмотке 12 появляется ЭДС о Исполнительный орган 11 срабатывает, его контакт 29 размыкается, обесточивая катушку 20 реле шагового искателя 19. По мере разгона электродвигателя 1 ток в первичной обмотке 8, а следовательно, и во вторичной обмотке 12 уменьшается, и исполнительный орган 11 возвращается в исходное состояние. При этом контакт 29 заш-жается и опять кратковременно запитывает катушку 20 реле шагового искателя 19, в результате чего его подвижный контакт 21 перемещается на следующий контакт 24, запитывая катушку 27.

Второй контактор срабатьшает и своими силовыйи контактами 5 подключает электродвигатель 2- к сети, а блок-контактами 31 становится

на самоблокировку. При включении электродвигателя 2 по обмотке 9 протекает пусковой ток, в результат чего резко увеличивается суммарный магнитный поток в магнитопроводе, индуктируя ЭДС во вторичной обмотке 12, срабатьтает исполнительный орган 11, его контакты 29 размьшаются обесточивая катуиту 20 реле. По мере разгона электродвигателя 2 ток в первичной катушке 9 уменьшается. По обмоткам 8 и 9 сумматора 7 протекают токи разных фаз, по величине меньше номинальных, и сдвинутые на угол, близкий к 120, Так как обмотки 8 и 9 выполнены с равным числом ампервитков, то в магнитопроводе возникает магнитный поток небаланса, по величине меньше магнитного потока, возникающего при номинальном токе, ЭДС во вторичной обмотке 12 уменьшается и исполнительный орган 11 возвращается в исходное положение, замыкая контакт 29 в цепи катушки 20„ В результате этого подвижный контакт 25 запиты- вает катушку 28.

Третий контактор срабатывает и своими силовыми контактами 6 подключает электродвигатель 3 к сети, а блок контактами 32 становится на самоблокировку. При включении электродвигателя 3 по обмотке 10 протекает пусковой ток, в результате чего суммарный магнитный поток в магнитопроводе резко увеличивается, индуктируя ЭДС во вторичной обмотке 12. Исполнительный орган 11 срабатывает, обесточивая размыкающими контактами 29 катушку 20 шагового искателя 19. После разгона электродвигателя 3 в первичных обмотках 8 10 будут протекать токи холостого хода, сдвинутые на угол 120 Так как обмотки 8 - 10, принадлежащие трем разным фазам, выполнены с равным числом ампервитков, то магнитный поток в магнитопроводе равен нулю, а ЭДС во вторичной обмотке 12 отсутствует.

По мере загрузки электродвигателей 1-3 будут изменяться токи в обмотках 8 - 10 и магнитный поток небаланса о При неодинаковой загрузке электродвигателей или при количестве их, не кратном трем, в кольцевом, магнитопроводе будет создаваться магнитный поток небалайса, выз

36252

ванный несимметрией магнитных потоков, создаваемых в первичньЕХ обмотках сумматора 7. Величина магнитного потока небаланса будет всегда меньше магнитного потока, появляющегося при опрокидьгоании одного из электродвигателей. Если количество электродвигателей больше трех, необходимо их запуск производить в такой последовательности, чтобы поочередно оживлялись нервичные обмотки сумматора 7, принадлежащие разным фазам.

После запуска и разгона всех электродвигателей исполнительный орган 11 возвращается в исходное положение, его контакт 33 в цепи катушки 17 отключения размыкается, а контакт 29 в цепи катушки 20 замы10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

кается, подвижный контакт 21 возвращается в исходное положение, т.е. замыкается с неподвижным контактом 22. Схема готова к защите.

При опрокидывании одного .из электродвигателей, например электродвигателя 2, по первичной катушке 9 проходит пусковой ток, в магнитопроводе возникает магнитный поток, значительно больший потока небаланса, во вторичной обмотке 12 появляется ЭДС, исполнительный орган 11 срабатывает и замыкает свой контакт 33 в цепи катушки 17, реле отключения срабатывает и контактом 18 обесточивает катушку 15 реле включения, которое размыкая свой контакт 16, обесточивает катушку 26 - 28. В результате чего электродвигатели 1-3 будут отключены силовыми контактами 4 - 6 и схема будет готова к следукицему пуску. Для облегчения работы контактов 16 можно использовать репе включения с несколькими контактами, а каждку катушку контактора или группу катушек запиты- вать через отдельный замыкающий контакт реле включения.

Фо. рмула изобретения

Многодвигательный электропривод, содержащий п асинхронных электродвигателей, разделенных на три равньсс по числу электродвигателей группы, три контактора, силовые контакты которых одними вьшодами подключены к фазам статорных обмоток асинхронных электродвигателей, магнитный сумма Piisf

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в общепромьшшенных электроприводах. Целью изобретения является увеличение надежности. Указанная цель обеспечивается за счет подключения катушки реле 20 шагового искателя 19 к цепям управления через размыкающий контакт 29, срабатывающий при пуске очередного электродвигателя. В результате обеспечивается поочередное подключение асинхронных электродвигателей к питающей сети. Подключение катушки 17 реле отключения через замыкающий контакт 33 реле к неподвижному контакту 22 шагового искателя 19 позволяет отключить все электродвигатели от сети при опрокидьгоании одного из них. 2 ил.