Встряхиватель виноградоуборочной машины Советский патент 1991 года по МПК A01D46/00 A01D46/26 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к рабочим органам для механизированного съема ягод, преимущественно на виноградных насаждениях со свободным расположением прироста кустов.

Цель изобретения - повышение полноты съема ягод, а также снижение повреждений шпалерных стоек и виноградных кустов.

На фиг, 1 изображен встряхиватель виноградоуборочной машины, вид спереди; на фиг. 2 - то же, план.

Встряхиватель виноградоуборочной машины состоит из рамы I с опорными колесами 2, на которой крепятся поворотные рамки 3 с рабочими органами, включающими в себя приводные валы 4, диски 5 с пальцами 6, зубчатые колеса 7, свободно установленные на приводных валах 4, и пружины 8. Диски 5 установлены на приводном валу 4 с помощью косопоставленных втулок, жестко закрепленных на приводном валу (косая шайба). Кроме того, диски 5 каждого рабочего органа соединены между собой и с зубчатыми колесами 7 пружинами 8, установленными концентрично относительно приводного вала 4.

На рамках 3 имеется механизм свободного хода, выполненный в виде установленной на оси управляемой защелки 9. При этом защелка 9 расположена между зубьями 10 колеса 7 и входит с ними в контакт.

Зубчатые колеса 7 смещены одно относительно другого по высоте на величину, превышающую толщину колеса, причем одно из них у основания зубьев имеет кольцевой выступ 11, направленный в сторону другого колеса. Высота выступа 11 не менее величины смещения зубчатых колес. Зубчатые колеса 7 выполнены таким образом, что ширина впадин зубчатых колес по дуге делительной окружности не превышает высоты сечения столба вдоль оси обрабатываемого ряда

(предпочтительно 0,8-1,0 этой высоты). Толщина зуба 10 определяется необходимостью легкого проникновения в крону куста и в то же время необходимостью в плавном переходе от зуба 10 к впадине, и необходимостью закругленного профиля головки зуба 10 для исключения повреждения лоз и шпалерных стоек. Высота зуба 10 определена экспериментально и составляет 80-95 мм.

Поворотные рамки 3 рабочих органов соединены между собой подпружиненной шарнирной телескопической тягой 12с регулируемым упором 13 и гидроцилиндром 14. Поворотные рамки 3 удерживаются в

исходном положении подпружиненной телескопической тягой 12 и регулируемым упором 13.

Пальцы 6 расположены на диске 5 в два яруса, при этом пальцы каждого яруса находятся один против другого и отклонены от радиальной плоскости в разные стороны таким образом, что между концами пальцев 6 дисков 5 выдерживается одинаковый интервал, а угол между пальцами 6 каждого диска

5 равен углу колебаний Мальцев относительно вала в вертикальной плоскости. Диаметр пальцевого диска 5 по концам пальцев 6 не превышает диаметра делительной окружности зубчатого колеса 7.

Встряхиватель работает следующим образом.

При движении виноградоуборочной машины рабочие органы с двух сторон охватывают ряд растений, прижимаются к нему и

обкатывают его. Пальцевые диски 5 рабочих органов проникают своими пальцами 6 в крону растений. Зубчатые колеса 7 кратковременно защемляют виноградные лозы в верхней части, уменьшая их демпфирование и вместе с пальцами 6 обкатываются вдоль ряда.

Одновременно с этим приводным валам 4 сообщается вращение, противоположное

направлению обкатывания куста пальцевыми дисками 5. Вращение приводных валов 4 с косопоставленными втулками вызывает колебание пальцевых дисков 5 с пальцами 6 в вертикальной плоскости, последние сообщают при этом колебания шпалере, включая скелетные части растений с урожаем и вызывают отрыв ягод.

Кратковременное защемление виноградных лоз уменьшает демпферность шпалеры, благодаря чему улучшается передача колебаний лозам и тем самым облегчается съем ягод. Кроме того, снижаются повреждения виноградных кустов за счет уменьшения относительного перемещения лоз при контакте их с пальцевыми дисками 5.

В процессе работы зубья 10 колес 7 входят в контакт с управляемой защелкой 9, преодолевая раскручивание пальчатых дисков 5 вместе с приводными валами 4, направленное в сторону, противоположную обкатыванию за счет прецессии. Защелка 9 в рабочем положении позволяет пальцевым дискам обкатывать элементы ряда растений только по направлению движения машины. При переводе управляемой защелки 9 в нерабочее положение пальцевые диски 5 могут вращаться в обоих направлениях. При встрече машины со шпалерными стойками зубчатые колеса 7 обкатывают их и разводят рабочие органы на поворотных рамках 3. При этом подпружиненная шарнирная телескопическая тяга 12 раздвигается. После прохождения шпалерных стоек подпружиненная тяга 12 возвращает рабочие органы в исходное положение до регулируемого упора 13. В процессе обхода благодаря зубчатым колесам 7 с шириной впадин по дуге делительной окружности, не превышающей высоты сечения шпалерных стоек вдоль оси обрабатываемого ряда, и пальцевым дискам 5 с диаметром по концам пальцев 6, не превышающим диаметра делительной окружности зубчатого колеса 7, предотвращается контакт пальцев 6 со стойками и, как следствие, исключается повреждение стоек.

Подпружиненной шарнирной телескопической тягой 12 с регулируемым упором 13 устанавливается перед началом работы требуемый технологический зазор между рабочими органами. Благодаря тому, что рабочие органы соединены между собой тягой процесе работы они прижимаются к ряду растений, а при отклонении машины от оси ряда отклоняются в противоположную сторону, осуществляя автономное копирование ряда и снижая тем самым повреждения виноградных кустов.

Зубчатые колеса 7 при максимальном сближении рабочих органов в местах изреженности контактируют кольцевым выступом 11 колеса 7 с зубьями 10 другого, 5 препятствуя их дальнейшему сближению и обеспечивая минимальный технологический зазор. При въезде и выезде из ряда растений используется гидроцилиндр 14, разводящий рабочие органы в транспортное положение 0 до амортизаторов 15, вследствие чего облегчается управление машиной, особенно при въезде и выезде из ряда на разворотных полосах, а также в случаях вынужденного выезда из середины ряда, например, для 5 устранения неисправностей.

Кроме того, управляемая защелка 9 при необходимости заднего хода в ряду насаждений переводится в нерабочее положение, благодаря чему пальцевые диски 5 рабочих 0 органов могут обкатывать ряд при движении комбайна назад при выключенном приводе приводных валов 4.

Технико-экономичесакя эффективность предлагаемого устройства заключается в 5 повышении полноты съема ягод на 5-7% за счет кратковременного защемления верхушек лоз в момент обработки их колеблющимися пальцами рабочих органов, а также уменьшении повреждений шпалерных сто- 0 ек и виноградных кустов в результате исключения возможности воздействия пальцев рабочих органов на шпалерные стойки и за счет уменьшения перемещения лоз относительно пальцев рабочих органов при их вза- 5 имном контакте.

Формула изобретения

1.Встряхиватель виноградоуборочной машины, содержащий расположенные на поворотных рамках симметрично относи0 тельно продольной оси машины рабочие органы в виде установленных на вертикальных приводных валах пальцевых дисков, о т л и- чаю. щийся тем, что, с целью повышения полноты съема ягод и уменьшения повреж5 дений шпалерных стоек и виноградных кустов, каждый рабочий орган снабжен свободно установленным в верхней части зубчатым колесом, причем зубчатые колеса установлены со смещением друг относитель0 но друга по высоте на величину, превышающую их толщину.

2.Встряхиватель по п. 1,отличающий с я тем, что одно из зубчатых колес имеетуоснования зубьев кольцевой выступ,

5 направленный в сторону смещения колеса, при этом высота выступа не менее величины смещения зубчатых колес.

.3. Встряхиватель по п. 1, отличаю - щийся тем, что каждое зубчатое колесо соединено с расположенным под ним пальцевым диском посредством упругого элемента, а каждый рабочий орган снабжен установленной на поворотной рамке и взаимодействующей с зубьями зубчатого колеса защелкой для предотвращения раскручивания пальцевых дисков в сторону, противоположную обкатыванию.

4. Встряхиватель по п. 1, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что поворотные рамки соединены между собой посредством шарнирно смонтированной на них подпружиненной телескопической регулируемой тяги с гидроцилиндром.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к рабочим органам для механизированного съема ягод, преимущественно на виноградных насаждениях. Цель - повышение полноты съема ягод и снижение повреждения шпалерных стоек и виноградных кустов. Каждый из рабочих органов машины, симметрично расположенных относительно продольной оси машины, в зоне контакта с обрабатываемым рядом растений снабжен в верхней части свободно установленным на оси зубчатым колесом 7. Колеса смещены друг относительно друга по высоте на величину, превышающую толщину колеса. Одно из зубчатых колес имеет у основания зубьев кольцевой выступ 11, направленный в сторону другого колеса, при этом высота выступа не менее величины смещения зубчатых колес. Каждое зубчатое колесо снабжено механизмом свободного хода и связано с пальцевыми дисками упругим элементом. Каждый рабочий орган снабжен поворотной рамкой 3, при этом поворотные рамки рабочих органов последовательно соединены между собой шарнирно подпружиненной телескопической регулируемой тягой и гидроцилиндром, а длина заходной части телескопической тяги больше хода гидроцилиндра. За счет кратковременного защемления зубчатыми колесами верхушек лоз в момент обработки их колеблющимися пальцами рабочих органов полнота съема ягод повышается на 5....7%. 3 з.п.ф-лы, 2 ил.

фиг.2