Встряхиватель виноградоуборочной машины Советский патент 1988 года по МПК A01D46/28 

to

to

со

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к рабочим органам для механизированного съема ягод, преимущественно винограда.

Целью изобретения является повышение полноты съема.

На фиг. 1 изображен встряхиватель ви- ноградоуборочной машины, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - встряхиватель, вид в плане (вариант выполнения).

Встряхиватель виноградоуборочной машины состоит из рамы 1 с колесами 2, на которой крепятся поворотные рамки 3 встряхивателей, включаюш,их также приводные валы 4, диски 5 с пальцами б, шкивы 7 ременной передачи, выполненные заодно со втулками, свободно установленными на приводных валах 4, и пружины 8. Диски 5 и шкивы 7 установлены свободно на приводном валу 4, причем диски закреплены на

щаются противоположные вращения с одинаковой частотой. Вращение приводных валов 4 с косопоставленными втулками вызывает колебания пальчатых дисков 5 с пальцами б, которые колеблясь в вертикальной плоскости, сообщают колебания шпалере, включая скелетные части растений с урожаем, и вызывают отрыв ягод и плодов.

При сообщении колебаний пальчатым дискам в одной фазе зона активных коле- 10 баний шпалеры захватывает все расстояние между встряхивателями, увеличивая тем самым продолжительность воздействия на плоды и ягоды, находящиеся в этой зоне.

Пальцы б, располагаясь на пальчатом диске в два яруса и под углом друг к другу, при входе в крону растений дополнительно воздействуют на шпалеру, а также и на урожай, улучшая тем самым съем урожая.

При прохождении машиной загущенных участков или при встрече ее с отклоненными

15

валу с помощью косо поставленных втулок, 20 шпалерными столбами встряхиватели прини- жестко закрепленных на приводном валу (ко- мают усилия от шпалеры и столбов и отво- сая шайба). Кроме того диски 5 каждого встряхивателя соединены между собой и со шкивами 7 последовательно посредством пружин 8, установленных концентрично относительно приводного вала 4. Шкивы 7 смежных встряхивателей, расположенных по одну сторону машины соединены ременной передачей 9 (фиг. 2), а поворотные рамки 3 встряхивателей соединены между собой шарнирной тягой 10, образуя при этом вместе с ней и рамой машины параллелограммный механизм. Поворотные рамки 3 удерживаются в исходном положении пружиной 11 и регулируемым упором 12.

Пальцы б расположены на диске 5 в два яруса, при этом пальцы каждого яруса находятся друг против друга и отклонены от радиальной плоскости в разные стороны таким образом, что между концами пальцев 6 дисков 5 по высоте выдерживается одинаковый интервал, а угол, между пальцами каждого диска равен углу колебаний пальцев относительно вала в в тикальной плоскости.

Шкивы 7 встряхивателей, в отличие От основного варианта, соединены промежуточной ременной передачей 13.

При этом оси вращений шкивов 14 и 15 промежуточной ременной передачи 13 совпадают с осями поворотных рамок 3.

Встряхиватель работает следующим образом.

30

35

40

45

дятся на поворотных рамках 3 назад и в сторону, а после прохода таких мест возвращаются в исходное положение пружиной 11 до регулируемого упора 12, который вместе с пружиной 11 удерживает встряхиватели в исходном (рабочем) положении.

Регулируемый упором 12 в зависимости от состояния шпалеры и типа формировки перед началом работы устанавливают (регулируют) требуемый технологический зазор между противоположными встряхивателями.

Встряхиватель по фиг. 3 осуществляет автономное копирование элементов ряда, причем при отклонении от ряда одного встряхивателя уравновешивание раскручивающих моментов происходит через промежуточную ременную передачу независимо от положения второго встряхивателя.

Формула изобретения

1. Встряхиватель виноградоуборочной машины, содержащий две пары закрепленных симметрично относительно продольной оси машины рабочих органов, выполненных в виде пальчатых дисков и установленных на валах, соединенных с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения полноты съема ягод, каждый пальчатый диск имеет два яруса пальцев, свободные концы которых расположены друг против друга и отклонены в противоположные стороны, причем пальчаПри движении виноградоуборочной ма- тые диски и привод соединены между собой

шины встряхиватели попарно с двух сторон охватывают ряд растений, пальчатые диски 5 встряхивателей проникают своими пальцами б в крону растений и обкатывают ее вдоль ряда. Одновременно с этим приводным валам 4 каждой пары встряхивателей сообупругим элементом.

2. Встряхиватель по п. 1, отличающийся тем, что каждый диск выполнен в виде качающейся шайбы, а каждая пара рабочих органов закреплена посредством подпружиненного .параллелограммного механизма.

щаются противоположные вращения с одинаковой частотой. Вращение приводных валов 4 с косопоставленными втулками вызывает колебания пальчатых дисков 5 с пальцами б, которые колеблясь в вертикальной плоскости, сообщают колебания шпалере, включая скелетные части растений с урожаем, и вызывают отрыв ягод и плодов.

При сообщении колебаний пальчатым дискам в одной фазе зона активных коле- 0 баний шпалеры захватывает все расстояние между встряхивателями, увеличивая тем самым продолжительность воздействия на плоды и ягоды, находящиеся в этой зоне.

Пальцы б, располагаясь на пальчатом диске в два яруса и под углом друг к другу, при входе в крону растений дополнительно воздействуют на шпалеру, а также и на урожай, улучшая тем самым съем урожая.

При прохождении машиной загущенных участков или при встрече ее с отклоненными

5

0 шпалерными столбами встряхиватели прини- мают усилия от шпалеры и столбов и отво-

0 шпалерными столбами встряхиватели прини- мают усилия от шпалеры и столбов и отво-

0

5

0

5

дятся на поворотных рамках 3 назад и в сторону, а после прохода таких мест возвращаются в исходное положение пружиной 11 до регулируемого упора 12, который вместе с пружиной 11 удерживает встряхиватели в исходном (рабочем) положении.

Регулируемый упором 12 в зависимости от состояния шпалеры и типа формировки перед началом работы устанавливают (регулируют) требуемый технологический зазор между противоположными встряхивателями.

Встряхиватель по фиг. 3 осуществляет автономное копирование элементов ряда, причем при отклонении от ряда одного встряхивателя уравновешивание раскручивающих моментов происходит через промежуточную ременную передачу независимо от положения второго встряхивателя.

Формула изобретения

1. Встряхиватель виноградоуборочной машины, содержащий две пары закрепленных симметрично относительно продольной оси машины рабочих органов, выполненных в виде пальчатых дисков и установленных на валах, соединенных с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения полноты съема ягод, каждый пальчатый диск имеет два яруса пальцев, свободные концы которых расположены друг против друга и отклонены в противоположные стороны, причем пальча тые диски и привод соединены между собой

упругим элементом.

2. Встряхиватель по п. 1, отличающийся тем, что каждый диск выполнен в виде качающейся шайбы, а каждая пара рабочих органов закреплена посредством подпружиненного .параллелограммного механизма.

Фие.З

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к рабочим органам для механизированного съема ягод, преимущественно винограда. Целью изобретения является повышение полноты съема ягод. Встряхиватель состоит из дисков 5 с пальцами 6, причем диски закреплены на валу 4 с помощью косопостав- ленных втулок. Кроме того, диски 5 каждого встряхивателя соединены между собой и приводом, выполненным в виде шкивов 7, пружинами 8. Пальцы 6 расположены на диске 5 в два яруса и отклонены в противоположные стороны. Каждая пара встря- хивателя закреплена с помощью шарнирной тяги. При вращении вала 4 пальцы 6 приводятся в колебательное движение и одновременно обкатывают растение. 1 з.п.ф-лы, 3 ил. S ел