Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата в междурядьях многолетних насаждений Советский патент 1982 года по МПК A01B69/04 A01B39/16 

Электрогидравлический исполнительный механизм включает электромагниты, гидроусилители и механизмы управления поворотом трактора (на чертеже не показаны). Контакты 10 и 11 головки б подклю чены к эл стромагнитам исполнительно го механизма левого 4 и правого 5 по воротов, а контакт 9 - к этим же эяе тромагнитам через источник питания 1 1%пы 2 и 3 подпружинены с помощью г ружинных механизмов 15 и 16 ив исходном положении касаются штамбов виноградника 17. Устройство работает следующим обр зом. При отклсгнении тракторного агрега та вовремя движения его в междурядь ях от прямолинейного курса, например влево, щуп 2 начинает перемещаться Hipaao, а щуп 3 постепенно перестает взаимодействовать с рядом. Щуп 2 через тягу 12 передает сигналы откло нения на управляющую головку 6. Корпус 7 головки 6 начинает поворачивался вокруг.оси 8, при этой контакты 10 и 9 замыкаются, и через злектр магнит электрогидравлического исполнительного механизма 5 начинает протекать ток. Тракторный агрегат начинает поворачиваться вправо, и копирующий щуп 2 возвращается под действие пружинного механизма 15 в исходное положение. При этом контакты 9 и 10 размыкаются. При отклонении тракторного агрегата вправо устройство работает аналогично с разницей, что вращается ось 8 управляющей головки 6 и замыкаются контакты 9 и 11. При отработке сигнала отклонения под действием пру- . жинного механизма 16 контакты 9 и 11 размыкаются и восстанавливается сред нее положение агрегата в междурядь. ях. . При сужении или расщирении зоны междурядий контактные щупы 2 и 3 не изменяют своего положения между собой и, следовательно, не формируют сигнал на изменение курса движения тракторного агрегата. Копирующие щупы 2 и 3 при этом движутся в разных направлениях: при сужении междурядий левый щуп 2 .- двигаетЙ вправо, правый 3 - влево; при расщирении междурядий щуп 2 двигается влево, 3 - вправо. Применение предлагаемого устройства позволит обеспечить надежное вождение тракторного агрегата с достаточной степенью точности в условиях многолетних насаждений. Формула изобретения Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата в междурядьях многолетних насаждений, содержащее раму с подпружиненными щупами, электрогидравлический исполнительный механизм и злектроконтактную управляющую головку, выполненную в виде корпуса, контактной группы и оси, с которой соединен один из подпружиненных щупов, отличающееся тем, что, с целью повышения надеж юсти автоматического направления движения тракторного агрегата в междурядьях многолетних насаждений, корпус электроконтактной управляющей головки шарнирно закреплен на раме и кинематически соединен со вторым щупом. Источники информации, щзинятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № , кл. А 01 В 69/04, 1964. 2.Авторское свидетельство СССР 710538, кл. А 01 В 69/04, 1978.

1Z