Устройство для управления транспортерной сортировкой Советский патент 1983 года по МПК G05B19/16 

Изобретение относится к технике автоматизированного управления технологическими процессами и может, быть использовано для автоматического распределения круглых лесоматериалов по накопителям, в соответствии .с заданными марками. .

Известно адресующее устройство для сортировки лесоматериалов, содержащее магнитный носитель адреса, движущийся синхронно с ТЯГОВЫМорганом конвейера, адресователи в виде записывающих головок и узел считывания адреса. Магнитный носитель выпол нен в виде бесконечной замкнутой пет ли из стального каната, натянутой вдоль всего конвейера и несущей магнитные метки, расстояние между которыми соответс вует адресу транспортируемого, материала 1 J.

Недостатками устройства являются сложность и громоздкость, обусловленные установкой вдоль, всего кон-, вейёра замкнутой петли из стально|го каната. . ; Известно также устройство для управления сортировкой, содержащее адресно-кодирующий блок, подвижный ротор с ферромагнитным покрытием, л , статор с размещенными на нем рядами записывающих и считывающих магнитных головок, дополнительных считывающих головок, расположенных перед записывающи|уш, блок перезаписи и стирающий узел .

Недостатками устройства являются сложность и ненадежность работы, обуслЬвленные многократной перезаписью сигналов упра-вленмя и наличием перекрестных помех между дорожками записи;

Кроме того, недостатком известных устройств является недостаточ- . ная точность формирования исполнительных команд.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для управления транспортерной сортировкой, содержащее установленные вдоль тягового органа транспортера головки записи, соединенные через усилитель записи с блоком адресации, и головки считывания, расположенные попарно с ориентацией 1их рабочих зазоров перпендикулярно продольной оси тягового органа транспортера и.соединенные с входами усилителей считывания, и включенные последовательно элемент И, релейный элемент и исполнительный механизмСЗД

Целью Изобретения является расширение области применения устройства за счет расширения диапазона форм сортируемых изделий,

. Указанная цель достигается тем, что в устройство для управления |Транспорт-ерной сортировкой, содер1жащее установленные вдоль тягового

органа транспортера головки записи, соединенные через усилитель записи с.блоком адресации, и головки считывания, расположенные попарно с ориетацией . их рабочих зазоров перпендикулярно продольной оси тягового органа транспортера и соедиенные с входами усилителей считывания- и включенные последовательно элемент релейный элемент и исполнительный механизм, введены селекторы импульсов по длительаости по числу голово считывания, вход и выход каждого из которых подключены соответственно к выходу соответствующего усилителя считывания и соответствующему входу элемента. И, при.чем ширина рабочего зазора головок записи и расстояние между головками считывания каждой пары в направлении продольной оси тягового органа транспортера равны Удвоенной длине звена тягового органа транспортера, а рабочие зазоры головок записи, расположены перпенд икулярно данно.й оси.

В этом устройстве магнитным носителем адреса является тяговая разборная цепь типа Р2-80-290 (ГОСТ 589-74), которая состоит из двух различных типов звеньев. Шаг з,вена этой цепи равен 2 , а расстояние меж ду однотипными звеньями равно удвоенному шагу звена цепи, т.е. 2€ . - , Поэтому при установке головок считывания поларно вдоль тягового органа с орие.нтацией их рабочих зазоров перпендикулярно направлению движения тягового органа на расстоянии, равйом удвоенному шагу звена цепи, и встречным включением обмоток,- сигналы помех, обусловленные

звеньями.тяговой цепи, на выходе спаренных головок.считывания компенсируются, поскольку они находятся в противофазе.

Для того, чтобы не происходило компенсации рабочего сигнала при

считывании магнитной метки, рабочие зазоры головок записи ориентированы перпендикулярно направлению движения тягового органа, а ширина рабочего зазора равна удвоенному шагу звена тяговой цепи.

На фиг. 1 показаны типы звенье.в в двух проекциях; на фиг.2 показана блок-схема устройства; на фиг.3 временные диаграммы рабочих сигналов, поясняющие принцип работы устройства-. .

Устройство содержит магнитный носитель 1 адреса, многозвенную , тяговую разборную цепь, несущую маг

нитные метки 2, головки 3 записи с обмотками 4, усилитель 5 записи, блок б адресации,спаренные головки считывания 7, 8 и 9, 10, усилители JHL и 12 считывания, селекторы 13 и

14 импульсов по длительности, логический элемент И 15, релейный элеент 16, исполнительный механизм 17 головку стирания (не по1 азана), установленную перед головками записи.

Устройство работает следующим образом.

Во время прохождения лесоматериала мимо головок 3 записи, рабочие зазоры которых ориентированы перпендикулярно направлению движения . магнитного носителя 1, а ширина cf рабочих аазоров которых равна удвоенному шагу звена цепи (26), в обмотке 4 подают импульс тока через усилитель 5 записи путем нажатия соот- ветствующей кнопки блока 6 адресации. При этом на носителе 1, движущемся со скоростью V, наносятся aj магнитные метки 2, расстояние между которыми равно ,. -Магнитная метка- , представляет собой магнит, рас- . стояние между плюсагли N и S KOTOporio, равно ширине сЛ рабочего зазора головки записи. Вектор напряженности магнитного поля метки содержит горизонтальную и вертикальную составляющие. Для работы устройства используется сигнал от вертикальной составляющей магнитного поля метки, имею- . щий два максимума противоположной полярности, расстояние между которыми равно ишрине сЛ- рабочего зазора головки записи. Интервал времени сигнала между максимумами

t -, где V - скорость движения

носителя. .

Поэтому при движении магнитныхi меток мимо спаренных головок счи-;, тывания .7,8 и 9,10, установленных , вдоль носителя на расстоянии рав- . ном удвоенному шагу звена цепи (2)

и встречным включением обмоток (фиг.2), в них появляются сигналы Ч), UQ и (Jg , , которые также

сдвинуты относительно друг друга

2Р . на интервал времени t- - (фиг.З).

После суммирования сигналов (Jj Ogi на выходе спаренной головки появляются рабочие сигналы ( сдвину-:

- - I

ч V

1тые на интервал времени

Ug И - рабопри суммировании чие сигналы и (JO также сдвинутые на

rV

Сигналы

интервал времени t

Up и Upj; чере.з усилители 11 и

12

15

считывания с порогом срабатывания Ufj и Ufj2 поступают на селекторы 13 . и 14 импульсов по длительности, позволяющие отстроится от помех, длительность которых меньше длительнос0ти рабочего сигнала, т.е. , (фиг.З), что существенно повышает надёжность работы устройства. Затем, отселектированные сигна- 5 лы и и .и поступают на входы логи- ческого -элемента И 15, который фор- мирует управляющий сигнал U.j5 ступающий на релейный элемент 16, включающий исполнительный механизм 17, если расстояние между парами го0ловок считывания 7, 8 и 9, 10 также равна,U- Затем адрес удаляется головкой стирания.,

Таким образом, .предлагаемое уст-. ройство позволяет повысить произво5дительность труда в тех областях народного хозяйства, где необходимо автоматическое распределение штучных грузов по накопителям, например круглых лесоматериалов в лесной про0:млшленности, за счет расширения об.ласти прии(1енения устройства.

U

П

//

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТЕРНОЙ СОРТИРОВКОЙ, содержат щее установленные вдоль тягового органа транспортера головки записи соединенные через усилитель записи с блоком адресации, головки считыва ния, расположённые попарно с ориентацией их рабочих зазоров перпендикулярно продольной оси тягового .21 0Ui.f органа транспортера.и соединенные с входами.усилителей считывания, и включенньае,последовательно элемент И, релейный элемент и исполнительный механизм, отличающееся. тем, что, с целью расширения области применения устройства за счет расширения диапазона форм сортируемых изделий , оно содержит селекторы импульсов по длительности по числу головок считывания, вход и выход каждого из которых подключены соответственно к выходу соответствующего усилителя считывания и соответствующему входу элемента И, причем ширина рабочего зазора головок записи и расстояние между головками считыван;ия каждой пары в напрев- : лении продольной.оси тягового органа транспортера равны удвоенной длине звена тягового органа транспортера, а рабочие зазоры головок записи расположены перпендикулярно данной оси. .

фиг 2

13

1

IJ