Пространственная зубчатая передача Бакста Советский патент 1988 года по МПК F16H1/16 

:

го «ч

ел

со

Изобретение относится к области машиностроения. Цель изобретения - повьшение нагрузочной способности передачи. Предлагаемая пространственная зубчатая передача содержит зубчатые колеса с наружными и внутренними зубьями, с начальными поверхностями равной кривизны, при этом нарзгжные зубья колеса вьшолнены в виде ради- ально установленных роликов у которых профиль контактной поверхности определяют по формуле h(,) Df,j/2 I/cos sin arcctg Kcoso; -tg I/, ) - 1} ; r( If,) г„ + + Df3/2 sin ((Ч,„,е- 1 Я9 (l - - sin 4, arctg t coso, tg ( 4- - tf, ) ; где h ( -.f) . - высота текущей точки профиля зуба; Df j - диаметр цилиндрической поверхности перемещения точки контакта; о; - межосевой угол; if,- текущий угол зацепления; максимальный угол зацепле1гая; r(Lf,) - текущий радиус зуба; г - радиус головки зуба. При построении профиля ролика 2 в соответствии с указанным уравнением обеспечивается постоянство угловой скорости зубчатого колеса 3 передачи. 4 ил. § (Л С

N

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в различных приводах машин и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1224492.

Цель изобретения - повышение нагрузочной способности-передачи.

На фиг. 1 изображена передача, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг.2; на.фиг.4 - кривая профиля зуба-ролика.

Пространственная зубчатая передач содержит зубчатое колесо 1 с наружны ми зубьями, выполненными в виде зубьев-роликов 2 и зубчатое колесо 3 с внутренними зубьями. Зубья-ролики 2 установлены с возможностью вращения на радиально расположенных осях, за- крепленных на ободе зубчатого колеса 1 . Зубчатые колеса 1 и 3 имеют начальные цилиндрические поверхности равной кривизны, при этом зубчатое колесо 1 располагается внутри зубчатого колеса 3 и оси зубчатых колес 1 и 3 пересекаются под углом о(. а зубья-ролики 2 колеса 1 входят в зцепление с зубьями колеса 3 на двух .диаметрально противоположных участ- ках, при этом профиль ролика 2 описан следующим параметрическим уравнением:

)-2|ЧгоЬг

sia arc:ctg(cose/-tg Ч, ) - 1 1 ;

у

г(ч,)

. ,

V sin

in I --i- i- -i--- i-l 2s

Т - з1п2 ,

- arctg cos с(. tg(, - lf,)l| ,

де h(Lf) - высота текущей точки профиля зуба-ролика; Df J - диаметр цилиндрической поверхности перемещения точки контакта; а( - межосевой угол; Ч, текущий угол зацепления; - максимальный угол зацеп-

1 МЯКС

1 miTiKt

ления;

гС М) текущий радиус зуба-ролика ;

O

5 0

0

5

Гр - радиус головки зуба-ролика.

Пространственная зубчатая передача работает следующим образом.

При вращении зубчатого колеса 1 его зубья-ролики 2 на диаметрально противоположных участках входят в зацепление с зубьями зубчатого колеса 3 и тем самым передают крутящий момент.

При этом в период взаимодействия каждой пары зубьев колес 1 и 3 угловая скорость вращения зубчатого колеса 3 сохраняется постоянной. В первой половине периода взаимодействия зуб-ролик 2 входит во впадину зуба колеса 3 и за счет формы своей боковой поверхности обеспечивает необходимую дополнительную подачу колеса 3, компенсирующую его отставание. Во второй половине периода взаимодействия происходит обратный процесс - вывод зуба-ролика 2 из впадины зуба колеса 3, что обеспечивает необходимое отставание колеса 3, компенсирующее его набегание. Постоянство угловой скорости вращения зубчатого колеса 3 позволяет вводить в зацепление с его зубьями одновременно несколько, например шесть,пар зубьев- роликов внутреннего колеса 1, что значительно увеличивает нагрузочную способность передачи.

Формула изобретения

Пространственная зубчатая передача по авт. св. № 1224492, отличающаяся тем, что, с целью повьш1ения нагрузочной способности передачи, профиль контактной поверхности зубьев-роликов определен по формуле

1

cos Ч,

h(4,) - -Ц {

sin arcctg(coso(-tg ) Ч ;

г( q.,) г, f -5|i

«sin

. (Ч. ,-;т-------- arctg coso( . tg( Ч, - Ч, )J ;

где h( Lf) - высота текущей точки профиля зуба-ролика;

1A42753

диаметр цилиндрической поверхности перемещения точки контакта;

межосевой угол; текущий угол зацепления;

.J

максимальный угол зацеп

ления;

текущий радиус зуба-ролика;

лика.

радиус головки зуба-ро6-6 ловернупп

Фиг. 2

Фиг.:5

/J / Ut