Устройство для измерения ускорения движения отцепов на сортировочной горке Советский патент 1988 года по МПК B61L17/00 B60L3/12 G01P15/08 

4

со

ГчЭ

00 4

Изобретение относится к устройствалг железнодорожной автоматики и телемеханики, в частности к устройствам автоматического регулирования скорости скатывания отцепов на сортировочных горках.

Цель изобретения - повышение точности измерения ускорения.

На чертеже представлена блок-схема устройства для измерения ускорения.

Устройство содержит блок 1 выде.ле- ния высокочастотной составляющей доппле- ровского сигнала, подключенный к приемопередающей антенне 2. Блок 1 состоит из циркулятора 3, к плечам которого подключены генератор 4 сверхвысокочастотных колебаний и смеситель 5 соответственно, вход которого подк.пючен к одному из выходов генератора 4. Выход блока 1 подключен к входу формирователя 6 импульсов доппле- ровской частоты. Формирователь 6 состоит из усилителя 7, связанного выходом с входом триггера 8, подключе.нного выходом к входу дифференцирующей цепочки 9, связанной выходом с входом элемента 10 согласования, к входу элемента 10 подключен блок 11 восстановления импульсов. Выход формирователя 6 подключен через преобразователь 12 частоты в напряжение к одному из входов управляемого генератора 13 импульсов, другой вход которого подключен к выходу счетного триггера 14, выход которого подключен к входу делителя 15 частоты, связанного выходом с входом триггера 14. Выходы формирователя 6 и делителя 15 подключены к входам регистратора 16. Регистратор 16 состоит из двух 1 лючей 17 и 18, двух триггеров 19 и 20 и реверсивного счетчика 21.

Устройство работает следующим образом .

Измеритель ускорения устанавливают на междупутье в начале измерительного участка. При появлении отцепа в зоне действия радиолокационного измерителя отраженный от него сигнал, несущий информацию о скорости, преобразуется в блоке 1 и подается на вход формирователя 6 в виде низкочастотного сигнала допплеровской частоты. В формирователе 6 из этого сигнала формируется импульсная последовательность с той же частотой. С этой целью допплеровский сигнал усиливается, нормируется по амплитуде триггером 8, преобразуется дифференцирующей цепочкой 9 и поступает на элемент 10 согласования, в котором осуществляется нормализация импульсов допплеровской частоты по длительности с сохранением периода колебания.

С элемента 10 импульсы допплеровской частоты поступают на вход преобразователя 12 частоты в напряжение. Выходное напряжение преобразователя 12 управляет частотой генерации генератора 13. В результате

5

0

5

на выходе делителя 15 частоты формируется временной интервал измерения t«. В связи с тем, что для измерения ускорения необ- ходамо осуществить два измерения скорости за равные интервалы t, цикл измерения включает в себя два одинаковых интервала времени t. Для сохранения равными двух соседних интервалов времени служит счетный триггер 14, который блокирует вход управляемого генератора 13 на время цикла измерения. В этом случае, если за время первого или второго интервала скорость успевает измениться, интервал изменения в цикле измерения остается постоянным.

Если скорость во втором цикле измерения изменилась, после окончания второго временного интервала ti/ первого цикла блокировка с выхода триггера 14 снимается, управляемый генератор 13 под воздействием управляющего напряжения с выхода преобразователя 12 изменяет частоту тактовых импульсов и на выходе делителя 15 формируется другой по величине интервал измерения 1„, который и в этом цикле измерения сохраняется постоянным.

Таким образом, на выходе адаптивного формирователя времени измерения формируется интервал измерения t,,, зависящий от скорости движения отцепа. Чем меньще скорость движения, тем больще интервал измерения 1„.

Сформированные интервалы времени измерения с выхода делителя 15 поступают на вход регистра 16, на входы двух триггеров 19 и 20. Регистратор 16 выполняет операцию вычисления разности скоростей в конце (v) и начале (v,) одного цикла вычисления ускорения.

Так, при поступлении первого импульса интервала измерения 1„ запускается триггер 19, который выдает команду на разрещение трансляции ключу 17 с выхода элемента 10. ЗЙги импульсы в течение первого интервала t« записываются в реверсивный счетчик 21. При поступлении второго сформированного интервала измерения i с делителя 15 частоты запускается второй триггер 20, управ- с ляющий работой второго ключа 18. В результате во втором интервале измерения на второй вход реверсивного счетчика 21 поступают импульсы допплеровского сигнала с выхода элемента 10 через ключ 18. Реверсивный счетчик выполняет операцию вычитания из записанной последовательности импульсов в первом цикле второй последовательности. Полученная разность импульсов на выходе реверсивного счетчика характеризует ускорение движения отцепов.

За время движения отцепа ускорение может быть измерено нескатько раз, в зависимости от его протяженности и заданного интервала измерения 1,.

0

5

0

0

5

Интервал измерения t, выбирается из условия обеспечения допустимой погрешности измерения ускорения.

Формула изобретения

Устройство для измерения ускорения движения отцепов на сортировочной горке, содержащее расположенную в начале измерительного участка приемопередающую антенну, к которой подключен один выход блока выделения высокочастотной составляющей допплеровского сигнала, выход которого подключен к входу формирователя импуль

сов допплеровской частоты, выход которого подключен к одному входу регистратора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено управляемым генератором импульсов, делителем частоты, триггером и прео1бразователем частоты в напряжение, вход которого связан с выходом формирователя импульсов допплеровской частоты, выход - с одним из входов управляемого генератора импульсов, другой вход которого соединен с выходом триггера, выход - с входом делителя частоты, который подключен выходом к входу триггера и другому входу регистратора.

Изобретение относится к устройствам железнодорожной автоматики и телемеханики, в частности к устройствам автоматического регулирования скорости скатывания отцепов на сортировочных горках. Цель изобретения - повышение точности измерения ускорения. Устройство содержит блок 1 выделения высокочастотной составляющей доп- плеровского сигнала, подключенный к приемопередающей антенне 2. Блок 1 состоит из циркулятора 3, к плечам которого подключены соответственно генератор 4 сверхвысокочастотных колебаний, ймеситель 5, вход которого подключен к одному из выходов генератора 4. Выход блока I подключен к входу формирователя 6 импульсов допплеровс- кой частоты. Формирователь 6 состоит из усилителя 7, связанного выходом с входом триггера 8, подключенного выходом к входу дифференцирующей цепочки 9, элемента 10 согласования, к входу которого подключен блок 11 восстановления импульсов. Выход формирователя 6 подключен через преобразователь 12 частоты в напряжение к одному из входов управляемого генератора 13 импульсов, другой вход которого подключен к выходу счетного триггера 14, выход которого подключен к входу делителя 15 частоты, связанного выходом с входом триггера 14. Выходы формирователя 6 и делителя 15 подключены к входам регистратора 16. Регист,- ратор 16 состоит из двух ключей 17 и 18, двух триггеров 19 и 20 и реверсивного счетчика 21. 1 ил. (