Рабочий орган виноградоуборочной машины Советский патент 1985 года по МПК A01D46/28 

1 . Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки ягод преимущественно винограда. Известен рабочий орган виноградо уборочной машины, содержащий вертикальные валы, на которых закреплены вибрирующие пальцы с наконечниками, изогнутыми под небольшим углом отно сительно продольной оси пальцев ll При этом удельный вес материала наконечников больше удельного веса материала стержней. Увеличенная мас са встряхивающих пальцев повьппает частоту ifx вибрации и увеличивает площадь соприкосновения пальцев с в ноградным кустом, в результате чего уменьшается полнота съема ягод. Известен также рабочий орган виноградоуборочной машины, содержащий пальцы, закрепленные на валу и выполненные в виде труб, на одном конце которых закреплены наконечники а на другом - стержни, соединенные с наконечниками гибкой связь размещенной внутри трубы 2J. Однако при съеме ягод известным рабочим органом пальцы при ударе об шпалерный столб быстро изнашиваются и часть урожая в зоне шпалер ного столба остается неубранной. Целью изобретения является повышение долговечности рабочего органа и полноты съема ягод. Поставленная цель достигается тем, что в рабочем органе виноградоуборочной машины, содержащем паль цы, закрепленные на валу и выполнен ные в виде труб, на одном конце кот рых имеются наконечники, а на другом - стержни, соединенные с наконечниками гибкой связью, размещенной внутри трубы, каждая труба выполнена по крайней мере из двух частей, между которыми установлена упругая шайба. Кроме того, на конце стержня установлена винтовая пара для регулирования натяжения гибкой связи. На фиг. 1 изображена виноградоуборочная машина, вид сбоку; на. фиг. 2 - палец, продольное сечение; на фиг. 3 - момент взаимодействия пальца со шпалерным столбом, вид в плане. На виноградоуборочной машине, состоящей из портальной рамы 1, закреплены по обе стороны от продоль222ной оси машины вертикальные валы 2.. На валах 2 расположены трубчатые обоймы 3, в которых закреплены встряхивающие стержни-пальцы 4. Валы 2 кинематически Связаны с ралам двигателя машины (не показан) таким обрйзом, что в процессе уборки винограда они совершают колебательные движения вокруг своих осей. Каждый из встряхивающих пальцев 4 выполнен в виде чередуюшлхся между собой частей отрезков толстостенной трубы 5 и дисковых упругих шайб 6,например из резины, через которые пропущена гибкая йвязь - тросик 7, соединенный (способом завальцовки) одним концом с наконечником 8, снабженным защитным чехлом 9, предупреждающим повреждение виноградных побеГов, а другим - с помещенным в первый (считая от места крепления встряхивающего стержня в трубчатой обойме 3) отрезок трубы 5 натяжным винтом 10, частично выступакицим из трубы 5 и снабженным упорной шайбой 11 и гайками 12 винтовой пары. На конец первой трубы 5 надет резиновый амортизатор 13, который вместе с встряхивающим стержнем зажимается в трубчатой обойме и предназначен для предупреждения вибрации вала 2, вызванной колебаниями пальцев 4. Рабочт1 й орган виноградоуборочной машины работает следующим образом. Машина перемещается по винограднику таким образом, что ее продольная ось располагается вдоль виноградного ряда. Одновременно вертикальные валы 2, совершая синхроннЬш и синфазные колебания вокруг своих осей, приводят в действие пальцы, которые, резко раскачивая шпалерные проволоки, стряхивают виноградные ягоды на транспортер, подающий их в приемный бункер машины (не показан). Натяжение тросиков 7 предваритепьно регулируется таким образом, чтобы при соударении встряхивакнцих пальЦЁв 4 с виноградньми кустами и шпалерной проволокой они оставались прямолинейными, а при контактировании с более жесткими железобетонньвдаопорами - деформировались в местахсочленения отрезков трубы 5 с шайбами 6, огибая опоры.

31

при этом кинематическая энергия удара частично гасится за счет трения тросиков 7 о внутренние стенки трубУ 5, а также последних о шайбы 6 и части 1но запасается в виде потейциальной энергий дополнительно растянутых тросикдв 7 и сжатых упругих шайб 6. В {1оследуюй ем сдеформирован1667224

ные участки пальцев стержней, вьшрямляяcь начинают колебаться, Производя дополнительное йстрЯхивание побегов винограда (мапшна к этому времени

5 удается от опоры). Это обеспечивает повьтение долговечности рабочих ; органов и полноты съемй ягод в зоне шпалерных столбов .

1. РАБОЧИЙ ОРГАН ВИНОГРАДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий пaльцыj закрепленные на валу и выполненные в виде труб, на одном конце которых имеются наконечники, а на другом стержни, соединенные с наконечниками гибкой связью, размещенной внутри трубы, о тлич ающийс я тем, что, с целью повышения долговечности рабочего органа и полноты съема ягод, каждая труба выполнена, по крайней мере,.из двух частей, мйжду которыми установлена упругая шайба. 2. Рабочий орган по п . 1, отличающийся тем, что на конце стержня установлена винтовая (Л пара для регулирования натяже1ШЯ гибкой связи.

й %й8г 2%й1; го ff Фиг. 2