Двухдвигательный электропривод для рудничной подъемной установки Советский патент 1988 года по МПК H02P1/54 

тушкой 11 и замыкающим контактом 12, трансформатор тока 13, два трансформатора напряжения 1 4 и 15, резистор 16, регулировочный резистор 17, кон- ;денсатор 18, диоды 19-21, транзисто- ;ры 22, 23, реле активного тока с обмоткой 24 и замыкающим контактом 25, командоаппарат. Элекгропривод рудничной подъемной установки при вращающем усилии ниже выбранной величины отключает от сети до конца рабочего цикла один двигатель, в ре- ;зультате чего снижаются активные по тери в обмотках двигателей, расход реактивной энергии, затрачиваемой на создание магнитных потоков в .асин- ;Хронных двигателях, повышается коэф- |фициент мощности - один из важнейптх экономических показателей привода переменного тока. Вращающийся до конца рабочего цикла отключенный двигатель интенсивно охлаждается, .так как теплоотдача вращающегося двигателя в 4-5 раз больше, чем в его статическом положении. Улучшение охлаждения двигателей позволяет повысить нагрузку, т.е. повьшается перегрузочная с пособ- ность, что позволяет снизить установленную мощность двигателей рудничной подъемной установки. В устройстве происходит только одновременное включение двух двигателей I и 2, а отключаются двигатели в процессе цикла по одному, в результате чего улучшается коммутация в контакторах, повышается надежность и зкономичность рудничной подъемной установки. 1 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано ЛЯС It ад., жт 3 3 в электроприводах рудничных подьем- ных установок. Целью изобретения является повьшение надежности за счет увеличения перегрузочной способности электродвигателей. Электропривод содержит два асинхронных электродвигателя 1 и 2 с фазными роторами, в цепи роторов которых включены многоступенчатые резисторы 3, ступени которых шунтированы замыкающими контактами 4 контакторов включения ступе- ней указанных резисторов, два контактора направления вращения с катушк ами 5, 6 и замыкающими контактами 7, 8, соединенными между собой по реверсивной схеме, первый контактор включения § с катушкой 9 и за «кающим контактом 10, второй контактор включения с ка- ( 17 ю сд со 4 iSH J Г-1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах рудничнь х подъемных установок.

Целью изобретения является повы- шение надежности путем увеличения перегрузочной способности электродвигателей.

На чертеже изображена принципи- Зльная схема электропривода. ,

Электропривод содержит два асинхронных электродвигателя 1 и 2 г. фазными роторами, в цепи роторов которых включены многоступенчатые резисторы 3, ступени которых шунтированы замыкающими контактами 4 контакторов включения ступеней указанных резисторов; два контактора направления вращения с катушками 5, 6 и замыкающими контактами 7, 8, соединенными между собой по реверсивной схеме, первый контактор включения с катушкой 9 и замыкающими контактами 10, второй контактор включения с катушкой 11 и замыкающими контактами 12; трансфор матор 13 тока, два трансформатора 1А и 15 напряжения, резистор 16, регулировочный резистор 17, конденсатор 18, три диода 19-21, два транзистора 22, 23, реле активного тока с обмоткой 24 и замыкающим контактом

,

15

5

30

20

25

25, кокандоаппарат 26 с четырьмя вы-, водами 27-30; каждый из контакторов направления вращения снабжен четвертым и пятым замыкающими контактами 31, 32 и 33, 34 и размыкающим контактом 35 и 36 соответственно, контактор выключения последней ступени пусковых резисторов .снабжен размыкающим контактом 37, при этом каждый замыкающий контакт 10, 12 одного из контакторов включения одним выводом соединен с фазным выводом соответствующего асинхронного двигателя 1, 2, а другим - с одной из общих точек разноименных замыкающих контактов 7, 8 контакторов направления вращения, первичные обмотки трансформатора 13 тока и первого трансформатора 14 напряжения служат для включения в фазу сети, не изменяющуюся при реверсиро- вании, вторичная обмотка первого трансформатора 14 напряжения подключена одним выводом через первый диод 19 к эмиттерам транзисторов 22, 23 и к катодам второго 20 и третьего 21 диодов, аноды которых соединены с коллекторами соответствующих транзисторов 22, 23, базы которых соединены с другим выводом вторк чной обмотки первого трансформатора 14 напряжения, анод второго диода 20 через обмотку

реле 24, шунтированную конденсатором 18, подключен к одному вьюоду резистора 6 и одному выводу вторичной обмотки второго трансформатора 15 напряжения, другой вывод которой подключен к другому выводу резистора 16 и через регулировочный резистор 17 соединен с анодом третьего диода 21, первичная обмотка второго трансформатора 15 напряжения подключена к выводам вторичной обмотки трансформатора 13 тока, одни выводы катушек 9, 1I контакторов включения каждого . двигателя соединены между собой через параллельно включенные размыкающий контакт 37 контактора выключения последней ступени пусковых резисторов и замыкающий контакт 25 реле активного тока и с одними выводами соответствующих катушек контакторов направ-. ления вращения, которые через размыкающие контакты 35, 36 противополож- ных контакторов направления объединены и снабжены зажимом для подключения к источнику питания,другие выводы катушек 5, 6 контакторов направления вращения соединены с первым 27 и вторым 28 выводами командоаппарата 26 и - через соответствующие заьажающие контакты 31, .33 своих контакторов - с общей точкой соединения других выводов катушек 9, 11 контакторов включения двигателей; третий 29 и четвертый 30 вьшоды командоаппарата 26 объ- единены между собой и соединены с одними выводами замыкаюпщх контактов 32, 34 контакторов направления вращения и одним выводом размыкающего контакта 38 реле дуговой блокировки, другие выводы которых объединены и снабжены зажимом для подключения к источнику питания.

Электропривод работает следующим образом.

Пуск осуществляется переключением ручки командоаппарата 26 в одно из крайних положений, при этом замыкаются между собой выводы 27 и 29 или 28 и 30.

При пуске в направлении вперед за- мыкаются выводы 27, 29 командоаппа- рата 26 и катушка 5 контактора направления вперед получает питание через размыкающий контакт 38 реле дуговой блокировки, замкнутые выводы 27, 29 командоаппарата 26 и размьпса- ющий контакт 36 контактора направления назад. Контактор направления впе

0

5

5

0

5

0

5

0

5

ред срабатывает, замыкает силовые контакты 7, замыкающим контактом 32 шунтирует контакт 38 реле дуговой блокировки, замыкающим контактом 31 подает питание на катушки 9, 11 контакторов вклю11ения двигателей и контактом 35 размыкает цепь питания ка тушки контактора противоположного направления. Контакторы включения двигателей срабатывают, замыкая контакты 8 и 10, включают электродвигатели 1 и 2, начинается разгон подъемной установки в направлении вперед.

Движущие усилия и мощность подъемной установки изменяются в течение подъемного цикла. В период ускорения они превьш1ают по величине усилия в период равномерного хода в 1,8 - 3,2 раза. Суммарная мощность двухдви- гательного привода подъемной установки выбирается такой, чтобы пуск обеспечивался с допустимой перегрузкой, при этом в период равномерного хода и дотягивания нагрузка на двигатели составляет 0,2 - 0,8 от номинальной.

Вращаюшлй момент асинхронного двигателя пропорционален активной составляющей тока нагрузки. Уставка срабатывания реле 24 активного тока . выбирается изменением величинь сопротивления регулировочного резистора 17. После завершения разгона .подъемной установки контактор выключения последней ступени пусковых резисторов размыкает контакт 37. При снижении вращающего усилия ниже выбранной величины реле 24 активного тока отключается и своим контактом 25 разрывает цепь питания катушки 11 контактора включения двигателя 2. Силовые контакты 12 размыкаются и двигатель 2 отключается от сети. Отключенный двигатель 2 вращается вместе с редуктором подъемной установки до конца цикла работы, что способствует его интенсивному охлаждению.

При пуске в направлении назад замыкаются вьшоды 28, 30 командоаппарата 26 и катушка 6 контактора направления назад получает питание через размыкающий контакт 38 реле дуговой блокировки, замкнутые вьтоды 28, 30 командоаппарата 26 и размыкающий контакт 35 контактора направления вперед. Контактор направления назад срабатывает, замыкает силовые контакты 8,- замыкающим контактом 34 шунтирует

контакт 38. р.еле дуговой блокировки, эамжгиощим контактом 33, подает пита- гаде на катушки 9, -1 контакторов . включения двигателей и контактом 36 размыкает цепь питания катушки контактора противоположного направле- йия. Контакторы включения двигателей Срабатывают, замыкая контакты 8 и 10 включают электродвигатели 1 и 2, на- {гинается разгон подъемной установки 1 направлении назад. После заверше- Ю-ш разгона подъемной установки раз- «ыкается контакт 37 контактора выключения последней ступени пусковых ре- йисторов и при снижении вращающегося усилия ниже установленной величины 24 активного тока контактом 25 разрывает цемь питания катушки 9 кон- фактора включения двигателя 1, кото- фый .отключается от сети н вращается 1 месте с редуктором под ьемной уста- йовки .до конца цикла работы, интенсивно охлаждаясь.

Формула изобретения

Двухдвигательный электропривод для рудничной подъемной установки, содержа1дий асинхронные электродвигатели с фазш-)1ми роторами, в цепи роторов которых включены многоступенчатые резисторы, ступени которых шунтированы замыкающими контактами контакторов выключения ступеней резисторов, два контактора направления вращения, за- мьткающие контакты которых соединены между собой по реверсивной схеме, контактор включения с замыкающими контактами, отличающийся тем, что, с целью повьшения надежности за счет .увеличения перегрузочной способности электродвигателей, в него введены второй контактор включения с .замыкающими контактами, трансформ.а- тор тока, два трансформатора напряжения, резистор, регулировочный резистор, конденсатор, три диода, два транзистора, реле активного тока с замыкающим контактом, командоаппарат с четырьмя выводами, контакторы направления вращения снабжены четвертым и пятым замыкающими и одним размыкающим контактами каждый, контактор выключения- последней ступени пус- ковых резисторов снабжен.размыкающим контактом, при этом каждьй замыкающий контакт одного из контакторов включе

5 0

5

Q р ,. 5

5

ния одним выводом соединен с фазным выводом соответствующего асинхронного двигателя, а другим выводом - с одной, из общих точек разноименных зa aIкaющиx контактов контакторор направления вращения, первичные обмот-- ки трансформатора тока и первого трансформатора напряжения служат для включения в фазу сети, не изменяющу-. юся при реверсировании, вторичная обмотка первого трансформатора напряжения включена одним выводом через первьй диод к эмиттерам транзисторов и к катодам второго и третьего диодов, аноды которых соединены с коллекторами соответствующих транзисторов, ба- зы которых соединены с другим выводом вторичной обмотки первого трансформатора напряжения, анод второго диода через обмотку реле, шунтированную конденсатором, подключен к одному выводу резистора и к одному вьюоду вторичной обмотки второго трансформато-, ра напряжения, другой вывод которой подключен к другому выводу резистора и через регулировочный резистор соединен с анодом третьего диода, первичная бмотка второго трансформатора напряжения подключена к вьшодам вторичной обмотки трансформатора тока, одни выводы катушек контакторов включения каждого двигателя соедине- - ны между собой через параллельно . .. включенные размыкающий контакт контактора последней ступе.ни пусковых резисторов и замыкающий контакт реле активного тока и с одними выводами соответствующих катушек контакторов направления вращения, которые через размыкающие контакты противоположных контакторов направления вращения объединены и снабжены зажимом для подключения к источнику питания, другие вывода катущек контакторов направления вращения соединены с первым и вторым выводами командоаппара- та и - через соответствующие замыкающие контакты своих контакторов - с общей точкой соединения других выво- дов катущек контакторов включения двигателей, третий и четвертый вьшо- ды командоаппарата объединены между собой и соединены с одними выводами замыкающих контактов контакторов направления вращения, другие вьгооды которых объединены и снабжены зажимом дпя подключения к источнику питания .. ,