Устройство для обработки почвы в междурядьях и рядах многолетних насаждений Советский патент 1988 года по МПК A01B39/16 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к орудиям для ухода за многолетними насаждениями, посаженными рядами.

Цель изобретения - повьипение устойчивости движения агрегата, по заданному курсу.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство для обработки почвы в междурядьях и рядах многолетних насаждений, вид сверху.

Устройство состоит из тягового средства 1, имеющего рулевое управление с приводом от гидроцилиндров 2 и 3, включаемых щупами-датчиками 4 и 5, и механизм 6 навески. К последнему присоединено почвообрабатывающее орудие 7 с почвенным рулем 8, щар- нирно установленным на раме 9 орудия 7 и управляемым гидроцилиндрами 10 и 11, включаемыми через гидрораспределитель 12 двуплечими щупами 13 и 14. Гидрораспределитель 12 кинематически связан со щупами 13 и 14 с помощью подпружиненного толкателя 15, а его золотники 16 подпружинены пружиной 17. Гидрораспределитель 12 гидравлически соединен с гидросистемой тягового средства 1. Через перепускной клапан 18 полости 19 и 20 гидрораспределителя 12 гидравлически соединены с гидроцилиндрами 10 и 11 почвенного руля 8 и с гидроцилиндрами 2 и 3 рулевого управления тягового средства. Щуп-датчик 4 соединен с двуплечим щупом 14, а щуп-датчик 5 соединен с двуплечим щупом 13. Соединение щупов-датчиков 4 и 5 и двуплечих щупов 3 и 14 один с другим может быть выполнено механическим, гидравлическим, электрическим и другими способами. Почвообрабатывающее орудие 7 имеет поворотные лапы 21 и 22 для обработки зоны ряда насаждений, управляемые отдельными гидроцилиндрами 23 и 24, включаемыми щупами 25 и 26.

Устройство работает следующим образом.

При движении устройства в междурядьи насаждений щупы-датчики 4 и 5 касаются системы растений с обеих сторон тягового средства 1. При отклонении тягового сред- ства 1 от середины междурядья вправо или нлево один из щупов-датчиков 4 и 5 включает через гидрораспределитель 12 соответствующий гидроцилиндр 2 и 3 рулевого управления тягового средства 1. Связанный со Щупом-датчиком 4 и 5 соответствующий двуплечий щуп 13 или 14 включает через гидрораспределитель 12 071,ин из гидроцилиндров 10 и 11, управляющих поворотом почвенного руля 8. Почвенный руль 8 поворачивается в сторону разворота тягового средства 1, созда-вая вследствие сопротивления почвы момент сопротивления повороту тягового средства 1, стремящийся вернуть его в первичное положение. Соединение щупов-датчиков 4 и 5 и двуплечих щупов 13 и 14 между собой позволяет подавать одновременный сигнал на включение соответству ющих гидроцилиндров 2 и 3 рулевого управления тягового средства i и гидроцилиндров 10 и И для управления положе- ниел: почвенного руля 8.

Применение предлагаемого устройства позволяет автоматически возвращать тяговое средство в заданное положение в междурядье насаждений при минимальных отклонениях его от оси междурядья, что по- выщает устойчивость движения агрегата по

заданному курсу и качество обработки без повреждений штамбов растений.

Формула изобретения

I. Устройство для обработки почвы в междурядьях и рядах многолетних насаждений, содержащее тяговое средство, почвообрабатывающее орудие и приспособление для автоматического направления тягового средства по междурядьям, имеющее пару щу- пов-датчиков, соединенных с рулевым управ- лением тягового средства, отличающееся

тем, что, с целью повышения устоичиь сти движения агрегата по заданному псу, оно имеет шарнирно установленный iio ючвооб- рабатывающем орудии почвенный руль с гидравлическим механизмом управления, выполненным в виде пары двумечч;. щупов гидрораспределителя и гидр UH..)-I, при этом гидрораспределитель выполнен с подпружиненными золоткикамя, каждый из которых кинематически соединен с одним из плеч щупа, пара щупов-датчиков соединена с двуплечими щупами механизма управле

ния почвенным рулем, а рулевое управление тягового средства соединено с гидрораспределителем механизма управления почвенным рулем.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кинематическая связь двуплечего щупа с гидрораспределителем выполнена в-виде подпружиненного толкателя.

3.Устройство по п. I, отличающееся тем, что механизм управления почвенным рулем имеет перепускной клапан.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение устойчивости движения агрегата по заданному курсу. Устройство имеет шарнирно установленный на раме 9 почвообрабатываюш,его орудия 7 почвенный руль (ПР) 8. Гидравлический механизм управления ПР 8 выполнен в виде пары двуплечих щупов 13 и 14, гидрораспределителя