Устройство для ориентации плоского маркированного прямоугольного предмета Советский патент 1988 года по МПК B07C1/00 

4 4

00 СО

11

Изобретение относится к технике почтовой связи и служит для определения лицевой стороны гатоских предметов, например писем в процессе при- ведения их в одинаковое положение признаком лицевой стороны и распределения по типам.

Цель изобретения - повьвяение точности работы устройства путем распоз навания лицевой стороны предмета.

На фиг.1 представлен плоский прямоугольный предмет (конверт) со служебной меткой на обратной стороне; на фиг.2 - фотооптическая система устройства для ориентации плоского маркированного предмета; на фиг.З - структурная схема устройства; на -фиг.4 - схема узла логического умножения; на фиг.З - схема взаимного положения фотодиодов типоразмера, считывакщих головок и плоского предмета; на фиг.6 - таблица .истинности для узла регистрации логической неравнозначности .

На одну из сторон плоского прямоугольного предмета, например конверта, вдоль одного из коротких ребер наносятся служебные метки, которые могут быть выполнены в виде сплошной контрастной полосы. Сочетания цвета ширины и числа полос характеризуют количество видов плоских предметов. Один из вариантов расположения меток - сторона, противоположная ад- ресиой.

Фотооптическая система содержит два датчика (фотодиода) 1 и 2 типоразмера, считывающие головки 3 и 4. Фотодиоды размещены на расстоянии друг от друга, равном ширине зоны

осмотра краев коротких ребер предмета. Считаваняцке головки установлены одна против другой. При указанном (фиг.2) положении предмета служебная 45 метка не видна.

Устройство содержит фотооптическую систему, логические блоки, электромагниты исполнительных механизмов. Для обнаружения служебных меток ис 50 пользуют свето- или цветочувствитель- ные элементы, например фотооптические преобразователи, состоящие из линейки фотодатчиков. Устройство также

Сигналы предварительно усиливаются и после элемента ИЛИ 5 подаются на формирователь 6. Осмотр прекращается, когда предмет закрывает оба датчика 1 и 2. Продвигаясь, предмет открывает первый датчик, и считывающие головки 3 и 4 снова начинают осматривать зоны вероятного расположения меток у заднего края предмета. Сигналы от датчиков фотодиодов и считывающих головок 3 и 4 подаются на вход узла 10, который по комбинац)ш четырех сигналов определяет необходимый исполнительный механизм 11.

Применение служебной метки, расположенной вдоль края короткого ребра

содержит (фиг.З) элементы ИЛИ 5, фор-55 плоского предмета, позволяет опредемирователи 6 сигналов, узел 7 регистрации логической неравнозначности, элементы И 8, элементы ИЛИ 9, узел 10 логического умножения, исполнилить положение лицевой стороны при любых размерах предмета с помощью только двух считывающих головок и двух фотодиодов, создает перспективы

г

5 0

5

0

5

30

5

0

тельные механизмы П. Узел 10 состоит из элементов И 12 (фиг.4). На фиг.З показаны линейки фотодатчиков 13 и усилители J4.

Узел 7 имеет два входа и один выход (фиг.6). Если оба сигнала на входах одинаковы, т.е. два нуля или две единицы, то на выходе сигнал нулевой. Если оба сигнала на входах неодинаковы, т.е. один из них равен нулю, другой - единице, то сигнал н выходе равен единице. Узел 10 по комбинации четырех сигналов от двух фотодиодов и двух считывакицих головок через элементы 8 и 9 определяет исполнительный механизм 4, обеспечивающий поворот предмета относительно заданного положения лицевой стороны.

Определение лицевой стороны плоских прямоугольных предметов происходит следующим образом.

Предметы, с нанесенными на них служебными метками, подводят к фотооптической системе параллельно длинному ребру. Метка на предмете может появиться случайным образом в четырех положениях: два положения - метка на передней кромке справа и слева, два положения - метка на задней кромке справа и слева. Когда предмет пересекает первый датчик типоразмера, то включаются в работу обе считывающие головки 3 н 4 и начинают осматривать зоны вероятного расположения меток у передней кромки предмета. Оптическое изображение метки преобразуется в электрический сигнал.

Сигналы предварительно усиливаются и после элемента ИЛИ 5 подаются на формирователь 6. Осмотр прекращается, когда предмет закрывает оба датчика 1 и 2. Продвигаясь, предмет открывает первый датчик, и считывающие головки 3 и 4 снова начинают осматривать зоны вероятного расположения меток у заднего края предмета. Сигналы от датчиков фотодиодов и считывающих головок 3 и 4 подаются на вход узла 10, который по комбинац)ш четырех сигналов определяет необходимый исполнительный механизм 11.

Применение служебной метки, расположенной вдоль края короткого ребра

лить положение лицевой стороны при любых размерах предмета с помощью только двух считывающих головок и двух фотодиодов, создает перспективы

Изобретение относится к технике почтовой связи, служит для определения лицевой стороны плоских предметов и позволяет повысить точность ориентации. Устройство позволяет наносить на предмет контрастные служебные метки, осуществлять последующее их опознавание с помощью фотооптической системы, содержащей считывающие головки, фотодиоды типоразмера и логические узлы, с помощью которых принимается рещение о включении исполнительных механизмов. Служебную метку наносят в виде по меньшей мере рдной сплошной контрастной полосы и располагают ее на одной из плоскостей вдоль края одного из коротких ребер плоского предмета, а определение лицевой стороны и типа предмета производят путем опознавания меток в узких зонах по передним и задним краям предмета. При этом ребро с меткой ориентируют перпендикулярно направлению движения предмета. Кроме того, пара противостоящих считывающих головок и пара раздвинутых на ширину зоны осмотра предмета фотодиодов типоразмера установлены ниже верхнего ребра предмета. 6 ил. (Л

1 J

(fJUS.1

фиг.

D

/irr

)(2

фае. 6