Цепная передача Советский патент 1990 года по МПК F16H7/06 

t

(21)4147617/25-28

(22)17.11.86

(46) 30.05.90. Бюи. N 20

(71)Дрогобычский обшетехнический факультет Львовского политехнического института им. Ленинского комсомола

(72)В.Ф.Семчишин и Р.В.Семчишин (53) 621.855 (088.8)

(56) Авторское свилегельство СССР № 11761 15, кл. F 16 G 13/04, 1983.

Авторское свидетельство СССР К 771386, кл. Г 16 Н 7/06, 1974 (прототип) .

(54) ЦЕПНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента приводов станков, транспортных, строительных, сельскохозяйственных и т.п. машин и механизмов. Цель изобретения - повышение долговечности и нагрузочной способности, за счет улучшения сцепляемости цени с роликами звездочки. При работе передачи цепь 7 взаимодействует с роликами 4 зубьями 9 фасонных пластин звеньев 8. 3 з„п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента приводов станков, транспортных, строительных, сельскохозяйственных и т.п. машин и механизмов. Цель изобретения - повышение долговечности и нагрузочной способности за счет улучшения сцепляемости цепи с роликами звездочки. При работе передачи цепь 7 взаимодействует с роликами 4 зубьями 9 фасонных пластин звеньев 8. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

ел

ел

о J

00

to

оо

ФИВ. 2

Изобретение относится к машиностроению и может быть- использовано в качестве элемента приводов станков, транспортных, строительных, сельскохозяйственных и т.п. машин и механизмов.

Цель изобретения - повышение долговечности и нагрузочной способности за счет улучшения сцепляемости цепи с роликами звездочки.

На фиг.1 изображена цепная передача, общий вид; на фиг.2 - схема цепной передачи внешнего зацепления; на фиг.З - звено внешнего зацепления; на фиг.А - схема цепной передачи внутреннего зацепления; на фиг.З - звено внутреннего зацепления; на фиг.6 - схема цепной передачи комбинированного зацепления, на фиг„7 - звено двустороннего зацепления.

dwp (cos|c/sin 0,5Cp- 2Kn)/cos ,

dp 0,5/cost - Kh(sin 0,5/cos |ccosi/c) - tg Jc - Кис } 2PW,

где Kn hN/Pw sin (2(Г /грмцн )J cos(2fr/Zp мин ) - коэффициент нормального смещения ; Dp 2ff/zr - угловой шаг роликов,

lfc р и P угловые параметры смещения

общей касательной к рабочим профилям элементов зацепления

о/е,0,5 |Г - о/ (ф - начальный угол рабочего профиля на внешней поверхности зуба;

-начальный угол рабочего профиля на внутренней поверхности зуба

-коэффициент расстояния от центра шарнира до внешней поверхности зуба,

U- - расчетное расстояние;

of,

К Ис UC/P

1ф

W

Р-, - начальный шаг звена цепи;

Рабочий профиль может быть выполнен на внешней поверхности каждого зуба 9 и имеет прямолинейный участок SQ 10 длиной углом профиля J 30°, сопряженный с прямолинейным

или радиус гj которого висимостями

Ч

или круговым участком 11, длина 1Т

1Т KHePw/tgo(

i.1

rj (ах + f х) /:

где a P K -K gd cosgrf cosrfe /BinC +gcf) - полухорда, Pty(KM

ЫцЯ

VP Ae-KntBA P { l4cosЈc/ sirWe4/sin(V- высота сег участка;

5

Цепная передача содержит ведущую звездочку 1, ведомую звездочку 2 и направляющую звездочку 3 с элементами зацепления в виде роликов 4,5 и

6,центры которых смещены от делительных окружностей к центрам звездочек, и охватывающую звездочки цепь

7,звенья которой представляют собой фасонные пластины 8 с двумя симметричными относительно поперечной оси зубьями 9 и имеют рабочие профили для взаимодействия с роликами. Фасонные пластины 8 шарнирно связаны друг с другом.

Шаг PV(/B расположения роликов, диаметр окружности расположения роликов и диаметр d p роликов определены для каждой звездочки зависимостями1.

20

Pwp(cos с-К sin 0,5Cp/cos lfc)P,

of,

1ф

К Ис UC/P

W

Р-, - начальный шаг звена цепи;

Z- - число роликов $

h u - нормальное смещение.

П

или радиус гj которого определены зависимостями

- высота сегмента кругового участка;

l5 r iCOSfV 4a- b3 r«isi o

мэ

(r5+rp oo)-(h pz«/sinc/bf);

аз KnPw/sinrfe,-,

hpz Kh(cos 0,5 p-sin 0,5 ptgLfc/cos c + +0,5tg(

Внешняя сторона 12 фасонной пластины выполнена круговой с радиусом

ги Р№(0,5/сов /еф + Кис), описанным из точки с ординатой

Ьрф 0,5Pwtgcfe

Впадина 13 является нерабочей и служит для свободного размещения ролика звездочки.

Дно 14 впадины очерчивается окружностью радиуса

Ч мин 1,005гр2МИы+0,05

из центра М,-/(Л1ДН с ординатой h p7 . Боковые стороны очерчиваются прямыми 15, которые в точке Н. касаются окружности радиуса

где XK,Z 0,5Pw-rp2sinet.2H о,,

а и b rf (0,5ff-o/e2)-arctg(0,5Pfr/hpz)

.-z-V1-

567828

(i

КООрЛННатЫ ТОЧКИ ИЧ KPTOpnrt oniiCc iH радиус r, ,

rfe

2,5 5

Гргоо И hpzw)

+

ти|

20

25

30

-расчетное значение нрпрт- щения начального угпа профиля j

-предельные значения радиуса и смешения центра ролика соответп нующш- z ., - «,

- смещение центра зацепления .

,кс 1,005грг МГ),. 0,05,

описанного из центр. М; ., с орлинаT0fi hpz «акс

Фасонные пластины (- ноли с ннуг- ренним зацеплением имскч рабочие upti- фили, выполненные на miyipeniiefi стороне зубьев каждого знсмм иепи и сопряжены круговой впадиной 17, ограниченной углом oi j 4, -ЬР ° и имеющей ра- ДИУС r M«H 005rp2l,i)|4+0,05.

Рабочий профил cniidiH кривой, составляющей из переходного погнутого

ограниченного УГЛОМ Лс/ (Q,5 li i i с w 1 12/ищ/ ЛЕ кругово о участка 18,

радиус которого рассчитан при чпсль роликов , 23, 25 и ч уравнения

(X

к; г

аГ+0 . -Ь)-г2

к, г

s о,,

а и b 5Pfr/hpz)

-координпы обоих точек контакта элсгентов зацепления относительно центра шарнира;

-координаты центра кривизны кругового учасп:а;

-внутрсннит угол, опреле- ляющр й положение теоретических точек контакта элементов зацепления,

о/Ј7 внешний угол, определяющий положение теоретических точек контакта элементов зацепления, рабочего выпуклого ограниченного УГЛОМ(/е, « f, „arZo/e-г ьру- гового участка 19, ралмуг которого рассчитан при числе роликов , 45, 96 из уравнения

ереходного прямого участка 20 ограиченного углом

fo.

- ° e too - d

e z м а к с

и имеющего размеры

Грг маис

rF|-0,5Pw/einrfj7

.5P /sino/JZ/Mrt)(rrp700

вогнутого кругового ограниченного уг лом о a( с/, 2оо участка 21 с радиусом p 2 MOUWH выпуклого кругового участка 22 радиусом г,., внешние неЭрабочие грани 23 имеют угол профиля

o + 1,5 -+ 2°,

а внешняя круговая сторона фасонной пластины описана -радиусом г..

У одного из каждых двух смежных звеньев цепи 7 рабочие профили могут быть выполнены на внешней поверхност зубьев, а у другого на внутренней, т.е. цепь собирается из чередующихся звеньев 8 и 16 двух типов зацепления

Звено цепи 7 может быть выполнено с двухсторонним зацеплением.

Цепная передача работает следующи образом.

Вращение ведущей звездочки 1 передается посредством цепи 7 ведомой звездочке 2. При этом в зависимости от типа зацепления звенья 7 взаимодействуют с роликами 4, 5, 6 внутрен- ними или внешними поверхностями зубьев. При выполнении цепи 7 из чередующихся звеньев 8 и 16 с роликом взаимодействует внутренняя поверхность зуба одного звена 16 и внешняя поверхность зуба смежного с ним звена 8.

PWp(cosyc-Knsin 0,5 р/соз с)Р№;

t(cosfc/sin 0,5V2Kj/cos c Pw;

dp L(0,5/cosi/c-K(sin 0,5/cos -yccosЧс)ь8Тс)кие З

где Kh hN/Pw ((H)J cos(2fT/zpMUH) - коэффициент нормального смещения)

. 2(zp - угловой шаг роликов;

ус с(ф - 0,5ор и угловые параметры смещения

общей касательной к рабочим профилям элементов зацепления i

0,5l(- ,A начальный угол рабочего профиля на внешней поверхности зуба-,

При применении звеньев 8 с внешним зацеплением обеспечивается уменьшение скорости улара, определяемое коэффициентом

К

1

1 - (K,/sinc fo)J,

а при применении звеньев 16 обеспечивается уменьшение скорости удара на величину коэффициента

Kyi (O.SsinQ -KhcosQ t- )/sinQ;

где

О

15

/и; qjz 0,5ir-o(jz

внутренний профильный угол на рабочем участке с центром в точке М .

Формула изобретения

91567828Ю

J,, начальный угол рабочего профиля на внутренней поверхности зуба,

K,,f - коэффициент расстояния от центра шарнира до внешней поверхности зубл;

U - расчетное расстояние;

- начальный шаг звена цепи,

z - число роликов;

h (у - нормальное смешение.

выполнен на внешней поверхности каж-

дого зуба и имеет прямолинейный учас- 1Т ,

той длиной ЕЈ. w с углом профиля

о(, сопряженный с прямолинейным г, (а + fЈ)/2fx,

или круговым участком, длина IT или

где ((+) - полухорда;

) { 1-lcosЈd sinefu/sin((/tf +

+Ј/ )j/- высота сегмента кругового

участка;

аЭ гюс°3 ( +а и k5 rM,,sin координаты точки из которой описан радиус г ;

гмь (гэ+гР7ю)-(Ьр2 oo/sinc/e4,)

a3 K pw/sino e i

r P,(0,5/cos - радиус внешней круговой

стороны фасонной пластины;

hp.0,5Pwtgd рф - ордината точки, из которой описан радиус гя;

Ј 2,5-5° - расчетное значение прира- щения начального угла профиля;г и hn, - предельные значения радиР1 Х

уса и смещения центра ролика, соответствующие zp со; hpz CKn(cosO,5 Cp-sinO,5(i;ptgL/ c)/cos yc+

+0,5tg i/c J смещение центра зацепления.

о, и имеющей радиус г г г

1,005г р2Я1ДН+ 0,05, и описаны кри- () +(Yfciz-b) r , вой, состоящей из сопряженных между

где X,. 0,5Pw-rp7sinof. 2и YV)2 hp2-rp2coso 7 - координаты общих точек кон- 1такта элементов зацепления

относительно центра шарнира; а и b - координаты центра кривизны кругового участка;

I (0,5lT-rf

W

1567828 )-arctg(0,5P /h

к/

рабочего выпуклого, ограниченного углом J. gt- off г ма1(- o/Јt, кругового участка, радиус которого рассчитан при числе роликов . 45, 96 из уравнения

( + )

Переходного прямого участка, ограниченного угломер o(t7a)- о/{гмо|1 С, и имеющего размеры

rc; 0 5V8ino(u y«rpzM«w

Vi Q 5Pw/8inrfi2

ма«ГГрг.оо

pz

o ez12

внутренний угол, определяющий положение теоретических точек контакта элементов зацепления j

внешний угол, определяющий положение теоретических точек1 контакта элементов зацепления,

вогнутого кругового ограниченного углом о/,г с/, ф-о( ,-гоо, участка с радиусом рг МАК{И выпуллого кругового участка радиусом г, внешние нерабочие грани имеют угол профиля d , о/{ф+1 ,5-2 °, а внешняя круговая сторона описана радиусом г.„

828mi

в

e